Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Курсы
Войти
Войти
Забыли пароль?
Создать аккаунт
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
или продолжите с
Google VK Facebook Twitter
Создать сообщество
У вас есть вопрос?
Задайте его на Пикабу и получите ответ от наших пользователей. Или помогите с ответом другим пикабушникам.
Помочь с ответом

Топ прошлой недели

Топ авторов

  • Ugin0242 Ugin0242 56 постов
  • Wildwildworld Wildwildworld 55 постов
  • VerhovniyMemolog VerhovniyMemolog 71 пост

Топ комментаторов

  • Aequitas21 Aequitas21 261 комментарий
  • PannonopT PannonopT 432 комментария
  • btwlines btwlines 69 комментариев
Посмотреть весь топ
Новости Пикабу Помощь Кодекс Пикабу Реклама
Верификации Награды Контакты О проекте
Промокоды Скидки
Курсы Блоги
Android iOS

С нуля

Теги
С этим тегом используют:
FPV Fpv drone Дрон Для начинающих Квадрокоптер Бизнес Малый бизнес
Все теги
Рейтинг
Автор
Сообщество
Тип постов
любые текстовые картинка видео [мое] NSFW
Период времени
за все время неделя месяц интервал
39 постов сначала свежее
4460
Uglyflower
Uglyflower
Молодые предприниматели

Цветочный магазин с 11000р⁠⁠

2 месяца
Цветочный магазин с 11000р Война, Малый бизнес, Торговля, Цветочный магазин, Цветочный бизнес, Проблемные соседи, С нуля, Сложно, Флористика, Поддержка предпринимателей, Моральная поддержка, Продажа, Длиннопост

Когда-то давно, когда я еще была юной и немного зеленой, мама предложила мне открыть цветочный магазинчик недалеко от роддома. В кармане были бодрые 11000 рублей, первый месяц аренды маленького закутка в офисном помещении обошелся мне в 5000. Остальное ушло на закупку. ИП у меня уже было, только не работало. Раньше я торговала обувью, до взлета цен на доллар.

И вот мне 23, я гордый владелец стола, нескольких пластиковых ваз от предыдущего владельца и абсолютного нуля знаний еду впервые на базу покупать страшные и неизвестные мне цветы.

Разбираться было сложно, начинать работать с клиентом еще сложнее. Мой интровертивный характер плакал горючими слезами и пытался спрятаться в углу, но нужно было что-то делать.

Что?

Первым делом я полезла искать сайты и паблики, посвященные флористике. Читала все днем и ночью, в перерывах между клиентами, мотала на ус любую деталь, разбирала споры между представителями профессии. И вот, через некоторое время я смогла отличать плохое от хорошего, свежее от несвежего, правильное от тяп-ляп. К этому времени меня уже начали узнавать на базах, а я, дрожащую рукою, научилась собирать спираль (метод сборки, когда все стебли проходят через одну точку в правильном порядке).

Так и завертелось, в первый же месяц магазин вышел в плюс, а мне повезло увидеть объявление от мастера о наборе флористов на установление рекорда "самый длинный шлейф из цветов". И этим я воспользовалась, окончательно свернув от ларька в сторону флористики.

Со временем добавились шарики, лопанья которых я боялась как огня и прыгала в любимый угол с зажатыми ушами под гогот клиентов. Потом магазин переехал на другую сторону дома.

Спустя 7 лет работы добавилось кофе, пирожки, пирожные.

И соседи. Очень веселые соседи, которые требуют отдельного поста.

Я до сих пор очень вяло развивала инстаграм и паблик, а сайта у меня вообще не было. Да и с работой 7\7 достаточно сложно заниматься чем-то еще. А впереди война, война с соседями, которая даст выжить только одному из нас. Они продают лампочки, но открывают рядом со мной цветочный, хотят меня задушить из ненависти. Уже душат в отзывах, специально постят вранье с одной звездой. Но про них я напишу отдельно, как только немножко отойду от очередного стресса.

Прошу, поддержите добрым словом обычную девчонку, если не сложно. Поддержка мне очень бы пригодилась.

Цветочный магазин с 11000р Война, Малый бизнес, Торговля, Цветочный магазин, Цветочный бизнес, Проблемные соседи, С нуля, Сложно, Флористика, Поддержка предпринимателей, Моральная поддержка, Продажа, Длиннопост
Цветочный магазин с 11000р Война, Малый бизнес, Торговля, Цветочный магазин, Цветочный бизнес, Проблемные соседи, С нуля, Сложно, Флористика, Поддержка предпринимателей, Моральная поддержка, Продажа, Длиннопост
Показать полностью 2
[моё] Война Малый бизнес Торговля Цветочный магазин Цветочный бизнес Проблемные соседи С нуля Сложно Флористика Поддержка предпринимателей Моральная поддержка Продажа Длиннопост
327
Эмоции
39
Sayanary
Sayanary
Аниме

А к какой категории относишься ты?⁠⁠

4 месяца
А к какой категории относишься ты?
Natsuki Subaru Ryuuou no oshigoto! Loli Emilia Satou Kazuma Wiz Аниме Konosuba С нуля
8
Эмоции
33
CH3AT
CH3AT

FPV фристайл. FAQ⁠⁠

5 месяцев

Собрал ответы на самые частые вопросы (с повторами из прошлых постов).

Предполагаю, что вы уже знаете, что такое fpv квадрокоптер и фристайл. Если нет, то вот мой первый пост из серии, а вся серия в профиле.


1. Сколько стоит?

За 50к полный набор: пульт, шлем, аналоговый дрон несколько батарей и зарядник с БП. Следующий дрон уже не потребует большей части трат: на шлем, пульт, батареи (не всегда) и зарядник с БП.


2. Почему так дорого? Вон на али есть дрон всего за <мало денег> рублей!

Собранный нами дрон будет невероятно динамичный, подрыв с места будет выглядеть как если с разбегу пнуть мяч. Готовые недорогие дроны имеют тягу чуть больше чем нужно, чтобы просто висеть в воздухе. Фристайл же дрон имеет тягу перекрывающую массу в разы. Помимо этого, наш дрон специально спроектирован для падений - это его базовый функционал. В тесных пространствах другие дроны будут летать либо до первого столкновения, либо очень медленно.

Если в недорогом дроне есть камера, то она всегда отвратительного качества (что поначалу не мешает радоваться видео с воздуха) и, если вещает картинку по wifi, то летать по ней динамично невозможно, так как задержка будет порядка секунды и этого просто слишком много, чтобы адекватно управлять квадом.


3. А сколько стоит научиться? По-любому будут же падения.

Нисколько, если начать с симулятора и выходить на улицу только после адекватно набранного опыта. Тогда падения будут не фатальными и приведут лишь к новой царапине на раме. Не устану повторять, что научиться летать акро сложно! Несколько десятков часов в симуляторе обязательны даже если вы - лётчик-истребитель. Больше всего времени уйдёт не на постройку и настройку дрона, а на приобретение навыка пилотирования.


4. Так раз симулятор так хорош, зачем вообще выходить на улицу?

Любой симулятор - условность и если вы учли всё в этой условности, это всё равно мало соотносится с реальностью. А вот учесть всё в реальности - это реальный навык, который поможет развить другие навыки (см. пункт 8).


5. Меня тошнит только от просмотра фристайл-видео, как управлять при этом?

В автомобиле тоже водителя со стажем может тошнить, когда он едет пассажиром. Это потому, что он не знает манёвра реального водителя и ускорения и торможения застают вестибулярку врасплох. Тут так же, смотреть чужие видео сложнее чем управлять, хотя и первые свои видео будут тот ещё блеватрон. Но поначалу, конечно, лучше летать сидя. Привыкаешь быстро и больше о проблеме не вспоминаешь.


6. У пилота нечеловеческая реакция, у меня такой нет.

Это так кажется. Пилот хорошо знает местность, летал эту линию несколько дублей, а повадки квада у него в мышечной памяти, поэтому он всё делает ровно вовремя. Для зрителя же происходящее предстаёт в первый раз.


7. Видео ускорено, я же вижу.

А вы видели неускоренное видео? С чего вы решили? Квад управляется по всем трём осям очень и очень динамично, при правильном планировании траектории можно пролететь её уверенно и быстро. Нет никакого смысла ускорять видео, все соревнования проводятся вживую, а все талантливые пилоты известны и зарабатывают на жизнь не на Ютубе (чтобы хайповать на фейках). Кстати, любому скептику дам очки и время-место местных дрон гонок (или тренировок), чтобы он сам увидел уровень пилотирования дрона средним пилотом. А для фристайл-пилота это своеобразное достижение, когда наконец в комментах к его видео появляются обвинения в ускорении видео.


8. Какой в этом практический смысл?

Такой же, как и в любом хобби. Каждый находит своё, но чтобы не размазывать умные слова, скажу конкретно. Опыт успеха в чём-то - неотъемлемая часть развития человека. Знать, что ты можешь, если захочешь, делать конкретные вещи очень важно, и этого знания многим не хватает в жизни. Пробуй, учись, ошибайся, совершенствуйся в каком-то деле и пойми, что ты научился пробовать, учиться, ошибаться и совершенствоваться во всём.


9. Зачем собирать, если есть готовый?

Становится доступен самостоятельный ремонт, узнаются принципы работы всех компонентов, можно улучшать дрон и другие компоненты постепенно, можно тестировать новые компоненты, понимаешь какие вещи удобны, а какие - маркетинговый пук, ну и кайф от успешно собранного дрона. А готовых наборов дронов именно фристайл 5-дюймовых в продаже почти нет, всё равно придётся отдельно покупать и разбираться с аппаратурой и видеоканалом.


10. Можно ли на этом зарабатывать?

Можно, однако запрос на сложные техничные полёты невысок и его перекрывают немногочисленные профессионалы, а на облётах недвижимости и внутри заведений достаточная конкуренция.


11. Как летать по закону?

Это тёмный вопрос в наше время. Я не могу дать правильных рекомендаций, но в худшем случае нужна регистрация дрона на сайте и предоставление плана полёта за несколько дней, звонок за час и непосредственно перед вылетом, а также при видеосъёмке может потребоваться предоставление всех записей в ФСБ.


12. А зимой можно летать?

Да, обычно проблемой становятся замерзающие руки, а дрон, если батарея была в тепле, ведёт себя совершенно так же. Падения в снег, при правильном реагировании, повреждения не наносят. Также можно покрыть электронику лаком для пущей водостойкости. В дождь, кстати, летать не выйдет, одна капля на камере может полностью испортить изображение.


13. Как долго\далеко летает?

Отправной точкой по времени берём 5 минут, по расстоянию - 1км прямой видимости. Это плата за лучшую манёвренность среди всех дронов, её можно разменять на время и дальность построив более медленный дальнолёт\долголёт. Почему ставим манёвренность в приоритет? Потому что цель - пилотирование, а не съёмка или шпионаж =) Если опять сравнить с автомобилями, то ресурс шин у дрифт- или джимкхана-болидов куда меньше, чем у дальнобойного семейного минивэна, да и расход будет поболе. 


14. Бабки не проблема - заверните самое лучшее.

Цель - не собрать идеальный квад, а вникнуть в тему и выяснить, что хочется конкретно вам. Поэтому гораздо эффективнее будет на имеющиеся деньги собрать по моему (или другому) гайду дрон такой, какой получится, а потом самостоятельно, с учётом полученных знаний и своих хотелок, собрать свой личный идеал. Параллельно приобрести навыки пилотирования, чтобы от полётов долго и уверенно получать удовольствие, а не ремонты и траты времени и денег на запчасти.


15. Хочу летать, но бабки - проблема, мне бы подешевле.

Основная проблема выбора товара за свои деньги всем известна: дёшево - плохое качество, дорого - .... ну дорого! А в нашем случае мы ещё и разбить можем. Очень дешёвый квад испортит вам впечатление: потеря видео или управления, вибрации влияющие на картинку, низкая выживаемость после падения, частые ремонты и снова потеря времени на ожидание запчастей. Дорогой квад заставит вас слишком осторожничать, не рисковать, чем замедлит прогресс в обучении. Поэтому в своих постах я давал средние по цене комплектующие. Однако средний по меркам хобби бюджет может для кого-то оказаться не таким уж и средним. Тут я могу предложить рассрочку. Мы сразу покупаем аппаратуру и начинаем учиться летать в симуляторе, а по мере выделения денег покупаем всё необходимое. Так можно, например, провести зимний сезон, растягивая приобретение квада на несколько месяцев. Да и собрать его можно будет аккуратней и более вдумчиво, когда руки не чешутся запустить на улице.


На любые вопросы по теме готов отвечать в телеге.

Показать полностью
Дрон Квадрокоптер FPV Fpv drone Для начинающих С нуля FAQ Длиннопост Текст
13
Эмоции
Партнёрский материал Реклама
specials
specials

Попробуйте не только потратить, но и заработать⁠⁠

Мы сделали виртуальный магазин, в котором у вас есть:

  • 8000 рублей;

  • 60 секунд;

  • возможность заработать 1200 рублей кешбэка.

Задача — добежать до кассы, ни во что не врезаться и получить все бонусы. Справитесь?

Погнали!

Игры Магазин
26
CH3AT
CH3AT

FPV Фристайл. Учимся летать. Часть 2⁠⁠

6 месяцев

Это серия постов. Предыдущая часть, а в ней и ссылки на всё остальное - тут.


Мне в своё время очень помогало взять в руки что-то напоминающее квадрокоптер и крутить его в руках строго по осям, которыми я управляю. Например, как будет крутиться квад, если мы немного отклоним правый стик по диагонали вправо-назад? То есть вращение будет одновременно по двум осям. Или такой эксперимент: "ролл на 90° по часовой, пич на 90° назад, ролл на 90° против часовой" - будет равно "йо вправо на 90°". То есть оси взаимосвязаны и из одного положения к другому можно прийти разными действиями, и траектории при этому будут отличаться. Для правильных поворотов нам нужно сначала научиться ровно держать горизонт, а потом не боятся его "заваливать".


Для тренировки горизонта (помимо просто полётов) можно делать перевороты на 360° по роллу. Отклоняем стик до упора (скорость поворота при этом будет максимальна для данных настроек) и при приближении ровного горизонта, заранее, возвращаем стик в центр. То есть пытаемся замедлить финальную часть переворота. Фактически она замедляется, но на видео это совсем не заметно, кажется, что пилот быстро и точно остановил квад ровно по горизонту.


Потом к этому можно добавить управления газом: перед переворотом короткий рывок выше среднего, во время переворота в ноль, как только горизонт выставлен - газ висения. В идеале высота почти не меняется.


Дальше можно замедлять переворот: полным газом разгоняем вверх, убираем газ, переворачиваемся медленно и стараемся подхватить квад до земли. Чем медленнее и ближе к земле, тем лучше.


Следующим упражнением будут полёты на нулевом газе, подкинули газом квад, перевернулись на 180° (вверх ногами) и падаем вниз максимально долго, перед землёй подхватываем. Также можно делать на 90°. Цель всего этого - привыкнуть к "кривому" горизонту, собственно полёты "блинчиком" отличают начинающего пилота от опытного.


Для этих упражнений мы используем только газ и ролл. Можно всё это повторить и для пичта, но будет сложнее, так как переворачиваясь по питчу картинка менее информативная, плюс наклон камеры мешает нам точно судить об угле наклона квада, поэтому отнесём такие упражнения к продвинутому уровню. Оставим только перевороты на 360°.


Для "правильного" поворота нам нужно иметь хотя бы среднюю скорость, иначе его тяжело отличить от "неправильного". "Правильный" поворот включает в себя заваливание по роллу, квад описывает дугу в наклоне: по стикам - ролл в сторону поворота и питч чуть назад. "Неправильный" поворот - это ролл и йо одновременно в сторону поворота - это не заваливает горизонт и поэтому комфортнее для начинающего, но стоит увеличить скорость и станет понятно, что квад в повороте летит не туда куда смотрит и для того чтобы попасть в ворота нужно лететь вслепую. Сразу старайтесь наращивать скорость поворота и наклонять квад в нём, иначе вас ждёт осознание ошибки и переучивание.


Все эти упражнения и слова очень мало влияют на то, как точно пилот по картинке понимает, куда движется квад. В первую очередь прогресс генерируют часы налёта, но для систематизации этих часов подойдут упражнения.


И, если мы уверенно летаем Stick Time, можно наконец попробовать полетать на улице, однако забывать про симулятор не стоит ведь мы не для плоской гонки всё это затевали, а для крутых трюков. Дальше текстового повествования даже с картинками будет, на мой взгляд, недостаточно. У Joshua Bardwell есть отличное видео (на англ.) про основные манёвры для начинающего фристайлера. Я попробую оформить к нему русские субтитры, но не уверен, что это получится.

Серия постов официально завершена. На все вопросы я отвечаю в телеге. Следующим постом будет FAQ.

Показать полностью 1
Дрон Квадрокоптер FPV Fpv drone Для начинающих С нуля Видео YouTube Длиннопост
6
Эмоции
36
CH3AT
CH3AT

FPV фристайл. Учимся летать. Часть 1⁠⁠

6 месяцев

Для случайного читателя: это пост из серии, мы с нуля летаем fpv фристайл на квадрокоптере собственной сборки.

Посты о покупке и сборке тут.

Все посты о настройке тут.


По-хорошему, задачу минимум я выполнил: начали с нуля, купили - собрали - настроили, запустили симулятор и обозначили критерий когда можно выходить на улицу. Дальше пилот может сам развиваться как пилот.

Но вспоминая себя, в процессе полётов было много "откровений", которые вам и изложу, теория, так сказать.


Представим, что квад висит: газ полностью компенсирует гравитацию. Мы захотели полететь вперёд. Наклоняем квад, останавливаем наклон (в случае акро), и квад начинает двигаться вперёд, при этом теряя высоту. Газа висения не хватает и на движение вперёд и на поддержание высоты, то есть все манёвры нужно компенсировать газом чтобы оставаться на той же высоте.


Теперь представим, что квад, выровненный по горизонту, падает вниз с очень большой высоты. Допустим пилот при этом хорошо знает уровень газа висения и может быстро и точно его выставлять. Допустим пилот выставил газ висения. Что происходит с квадом? Он достаточно ощутимое время снижает скорость падения и медленно останавливается висеть. То есть для быстрой остановки нам нужно было дать газ выше среднего и опустить до среднего, когда квад остановится. То есть газ выше среднего нужен не только для набора скорости, но и для гашения набранной. Тормоза у нас нет, только газ. И тормозим мы применяя газ в обратную от вектора скорости сторону. Мало того, если мы начали правильно тормозить, то нужно ещё успеть вовремя перестать это делать, иначе начнётся набор скорости в обратном направлении. Плюс всё это происходит по трём измерениям, и становится ясно, почему попытки на панике затормозить часто приводят к смачному крашу.


Следующее откровение, принять его было тяжело: изменения только по йо (yaw, рыскание) не влияют на траекторию квада. Газ и наклон квада остаются неизменными, поэтому траектория не меняется, зато ещё как меняется картинка с камеры. Из-за этого интуитивно управлять квадом не получается: мы быстро понимаем как менять направление куда квад смотрит, но он не летит куда смотрит, и кажется, что не управляется. На что же тогда влияет йо с точки зрения управления? Сейчас, возможно, понять это будет тяжело, но ответ такой: йо влияет на ориентацию остальных двух осей (питч и ролл) относительно направления движения - это важно для управления, но не обязательно прямо сейчас понимать.


Помню, мне поначалу казалось, что от меня требуется какая-то нечеловеческая точность отклонения стиков, доли миллиметра. Отчасти это было правда, так как старые версии Betaflight по умолчанию предлагали уж слишком агрессивную чувствительность (rates). Сейчас ситуация лучше: если вам кажется, что пальцам не хватает точности, то так оно и есть, нужно тренировать и точность в том числе. Сейчас крутить Rates не рекомендую, настроите потом со знанием дела.

А вот что можно попробовать сейчас, так это хват стиков. Их грубо говоря три вида:

1. Большие пальцы сверху стика (thumb grip).

FPV фристайл. Учимся летать. Часть 1 Дрон, Квадрокоптер, FPV, Fpv drone, Для начинающих, С нуля, Длиннопост

2. Большой палец сзади стика, указательный спереди (pinch grip).

FPV фристайл. Учимся летать. Часть 1 Дрон, Квадрокоптер, FPV, Fpv drone, Для начинающих, С нуля, Длиннопост

3. Большой палец сверху, указательный спереди (hybrid grip).

FPV фристайл. Учимся летать. Часть 1 Дрон, Квадрокоптер, FPV, Fpv drone, Для начинающих, С нуля, Длиннопост

Пробуйте самый удобный, необязательно даже одинаковый на обеих руках. Переучиваться будет сложно.


В качестве первого упражнения, я предлагаю полёт по прямой:

1. Дали газ выше среднего, не дожидаясь набора нужной высоты прикрыли до среднего.

2. Наклонили вперёд, чуть добавив газа, остановили наклон.

3. Летим вперёд до конца карты, стараясь понимать и держать свою высоту и скорость.

4. За пределами карты нас либо сбросят в начало либо сами жмём ресет.

5. Повторяем, чем быстрее и ниже, тем лучше.


Отдельно отмечу взлёт. Отрываться желательно интенсивно, слишком плавный набор газа приводит к тому, что квад начинает "волочиться" по земле, а полётник пытается компенсировать наклон и обычно это заканчивается переворотом.


Если вы смогли сильно увеличить скорость во время этого упражнения, то станет очевидным ещё одно "откровение": комфортная скорость прямолинейного полёта напрямую зависит от угла наклона камеры. В Liftoff угол регулируется стрелками вверх-вниз. Запомните угол, который в симе по умолчанию и уменьшите его до 15-20 градусов для начала (градусы покажут при нажатии стрелки вверх или вниз). С ростом скорости постепенно вернёте до стандартного, но не превышайте его, нам ещё поворачивать учиться, и угол к тому времени лучше для себя "зафиксировать".


По хорошему, вся критичная информация для начала полётов мною написана. Про базовое управление допишу, есть пара тем, на которые я обещал пост, их тоже напишу. А дальше, скорей всего, частота постов снизится, но всё равно их тема будет учитывать только то, что я тут написал ранее, то есть, грубо говоря, продолжу вести условного читателя, который стартанул с моих постов.


Ну и в каждом посте уникальная фича ответов на индивидуальные вопросы в телеге.

Не стесняйтесь писать, потому что самые "тупые" вопросы обычно закрывают самые обширные области непонимания и дают хороший импульс дальнейшего изучения.

Показать полностью 3
Дрон Квадрокоптер FPV Fpv drone Для начинающих С нуля Длиннопост
12
Эмоции
35
CH3AT
CH3AT

FPV Фристайл. Настройка дрона. Часть 6. OSD. Первый виртуальный полёт⁠⁠

6 месяцев

Заканчиваем настройку FPV фристайл дрона.

Покупку и сборку смотрите в предыдущих сериях.

Настройка:

1. Часть 1

2. Часть 2. Прошивка ExpressLRS

3. Часть 3. Аппаратура

4. Часть 4. Режимы

5. Часть 5. Видеопередатчик


На странице OSD настраиваются элементы текстовой информации. В поле Elements перечислены все доступные элементы. Причём каждый можно включить или выключить для трёх профилей. Мы пока настраивать переключение профилей не будем, настроим только один.


Насколько я помню, по умолчанию включен только элемент Warnings - и это не спроста. Все причины, по которым квад не армится будут отображаться на экране, а также другие проблемы: потеря связи, низкий заряд и прочее. В средней области показан пример экрана, но я рекомендую настраивать информацию, глядя в реальные очки, часто границы реального экрана не совпадают с нарисованным в интерфейсе и приходится сдвигать элемент, чтобы его стало видно. В очках изменения видны сразу. В среднем окне можно и нужно перетаскивать элемент в нужную часть экрана. Причём, включаем элемент, утаскиваем в нужный угол, включаем следующий. Иначе они наслаиваются друг на друга и тяжело понять какой элемент мы тащим.


Помимо Warnings вторым обязательным элементом будет напряжение батареи (Battery voltage) или среднее напряжение ячейки (Battery average cell voltage). Если у нас несколько квадов на 4S и 6S, то удобно видеть напряжение ячейки, чтобы сажать любой квад помня лишь одно значение. Всё остальное по большому счёту необязательно, даже уровень сигнала управления (RSSI Value или Link Quality), потому что в нашем случае мы обязаны получить дальность радиоканала управления выше, чем дальность видеоканала. Для диагностики проблем, само собой, полезны будут и эти и другие поля.


Из полезных настроек можно включить отображать режим (Fly Mode), удобно взлетать и садиться в Angle режиме. "Craft name" покажет имя нашего квада, так мы понимаем, что видим картинку со своего квада, а не с чужого. "Flip after crash arrow" покажет в какую сторону отклонять стик, чтобы перевернуться в режиме черепахи, картинка "вверх ногами" иногда дезориентирует, ставить можно по центру экрана, появляется стрелка только в режиме черепахи.


Battery Usage с вариантом Graphical remaining вместе с установленным значением Capacity на странице Power & Battery покажет убывающий прогресс бар батареи. Удобно планировать полёт и судить о состоянии батареи: на уставшей батарее предупреждение "LOW VOLTAGE" покажет гораздо раньше (относительно оставшейся ёмкости).


Поле VTX Channel покажет диапазон, канал и мощность на которой вещает видеопередатчик.


Поначалу забавно поиграться с авиагоризонтом и прицелом (Artifical horizon, Artifical horizon sidebars и Crosshairs), но потом начинаешь ценить каждый пиксель картинки и как минимум убираешь это всё в отдельный профиль для зрителей. Выставлять квад быстро и точно в горизонт будет основной проблемой, но OSD элемент имеет такую задержку, что для этой задачи бесполезен.


В области Warnings настраивается отображение предупреждений  - оставим по умолчанию. В области Post Flight Statistics - настройка списка параметров после полёта (читай дизарма). Там можно настроить по желанию - не критично.


Кнопка Font Manager позволяет выбрать шрифт из нескольких вариантов. Только перед сменой шрифта не забудьте нажать Save для сделанных настроек OSD.


Получается, что всё готово для первого полёта, однако главным фактором успешного первого вылета будет готовность пилота.


Если следовать гайду, то этап обучения в симуляторе мы не прошли. И если вы не летали в симе, но полностью собрали и настроили квад, то вам стоит взять себя в руки и всё-таки заставить себя запустить сим, тогда вам станет ясно, что может произойти на улице в первый полёт.


Симулятор буду рассматривать LiftOff, но другие тоже подойдут (Drone Racing League, Velocidrone). В симе, помимо настроек стиков стоит настроить Reset квада на тумблер арма и смену режима Acro\Angle так же как настроили в полётнике. Есть смысл начинать полёты с мыслями о реальном кваде, то есть:

- сразу отмечать где стоит пилот, и летать сначала недалеко от "себя"

- в случае потери контроля\дезориентации стараться делать дизарм (ресет) до столкновения с препятствием или землёй; напомню, что на аппу мы посмотреть не сможем, тумблер дизарма мы по памяти должны переключить в нужное положение

- не стараться исправить ситуацию газом, особенно, когда стало ясно, что квад летит не туда, куда направлена камера; принимаем участь - дизарм

- взлетать в Angle режиме, снова по памяти щёлкаем уже другой тумблер

- поначалу мозгу требуется много усилий для поддержания квада в воздухе, и если пилот устал, то сажать квад в Angle и рядом с "собой"

- ходить по квартире 2 минуты, если упали далеко от себя

- включить симуляцию батареи и следить за напряжением, сажать при разряде

- включить симуляцию помех

Все эти факторы, если о них не думать заранее, станут полной неожиданностью на улице.

На большой высоте комфортнее летать - нет препятствий, но слишком просто потерять своё местоположение и начать улетать с риском потери видео, низко летать опасно, как для квада, так и для препятствий (людей быть рядом не должно вообще).


Для первого виртуального полёта пойдёт первая локация Straw Bale режим Free flight. Летать там можно пробовать вдоль забора по квадрату: пролетели по прямой, повернули, дальше по прямой и так далее. Начать можно высоко, потом высоту снижать. Не забываем после взлёта включать Acro. Регулярно менять направление по часовой\против.


Критерием готового к улице пилота я бы назвал пилота способного надёжно завершать гонку (то есть пролетать 3 круга без проблем каждый раз) на локации Autumn Fields, карта Stick Time. Это простая плоская карта с огромными воротами. И, кстати, летать гонки - очень хорошая тренировка. Нам в первую очередь нужно лететь туда, куда мы хотим (да, с этим будут проблемы поначалу) и гонка нам как раз даёт это. В свободном режиме мы можем сделать вид, что нам туда и нужно было, поэтому точки через которые нужно пролететь должны быть заданы извне.


Другой крайностью будет попытка освоить закрытую локацию, типа подземной парковки (Minus One в Liftoff) до начала реальных полётов. Летать там тяжело, я бы сказал, это как заново учиться, поэтому тратить время там сначала не нужно, а тренироваться в реале и потихоньку пробовать парковку, когда открытые карты наскучат.


Как обычно, призываю не стесняться, и по всем вопросам относительно FPV обращаться ко мне в телегу.


В следующей серии упражнения и откровения.

Показать полностью
Дрон Квадрокоптер FPV Fpv drone Для начинающих С нуля Длиннопост Текст
0
Эмоции
30
CH3AT
CH3AT

FPV Фристайл. Настройка дрона. Часть 4. Режимы⁠⁠

6 месяцев

Продолжаем настройку FPV фристайл дрона.

Покупку и сборку смотрите в предыдущих сериях.

Настройка:

1. Часть 1

2. Часть 2. Прошивка ExpressLRS.

3. Часть 3. Аппаратура


Продолжаем настройку и она имеет смысл только если у нас при подключении к Betaflight Configurator на странице Receiver двигаются индикаторы каналов когда мы щелкаем тумблерами и жмём кнопки. Мы этого добились в прошлом посте.


Режимов в Betaflight много и глядя в интерфейс никак нельзя понять, какие режимы исключают друг друга, а какие будут работать вместе. Например, можно независимо пищать динамиком и включить светодиодную ленту, но нельзя пищать моторами, пока они крутятся. Прошивка сделана так, что ничего страшного не произойдёт, если одновременно включить взаимоисключающие режимы, но интерфейс всё равно позволяет их так настроить, что немного сбивает с толку.


В Betaflight настройка режима выглядит так:

FPV Фристайл. Настройка дрона. Часть 4. Режимы Дрон, Квадрокоптер, FPV, Fpv drone, Для начинающих, С нуля, Длиннопост

В данном случае мы настраиваем ARM (арминг, "взведение", включение дрона). Режим в котором дрон начинает откликаться моторами на газ и остальные стики - активный режим полёта.

Чтобы появилась жёлтая полоса жмём Add Range (на скрине уже сделано).

Теперь дёргаем тумблер, на который хотим повесить данную функцию (обычно двухпозиционный) и поле AUTO меняется на AUX<N>, где N номер нашего доп. канала. Нумерация идёт с единицы для первого доп. канала после четырёх основных, то есть AUX1 для пятого канала (согласен, удобно). Важно: для ExpressLRS необходимо ARM настроить именно на AUX1, при этом арм должен быть высоким значением, а дизарм - низким, на это рассчитывает внутренняя логика протокола. По-хорошему, об этом надо было упомянуть в предыдущем посте, чтобы настроить удобный для арма тумблер на CH5 (он же AUX1), но я протупил.

Дальше жёлтой засечкой под шкалой обозначено текущее положение канала (в моём случае это середина - 1500, так как аппаратура не включена). Наша задача состоит в том, чтобы жёлтой областью указать диапазон значений, в которых данный режим активен.


Армить квад кому-то удобно тумблером на себя, кому-то - от себя. Точнее нужно подумать как удобнее дизармить квад в случае выхода из под контроля. Это зависит от конкретной аппаратуры и предпочтений пилота.


В данном случае квад армится тумлером на себя (значение 2000) а дизармится в положение по-умолчанию - от себя (значение 1000). Теперь ясно, почему важно включать аппаратуру со всеми тумблерами в положении по-умолчанию. Можно и нужно настроить аппу, чтобы она перед включением заставляла переключить все тумблеры в дефолт (об этом наверное будет отдельный пост). Газ внизу при включении она требует по-умолчанию.


Теперь пробегусь по другим режимам, которые нам будут нужны:

1. ANGLE - режим стабилизированного полёта, как я уже писал, его по началу удобно использовать для взлёта и посадки без очков.

2. BEEPER - режим пищания, моторами и\или динамиком, мы это настраивали.

3. PREARM - режим, при котором разрешён арм. Удобная вещь, чтобы армить квад не одним тумблером, которые можно задеть случайно, а двумя. Первый у меня работает как кнопка, то есть однопозиционный, а вторым квад армится, только при нажатом первом.

4.  FLIP OVER AFTER CRASH - режим "черепахи". Когда упали пузом вверх в этом режиме моторы крутятся в противоположную сторону и позволяют перевернуть квад "на ноги". Работает через дизарм: то есть летаем, упали пузов вверх, тумблером дизарм, другим тумблером вкл. черепаха, арм, стиком покрутили пропами, чтобы перевернуться, снова дизарм, тумблером выкл. черепахи, арм и полетели. Этот режим не будет доступен, если протокол моторов выставлен отличный от семейства DSHOT (об этом далее).

5. А наш ACRO режим, ради которого всё мы это делаем будет активен, когда ни один из других не активирован. Точнее это будет режим AIRMODE, который мы включили по-умолчанию раньше.


Этого будет достаточно для первых полётов. Возможностей прошивки гораздо больше: можно задавать несколько каналов на один режим и выставлять логические отношения между ними. Можно в аппе сделать так, чтобы все тумблеры дёргали один единственный канал, но на разные значения (а не 1000 и 2000), и тем самым использовать для всех режимов только один канал. Очень широкие возможности, мы должны о них помнить, но сейчас не заморачиваться.


Также на странице Adjusments у меня на один 3-х позиционник настроена смена трёх профилей рэйтов (Rates - настройки чувствительности), а на другой смена трёх профилей OSD (экранная информация). Это удобно, но опять же, заморачиваться сейчас нет смысла.


Вкладка Servos управляет сервомашинками, которых у нас в кваде нет.


Вкладка Motors настраивает моторы. Первым делом выставляем протокол на DSHOT600 и нажимаем Save and Reboot.

FPV Фристайл. Настройка дрона. Часть 4. Режимы Дрон, Квадрокоптер, FPV, Fpv drone, Для начинающих, С нуля, Длиннопост

Теперь нам нужно настроить два критичных для полёта момента: порядок моторов и схема вращения.

FPV Фристайл. Настройка дрона. Часть 4. Режимы Дрон, Квадрокоптер, FPV, Fpv drone, Для начинающих, С нуля, Длиннопост

При этом сам летательный аппарат уже настроен как QUAD X, что означает X-образный квадрокоптер. Достаточно интересно полистать какие ещё извращения умеют летать, главное вернуть QUAD X в это поле.


Переключатель Motor direction is reversed меняет направление вращения всех моторов на противоположное. Точнее - говорит контроллеру, что у нас именно так настроены моторы. Большой разницы нет, но я люблю эту опцию включить. С ней, например, при посадке\падении в траву на камеру не накидывает пропеллерами эту покошенную траву (накидывает в бока рамы на контроллер, но камера чистая). Обязательно запомните, что в итоге вы выбрали - вращение внутрь камеры или наружу от камеры. Когда будем ставить пропеллеры - это будет важно.


А далее у нас идут те самые два момента, которые в версии 4.3 сильно облегчили настройку. Это кнопки Reorder motors и Motor direction.


Диалог Reorder motors покажет контроллеру где физически на раме установлен мотор, который он считает первым, вторым и так далее. Если вы установили регулятор как рекомендуется, и шлейф собран правильно, то все моторы занимают правильные места, но нам необходимо в этом убедиться. Даже не думаем прикручивать пропеллеры и подключаем батарею. Должны прозвучать три коротких и два длинных тона от моторов. С подключённой батареей: во-первых обязательна присоединённая антенна к видеопередатчику, во-вторых он всё равно может сильно греться и в-третьих батарея не должна быть разряжена, достаточно из режима хранения или полностью заряженная.


Взводим переключатель I understand the risks и чуть приподнимаем ползунок вверх у мотора номер один. Должен вращаться мотор согласно схеме в разделе Mixers, то есть задний правый. Проверяем остальные моторы. Если что-то не совпало, жмём Reorder Motors, там всё понятно, крутится мотор, жмём на схеме какой именно. Потом нажимаем Save and Reboot.

FPV Фристайл. Настройка дрона. Часть 4. Режимы Дрон, Квадрокоптер, FPV, Fpv drone, Для начинающих, С нуля, Длиннопост

Дальше мы настраиваем направление вращения. Вероятность, что по-умолчанию всё настроено верно - почти нулевая! Регулятор с завода настроен крутить все моторы в одну сторону. Поэтому сразу жмём Motor direction соглашаемся на риск, выбираем Wizard. Берём бумажку в руки и прислоняем перпендикулярно к вращающемуся мотору, по отклонению бумажки видно куда мотор вращается. Жмём на номер того мотора, который вращается неверно. Обычно это моторы 1 и 4 или 2 и 3, но не верьте мне на слово, спаять можно как угодно.


Проверьте и порядок и направление вращения дважды, без этого ничего никуда не полетит.


Можно улучшить поведение квада в воздухе включив RPM Filtering (фильтрация на основе оборотов моторов) но для этой фичи нужно включить Bidirectional DSHOT (двунаправленный протокол управления моторами), а он, в свою очередь, может не поддерживаться текущей версией прошивки регулятора, но точно поддерживается последней, то есть нужно перешивать регуляторы. А как это сделать, расскажу на своём канале в личной телеге. Либо, после освещения всех необходимых этапов, дождитесь об этом отдельный пост.


В следующей серии будем настраивать видеопередатчик.

Показать полностью 4
Дрон Квадрокоптер FPV Fpv drone Для начинающих С нуля Длиннопост
6
Эмоции
30
CH3AT
CH3AT

FPV Фристайл. Настройка дрона. Часть 2. Прошивка ExpressLRS⁠⁠

6 месяцев

Продолжаем настройку FPV фристайл дрона.

Покупку и сборку смотрите в предыдущих сериях.

Настройка:

1. Часть 1


Для того, чтобы ваш приёмник слушался именно вашу аппаратуру, а не какую-то другую нужно провести процедуру привязки (bind). Аналог pairing для bluetooth.


Для ExpressLRS это можно сделать несколькими способами, подробно опишу два:


1. Перевести приёмник и передатчик в режим привязки и они привяжутся.

Этот способ хорош в полях, когда нужно срочно привязать чужой квад к своей аппе (или наоборот) по какой-то причине.


2. Вшить в приёмник и передатчик одну и ту же "binding phrase" (пароль привязки) и они будут привязываться автоматически.

Этот способ хорош тем, что перепрошив один раз передатчик, когда мы обновляем прошивку на новом приёмнике - сразу получаем его привязку. Плюс, сможем указать реквизиты домашней wifi сети и перепрошивать в дальнейшем приёмник и передатчик по wifi практически в один клик (это третий способ прошивки, но для его использования сначала нужно вшить реквизиты wifi каким-то другим способом).


Подробнее об этих способах:


1. Чтобы перевести передатчик в режим bind, нам нужно установить (фактически скопировать) скрипт на языке LUA в память аппаратуры (SD-карта). Взять его можно с официальной страницы (прям на эту ссылку правым кликом и "Сохранить как"). И скопировать на SD карту в папку scripts/tools. Можно подключить аппаратуру по USB к компу в режиме кардридера. Скрипт может уже быть, тогда его обновляем. На аппаратуре жмём SYS, выбираем ExpressLRS и там жмём bind. Передатчик в режиме привязки.


Приёмник же нужно выключить-включить три раза, и он перейдёт в режим bind. На передатчике появится сообщение об удачной привязке.


2. Второй способ требует обновления прошивок как приёмника, так и передатчика. На самом деле ExpressLRS сейчас бурно развивается и в новых версиях действительно появляются новые и полезные функции, поэтому рано или поздно придётся научиться перешивать всё это добро. Перешивать передатчик будем по кабелю.

Скачиваем с официального сайта ExpressLRS Configurator и запускаем. Втыкаем аппаратуру в USB и на этот раз выбираем Debug.

В интерфейсе конфигуратора выбираем свежий релиз и наше оборудование, с моём примере  -Radiomaster Zorro. Метод EdgeTXPassthrough. Замечу, что если ваша аппаратура работает на OpenTX, метод не сработает, нужно либо прошить её на EdgeTX, либо перешивать другим способом, например по wifi.

FPV Фристайл. Настройка дрона. Часть 2. Прошивка ExpressLRS Дрон, Квадрокоптер, FPV, Fpv drone, Для начинающих, С нуля, Длиннопост

Дальше среди опций Regulatory Domain выставляем ...ISM_2400 - это ограничения на частоты и мощность. Для региона EU ограничения строже.

Binding_phrase - это то, ради чего мы всё затеяли, фраза для привязки.

Отсюда же качается LUA Script, его тоже устанавливаем. Также можно прописать реквизиты вашей wifi сети, тогда следующая прошивка пройдёт проще - без подключения кабеля.

И можно жать Build and Flash. Первый запуск может занять время - скачиваются зависимости и компилируется прошивка.

FPV Фристайл. Настройка дрона. Часть 2. Прошивка ExpressLRS Дрон, Квадрокоптер, FPV, Fpv drone, Для начинающих, С нуля, Длиннопост

Теперь прошьём приёмник и тут в моём стройном изложении закралась тонкость. Когда мы паяли приёмник к полётнику, я написал, что нужно припаять минимум три провода: земля, питание и соединение TX приёмника с RX полётника. И это правда, но для прошивки приёмника нам нужен полный UART интерфейс и для этого нужно подключить четвёртый провод: RX на приёмнике нужно соединить с TX полётника того же UART.

Прошивка проходит аналогично, только теперь мы подключаем по USB полётник с припаянным и настроенным приёмником. Выбираем оборудование, для приёмников Happymodel EP1, EP2 и EP3 это опции Happymodel 2.4 GHz и HappyModel EP 2400 RX

FPV Фристайл. Настройка дрона. Часть 2. Прошивка ExpressLRS Дрон, Квадрокоптер, FPV, Fpv drone, Для начинающих, С нуля, Длиннопост

Метод - Betaflight Passthrough.

FPV Фристайл. Настройка дрона. Часть 2. Прошивка ExpressLRS Дрон, Квадрокоптер, FPV, Fpv drone, Для начинающих, С нуля, Длиннопост

Вбиваем ту же Binding Phrase и можем настроить домашний wifi. Жмём Build and Flash и по идее теперь приёмник должен автоматически привязаться к нашему передатчику. Проверить это просто. Подключаем полётник по USB, запускаем Betaflight Configurator, переходим на страницу Receiver и дёргаем стики на аппаратуре - первые четыре канала должны откликаться на стики.

Если всё работает, можно сказать, что полдела сделано.


Четвёртый способ перепрошить как приёмник так и передатчик - это по wifi но без реквизитов домашней сети, тут я описывать этот способ не буду, но готов консультировать, как обычно, в телеге ch347 (CHEAT:)


В следующей серии мы заставим работать все кнопки, тумблеры и крутилки на аппаратуре.

Показать полностью 4
Дрон Квадрокоптер FPV Fpv drone Для начинающих С нуля Длиннопост
1
Эмоции
Курсы Пикабу
PikabuStudy
PikabuStudy

Мы запустили еще 10 курсов: по шахматам, игре на гитаре и основам Tilda⁠⁠

И еще много всего интересного! Среди преподавателей теперь не только сотрудники Пикабу, а сами пользователи, увлеченные любимым делом, и эксперты из других компаний.

Посмотреть все курсы →

Шахматы Tilda Гитара
Посты не найдены
12345Далее
О Пикабу
О проекте
Контакты
Реклама
Сообщить об ошибке
Отзывы и предложения
Новости Пикабу
RSS
Информация
Помощь
Кодекс Пикабу
Награды
Верификации
Бан-лист
Конфиденциальность
Правила соцсети
Mobile
Android
iOS
Партнёры
Fornex.com
Промокоды