Сейчас посмотрел ролик астрофизика Сурдина, там про пещеры на Марсе разговор. И вот Сурдин говорит ,, придумайте робота спилиолога для спуска в пещеру ".

Делаем робота в виде шара, размер и вес пусть умные люди решают. Работает он так: по всей его поверхности выдвижные штыри и они его катят с уклона, если застрял в ложбинке то отстрелил себя от поверхности ,,типа подушкой безопасности" они тоже на его поверхности (правда их запас ограничен, увы). Вся остальная его поверхность это камеры и прочее оборудование.

Если сделать его достаточно ударопрочным, и в пещере не очень большой уклон, должно получиться.

Как думаете ?