Приехал смотреть рыбов на небольшую речку. Однако вместо рыбалки пришлось надевать забродный костюм и вытаскивать браконьерскую сеть. В итоге сеть вытащил, освободил двух подлещиков и спас свои две приманки.
По всему миру существует проблема браконьерства. В малых реках обитают рыбы семейства лососевых, причем в каждой может жить собственная популяция. Регулярно они приплывают на нерест, мечут икру и погибают. Мальки вылупляются из икринок и спустя время возвращаются в ту же самую реку. Такая ситуация характерна для многих точек России, включая Сахалин на Дальнем Востоке. Особенности поведения этих рыб делают их ловлю очень легкой и привлекательной для браконьеров. Государство охраняет рыбные ресурсы, но проследить за всеми реками и ручьями практически невозможно. Если не застать браконьера за ловом, доказать незаконность наличия при нем рыбы сложно. В результате природе наносится невосполнимый ущерб. Чтобы решить проблему, школьники под руководством ученых Пермского Политеха разрабатывают робототехнический комплекс для мониторинга и предотвращения браконьерской деятельности.
Даниил Курушин
Разработка проведена в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».
Ловля рыбы на Сахалине и в других точках России грозит серьезными природными нарушениями – если выловить больше некоторого количества подводных обитателей в реке, она может опустеть навсегда. При этом поимка браконьеров на месте ловли – трудный процесс. Возможным решением проблемы могли бы стать беспилотные системы мониторинга водных ресурсов.
Сейчас широко распространены беспилотные катера и АНПА – автономные необитаемые подводные аппараты, напоминающие торпеды или подводные лодки. Они могут в автоматическом режиме обходить реки, находить самые опасные снасти (сети, перегораживающие русло), даже если они замаскированы и не видны с берега. Кроме того, эти аппараты могут разрушать сети или сообщать их координаты рыбоохране. Необходимые технологии для создания и управления такими аппаратами существуют, но они работают обособленно друг от друга и требуют интеграции в единое техническое решение.
Под руководством ученых Пермского Политеха школьники разрабатывают комплексную систему по контролю за браконьерством.В рамках работы ученики исследуют, разрабатывают и тестируют роботехнические системы, предназначенные для мониторинга малых рек и других подобных экосистем. Собственная система может включать устройства связи и геопозиционирования, беспилотные летательные аппараты самолетного типа для дальней разведки, подводные БПЛА большого радиуса действия для поиска сетей, скоплений мертвой рыбы и других следов браконьерства и БПЛА малого радиуса для оснащения патрульных технических средств контроля рыбоохраны.
– Наш прототип включает в себя веб-систему мониторинга и управления, модель окружающей среды, водоплавающий робот для поиска объектов и беспилотный летательный аппарат. У многих дома есть помощник — робот-пылесос. По мощности он уступает традиционным системам, но медленным, повторяющимся воздействием справляется с пылью. Регулярно проходя комнаты по расписанию, он поддерживает в них чистоту. Система мониторинга может работать по схожему принципу. Подводные или надводные беспилотные катера, ориентируясь по речной обстановке и спутникам, обходят труднодоступные для людей реки. Затем этот процесс повторяется снова и снова, – рассказывает научный руководитель проекта, доцент кафедры «Информационные технологии и автоматизированные системы», кандидат технических наук Даниил Курушин.
– Обнаружив сеть с помощью сонара, робот запоминает координаты и сообщает рыбоохране, которая на лодке или внедорожнике выдвигается в точку обнаружения. Разумеется, взаимодействие с браконьерами остается прерогативой людей, наделенных ответственностью и полномочиями, но теперь они могут выезжать адресно и не тратить время на поиски вслепую, –дополняет ученик политехнической школы Максим Мосин.
Проект ученых ПНИПУ развивает системы навигации водных беспилотников и саму тему борьбы с браконьерством. Разработка позволит своевременно выявлять нарушителей прямо во время процесса незаконной ловли рыбы. Предупреждение последствий отлова станет быстрее и эффективнее. Это решение актуально не только на Сахалине, но и по всей России – оно обеспечит безопасность рыб, нуждающихся в охране, и сохранит целые экосистемы водоемов.
Я посвящаю этот пост одному учителю литературы ZABAVALIFE ну так как это - учитель литературы всё-таки, а они мне здорово по жизни помогали, то чтоб не посвятить ему целый пост. Тем более, количество не особо ограничено, а времениииии - целая жизнь впереди.
Ну, получилось как: оба с "новоиспеченным" мужем ушли с вахты, и стали искать работу, чтобы не на вахте(оба уже наелись вахтой от души, захотелось причал и вообще "тихую семейную жизнь". Но тут возникли трудности! Оказалось, что вахтой тебя берут без проблем, а на постоянку с графиком - тут какие-то сложности.
Мы пошли в разные ЧОПы. Я сказала мужу, что в одну коробку всё яйца лучше не класть.
В моем ЧОПе меня закинули на нормальную вроде работу, но есть один нюанс: зарплату задерживают очень сильно, минимум на два месяца. А в его ЧОПе был другой нюанс: зарплата вовремя - но тебе обещают один объект, рядом с домом, а суют на совсем другой - у черта на куличиках.
У моего мужа была подушка, небольшая, тысяч в 30. Он говорит, давай прокатимся в Питер, на эти деньги. Я там никогда не была(а теперь и не получится, наверное упустила шанс побывать). Но не согласилась:
- У нас и так по работе ерунда какая-то. Давай без изысков. Подождем.
Получилось так, что мы работали, "ждали", а деньги совсем кончились. Огорода не было ещё, хозяйства тоже, и тут пришел такой черед, что хоть побирайся. А мы́ по договоренности с мужем заранее ртом "равнопартнеры". И тут я и говорю, когда уже и хлеба не стало:
- Давай я схожу по старой памяти и достану быстро денег. Но ты - меня прикроешь, если что ..
У мужа глаза по восемь копеек: какая старая память, какие деньги?!
Было утро субботы. Я пробежалась по всем "старым клиентам", и выяснила тех, которые "без особых пожеланий", готовы взять "всё и сразу" за приемлемую цену. И я пошла на эти условия.
В назначенный час я пришла к своему клиенту на работу, договорилась.....
Накачала лодку и пошла на другую сторону реки. А там горела трава.
Теперь я понимаю, как зайчики и всякие животные умирают в этой траве. Сначала я попыталась плавать на лодке и ставить сети над озером, но там низина: там начал скапливаться дым. Слава богу, что его сдувало ветром, и я поставила кое-как в дыму сетки.
А потом приехала пожарная машина, и стала эту загоревшуюся траву тушить. Я вылезла из озера, и легла в углубление: спряталась от пожарных, потому что подумала, что если побегу, то они решат, что это я траву подожгла(нахрен, блин?). Легла в ямку.
Пожарные лили воду на траву. Пошел белый удушливый дым. Я чуть там не сдохла, но замотала косынкой нос и рот, и лежала, пока огонь не подошёл близко к лодке. Потом я , превозмогая удушье и боль, бросилась бежать. Да и что мне было лежать: три сетки уж стояло, а мне просто надо было уже уходить.
Я переплыла реку и подошла на проходную к своему клиенту, чтобы сказать, что сети уже стоят, чтобы он завтра ждал результат. Он глянул на меня:
- А чего ты такая черная?
Да, надо сказать, лицо у меня от дыма почернело. И остались только белые круги где глаза и рот. И я ответила:
- Да с вашей работой почернеешь тут.
И ушла омываться.
Потом напишу что было дальше, если не интересно, накидайте мне минусов. Я их не вижу, но знаю что они есть. Как суслики. Если накидаете, я не расскажу дальше, что было.
Мы постарались сделать каждый город, с которого начинается еженедельный заед в нашей новой игре, по-настоящему уникальным. Оценить можно на странице совместной игры Torero и Пикабу.
Фотография Департамента рыбы и дикой природы штата Орегон (США)
В США рыболов, поймавший огромного осетра, былотправлен в тюрьму на 20 дней и приговорен к крупному штрафу. Инцидент произошёл на берегу реки Колумбия, где рыбаки пожаловались полиции на трёх нарушителей, которые ловили осетров с лодки, не отпуская их на волю после регистрации, хотя они находились в зоне, предназначенной только для ловли и выпуска.
Полицейские два дня следили за браконьерами, а затем проверили их лодку, в которой нашли крупного осетра и ещё четыре живые рыбы на лесках, привязанных к бортам. Одна из рыб оказалась 80-летним осетром длиной более двух метров. Хулио Дюран, один из браконьеров, провел 20 дней за решёткой и согласился возместить нанесённый ущерб, оценённый в пять тысяч долларов (около 460 тысяч рублей). Его спутники получили более лёгкие наказания.
Я в тот день с мужем пошла сети ставить. До зарплаты маленько не дожили. Кончилась вся еда нормальная, осталось только риса маленько и вермишели. Пришлось идти за котлетами.
Была весна. Лёд только сошел. Я знала, что щука уже отнерестилась, ещё до схода льда с озёр, по закраинам, но должен быть был, ещё окунь, плотва, подлещик и густерка. Поэтому и пошла. Рассчитывая на быструю добычу и уход с водоема.
В то утро мы пришли на озера рано. Быстренько нашла ямы, разбросали по окраинам сеть. Но в ночь надо было нам работать, поэтому на свой страх и совесть оставить решили в сутки. А что? Рыба не стухнет, вода ещё ледяная. Ночь простоит. Не пропадет.
На полпути до ямы, мой муж запросился на берег по нужде. Я выпустила его с лодки:
- Ну, добежишь до меня потом, я тебя обратно возьму.
Я уже кинула сетку, как смотрю, с берега он машет рукой. Я подгребла, зацепила его в лодку. Он был какой-то взволнованный
- Я тут у берега припрятанный челнок нашел. Люминевый. Весла там под ним. И сети. Давай заберу его, отнесем в металлоприемку. Деньги будут. Жить
Я пожала плечами:
- Так не делается. Это должно быть чье то. Человек придет живой, а лодки нету. Нехорошо так.
Муж повозникал немного и смирился.
На следующий день мы пошли забирать сети с добычей и увидели, что около расположения наших сеток чья-то лодка.
Я увидела быстрее, чем муж. Он-то городской, он туда и не смотрел. Я предупредила его
- Приготовься, возможно сейчас будет "морской бой".
Муж сидел на веслах, а я на носу, на собачьем месте. Но я почувствовала, как он задрожал от волнения
Я достала "кошку".
- Да не ссы, не волнуйся. Счас если сети наши сняли, мы считай их поймали. Ну, будет небольшой морской бой. Если не отдадут сети с добычей, их обычно наскоро снимают с рыбой, то будет у них моей "кошкой" пробита лодка, а потом мы их будем спасать. Иль мы не пираты?
Дойдя до ямы, я увидела старенького дедушку на "люмине" том, который муж нашел, он ставил свои сети и не испугался нас. Мы с ним поговорили, сняли свои сетки
Я обратила внимание, что у него борта его люминевой лодки вровень с водой. Хотя ветра не было и он сидел в ней, вытянув ноги.
- А как же ты плывешь-то в ней, отец, если ветер вдруг?
-А вот так, перекрестясь и помянув господне имя и плыву.
Потом этот дед и мы, подружились, и он часто подвозил меня на квадроцикле.
Сына у него убили, от него остался квадрик, и дед ездил на нем на рыбалку. А один раз ущипнул меня за жопу. Но это уже другая история.
Он меня попросил, чтобы я проехала с ним на квадрике через всё село, чтобы некоторые бабушки узнали что он и молодух возит
Я согласилась. А когда я слазида с квадрика посреди села, он молодецки чмокнул меня в щеку и ущипнул за ляжку при всех. Я поняла почему и шлепнула по жепке его в ответку
Спросил у меня мой муж. Неспроста спросил. До этого я год назад упустила из сетки огроменного леща и только успела сказать ему: "Дратути!", как он ебанул мне хвостом пощечину, порвал тонкую сеть, и свалил из замерзших рук в темные воды вечерних монастырских озёр. И это - при моем личном напарнике! И муже!.
Мы пришли на Межозерный отдохнуть на первое апреля. Межозерный - это перешеек между двух озёр, мы там отдыхаем давно, в основном ловим рыбу. Но в тот день муж попросил.
- Давай просто попьем водки, поедим шашлык. Не будем ничего делать. Лодку сети не бери.
Но я возразила, что на этот перешеек мы не попадём без лодки. Ну а сеть я просто засунула в лифчик втихаря. Ибо на лодке плыть и сеть не ставить
Ну, инстинкт.
Как кошке возле цыплят.
Когда муж разжёг костер, я просто поперлась типа полюбоваться природой
Нижняя Вышихра
А сама втихаря поставила сеть с мелкой ячейкой вдоль бобрового хода. Ячейка была 35 мм. Я обычно не ставлю такую надолго, только на 2-3 часа, наловить красноперки и всякой хуйни и сварить незамысловатую ушицу.
Андрей отругал меня:
- Сколько волка ни корми, всё в лес тянет
Но сеть надо было снимать и он пошел со мной.
Сетка стояла недалеко от берега озера и он поругал меня, что неправильно поставила
- Да кто ж тебе будет ловиться на бобровомом ходу?!
Я молча "прощупывала" сеть сидя на "собачьем" месте - на носу. Муж сидел на скамейке и греб.
Поймала щуку на два кило, только собралась закинуть в лодку, но почувствовала, что впереди дергает что-то поинтереснее. Я бросила щуку(потом), сказала:
- А прогони-ка вперёд!
Я не видела особо что-то под водой, заметила щучью башку впереди, размером с валенок, намотавшуюся концом ебальника за сеть, и схватив под жабры, дернула в лодку. Щучья пасть легко оторвалась от сети, но вытаскивалась не очень легко, как только вышла из воды, она, хоть и лямая, стала тяжелее.
Исхитрившись, закинув её под себя и оценив масштаб ,я начала орать:
- Греби-ка к берегу. Если она хвостом ебонет, я вылечу с лодки со всем снаряжением.
Андрей как почуял, пришел быстро к берегу, вытащил нас вместе с щукой и лодкой на землю. Лодка перевернулась на берегу на бок. Я, обнимая добычу, выкатилась из лодки, как кот.
Щука сначала вела себя неподвижно. А как только оказалась на берегу, как почуяла неволю, забилась. Я судорожно вцепилась в добычу.
- Души её! Души её нахуй!!
Раздался над ухом голос мужа.
Не отдавая себе отчёта, я начала её давить ладошками в районе жабр. Щука не утихала.
- Да где её душить- то?! - жалобно простонал я, и только теперь заметила, как Андрей смеётся надо мной.
Я бросила бесполезную затею душения щуки, сфоталась, запихала еле-еле её в рюкзак. Потом мы сняли сетку, затушили угли и постарались оттуда побыстрее уйти.
Мясо было белое и вкусное. Слегка суховато, но котлеты были просто замечательные. Особенно если жира добавить. Сала хоть свиного. А из башки сварили уху.
На обрыве и впрямь лежало несколько толстых в два обхвата стволов. Они не просто сгнили, а как будто были обточены маленьким игрушечным топориком.
- Это бобры.
-Да знаю я, Крайнова, что бобры! Я вот просто подумал. А нафига они такие большие деревья валят? Это же так долго и вообще... Вот как ты думаешь?
- Я, честно говоря, не знаю. Но наверное... делать им просто нечего...потому что им не надо завтра на работу..и к тому же у них сигарет нету...
- Я тоже так думаю. Если б у меня не было сигарет, я не то чтоб сгрыз эти деревья, а скурил бы нахрен...
Издалека послышался шум мотора. Это шел обратно из рейда рыбнадзоровский катер. Но нам было уже всё равно. Мы были высоко на яру.
Я проснулась оттого, что солнце согрело мне щеку. Серёжка мыл лодку, стоя по колено в реке. Мы собрали пропахшие дымом вещи и поднялись в обратный путь. Когда мы дошли до поселка, я скинула с плеча мешок с рыбой.
-Делим рыбу, друг.
Серёжка открыл мешок, взял пару рыбин и сказал:
-Хватит.
На мой немой вопрос добавил:
- Мне и эта то не нужна. Так, матери показать, что рыбалил, а не бухал.
-Зачем же ты ходил тогда?
Летягин хитро улыбнулся и сказал:
-Чтоб было нескучно!
Если будет вам интересно, а я это и так завтра утром увижу, интересно или нет. То накидаю вам ещё. И такие которые новые и их вообще нигде нет. Девяносто девять процентов всё правда, списано с живых людей. Ну где-то процент - пиздеж, для приукраски, чтобы гладко читать было.
Что сделали с заливом Волги в этом году в сразу после нереста(игра скорее всего погибла, т.к. спускать начали после нереста и на траве была куча засохшей икры). Вода в идеале обычно, где начинается травка. Теперь до воды метров 300-400. Это не только тут, но и по всем моим любимым заливам. А дальше заливов ближе к реке все перехуячено сетями круглый год. Лет пять назад уже был скандал, кого-то морально трахнули за это и вот опять двадцатьпять, всем похуй. Такие дела. Вроде как мост строят около Казани на трассе М12, но могли-бы выбрать другое время, я не в Июне сливать воду.