Практически заново собираем робота, который будет демонстрировать работу наших протезов и быть незаменимым помощником для реабилитации и абилитации людей. Другими словами, робот Вертер не только поможет освоить протез, но так же сможет регулярно практиковаться с изделием и пользователем в лёгком формате. Подробности в видео:
Вы не просили, никто не ждал, но мы все еще хотим сэкономить ваши время и деньги и сделать путь новичков проще для расширения коммьюнити.
Наш проект не про 3D принтер (к сожалению или к счастью). Мы хотим, чтобы любым 3D принтером можно было удобно управлять через единый инструмент. Мы хотим развивать технологию через объединение устройств всех производителей.
Что нужно для того, чтобы начать печать? Правильно, определиться с моделью. Существует множество сайтов, которые предоставляют широкий выбор (Thingiverse, Printables и проч.), но их объединяет одно: проект нужно скачивать на компьютер и закидывать в слайсер.
Рассмотрим отдельно MakerWorld. Несомненно, удобная система, база моделей, доступны профили печати, все быстро и удобно, еще и скидку можно получить в соревнованиях. Но убивает одно: зацикленность на продуктах бамбу.
Мы предлагаем на вашу оценку онлайн-сервис SnailWEB. Система состоит из двух блоков:
Свободная публикация моделей и профилей печати под любой принтер, группы по тематикам. К сервису подкручен форум, к постам с моделями подвязаны комментарии для обсуждения в коммьюнити. Если человеку понравилась модель, а распечатать нет возможности, то мы сделаем это за него, вышлем модель, а опубликовавший её получит процент.
Полностью опенсорс веб-слайсер – простор для вашей фантазии. Не хватает функции, которую давно ищете – можно предложить добавить нам или разработать плагин самим, никаких ограничений. Профиль печати и сырые модели подгружаются сюда одним кликом из базы. А если проект большой и разбивать его на столы с разными параметрами одному очень лень, мы планируем подключить возможность редактировать проект нескольким пользователям одновременно.
Мы устали скачивать слайсеры производителей с расширенным функционалом (удаленный доступ, отслеживание параметров печати) только под их принтеры и хотим сделать коммьюнити продукт, который будет простым, удобным и эффективным одновременно.
Как мониторить свою печать и параметры принтера? Octoprint? Да, только перед этим нужно объяснить незнающему человеку, как оно вообще работает, как залить прошивку на малину, как собрать кит. Сложнонепонятно, далекий от этого человек просто забьет, просидев какое-то время на форумах. Bambu Lab, опять же, циклятся на своих принтерах. Купите “правильный” принтер — получите автоматизацию. Хотите, чтобы еще и пластик меняло? Купите AMS.
К чему пришли? SnailBox – коробка на вашем столе, которая решает несколько задач для любого 3D принтера:
Удаленный доступ. Именно этот модуль отвечает за связь принтера и веба. Он принимает g-code файл на печать из нашего слайсера и загружает его в принтер, отслеживая параметры печати для предотвращения ошибок. Считанные параметры печати выводятся в веб, чтобы можно было следить за ней откуда угодно.
AMS. Вставили 5 катушек - забыли о существовании принтера до конца печати. Закончился пластик? Сменит. Помимо этого, сохранится возможность печати разными цветами, как это происходит на оригинальной AMS от бамбу.
Сушилка. Пластик влажный? Просушит, есть пресеты под производителей и виды филамента. Не нашли своего? Можно добавить.
Управление как с ПК, так и с экрана устройства.
PS: Мы очень хотим получать обратную связь. Что не устраивает в нынешнем процессе работы с вашим принтером? Как вы решали проблемы, когда только начинали печатать, и что из этого можно предложить тем, кто только начинает с этим разбираться?
С этой мыслью четыре года назад мы распаковывали Creality Ender 3, заказанный с Алиэкспресса. После десятка часов, проведенных за первичной настройкой принтера и знакомством со слайсером, мы запустили печать бенч-кораблика. Качество модели подталкивало к тому, чтобы отставить принтер в дальний угол и никогда к нему не возвращаться. Но сдаваться мы не привыкли, и продолжили разбираться.
За несколько лет мы полностью вникли в технологию: начиная от того, что Picasso уже неактуальны и их не стоит трогать, заканчивая тем, что не стоит заказывать Ultimaker стоимостью 500к с функционалом Ender за 20к. Чем больше мы погружались в тонкости 3D-печати, тем очевиднее становилось, что на рынке нет массового продукта, который может обеспечить удобство и высокое качество печати на принтере любого производителя.
SnailWeb. Всё что требуется для запуска печати, доступно на любом устройстве
Расходные материалы влетают в копеечку, на компьютере установлено 3-4 слайсера под разные принтеры, скрипят зубы от очередной слетевшей модели? Поздравляем, вы стали «уверенным пользователем аддитивных технологий». О какой-либо автоматизации процесса, удаленном доступе, возможности управлять печатью с телефона в метро для подавляющего большинства народных принтеров и речи не идет – решение отсутствует на рынке.
Да, есть Bambu AMS, но далеко не все готовы отдавать 200к за решение, которое не масштабируется на принтеры других производителей. Да, есть Co Print, но необходимость замены экструдера, возможность дистанционного управления исключительно со специализированного планшета (который, разумеется, продается за дополнительную стоимость) и подключение к ограниченному набору принтеров вызывает много вопросов как с пользовательской, так и с инженерной точки зрения).
Перебрав все доступные варианты, мы начали собственную разработку. У нас был простой запрос: получить полноценно функциональный 3D принтер с минимальным количеством брака при печати за адекватные деньги. В тот момент родилась идея создать SnailLabs.
Мы уже запустили пилот. Мы рады учесть все хотелки будущих пользователей. Мы верим, что 3D печать должна быть простой и доступной. Мы начинаем.
Экосистема SnailLabs. 3D-печать еще никогда не была настолько удобной
Скоро выйдет серия постов, в которых мы расскажем про продукты нашей линейки.
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.
Вот это по своей сути и является Прототип-2 Как уже говорил не однократно, но повторю для тех кто не знает И отвечу сразу на вопрос который я часто слышу: Какая цель у этого робота?
Я ни когда не проектировал роботов и целью проектирования этого робота были: Придумать кинематику двуного робота, придумать различные узлы сгибов Потом распечатать его, вставить в него моторчики А затем программировать его логику.
Но, когда я подключил все моторчики, оказалось, что они слабые 5 вольт платы ардуино не хватало запитать одновременно 4 мотора Взял аккумулятор 12 вольт. Мощностью значительно выросла Бедро и колено робота передвигались вполне уверено
Но вот ступня оказалась слабым узлом Мощности моторов не хватало что бы держать массу робота Так что тут надо будет подумать над другими решениями Скорее всего нужны моторы помощнее.
Что касаемо программы управления, То тут есть куча нюансов в которых надо разбираться На ардуино по сути можно программировать только заданную логику Сделать самостоятельного робота не получится От сюда возникло понимание что логику робота надо писать на питоне Но как это делать, интернет ответов не дал...
Вывод же нужен какой-то... Некоторые технические решения в этом роботе будут применяться в следующих моделях Уже есть идеи по улучшению и усложнению механизмов Осталось только решить вопрос с написанием логики.
Прекрасный пример для подражания. Я тоже в школу юного техника, в которой в свои годы самолеты лепил отнес как-то пачку итальянского шпона, там счастья в глазах у рукодельниц было куча ). Я бы и больше сделал, но ресурсов на это у меня нет.
Хорватский инженер сделал механический протез руки, который он разрабатывал 4 года, и выложил чертежи деталей в открытый доступ. Его можно сделать за сутки на 3D-принтере, и обойдётся он в 30 баксов