Беспилотный Ляо
Китайский инженер Apple украл данные по беспилотным авто и сбежал в Китай. Ему грозит до 10 лет тюрьмы.
Новости Мой Компьютер
Китайский инженер Apple украл данные по беспилотным авто и сбежал в Китай. Ему грозит до 10 лет тюрьмы.
Новости Мой Компьютер
Случилось интересное! Целый премьер-министр Киргизии обеспокоился тем, что беспилотные такси оставят без работы его соотечественников, работающих в России!
"Это действительно чудо, но меня больше одолело беспокойство о возможных последствиях того, что в ближайшем будущем Москву могут заполонить киборги беспилотные такси, что может привести к потере рабочих мест для многих наших граждан-мигрантов. Это неизбежный вызов для нас- Заявил Акылбек Жапаров.
На беспилотнике Жапаров прокатился при посещении Сберуниверситета в Москве! Новые технологии премьера впечатлили, но натолкнули на невеселые мысли о том -"Что делать, когда таксисты станут не нужны?"!
Я кстати далеко не премьер, но может стоит рабочие места в Киргизии создавать? А не надеяться на таксистов из РФ? А то, даже мне становится грустно от созерцания расстройства Акылбека Жапарова!
Напомню читателям, что в прошлом году Яндексу дали добро на тестирование беспилотных такси на территории «Сколково» и центра «Сириус», а также в Ясенево и Иннополисе.
Возможно, для Жапарова это и откровение, но ИМХО вполне очевидно, что новые технологии повышают производительность труда и оставляют без работы все больше низкоквалифицированных кадров. Ну ничего, пойдут в доставку... хотя постойте!
Собственно вопрос в теме. Никаких новостей в информпространстве. Технологию свернули?
Друзья, немного прогресса в ленту. Сегодня расскажем о подробностях масштабного эксперимента на трассе М-11 “Нева”, гле, как известно первые российские дроны-тягачи становятся на тернистый путь коммерческих перевозок.
Давайте посмотрим, когда и как на трассу Москва — Петербург выпустят беспилотные грузовики. Поехали!
Мы смогли узнать подробности проекта по старту тестирования беспилотных грузовиков по трассе М-11 «Нева» (Москва — Петербург) от представителей компании НПО «СтарЛайн». В ее задачи входит создание подробной цифровой модели всей автотрассы, чтобы испытание прошло как можно более корректно. Ведь впереди у участников испытание реальными забегами с коммерческими грузами из Москвы в Питер и обратно.
Напомним, что с 17 октября прошлого года Правительство РФ разрешило ввести на платной автотрассе М-11 «Нева» экспериментальный правовой режим (ЭПР), чтобы полноценно протестировать так называемые «Беспилотные логистические коридоры» (БЛК). ЭПР позволит на 100% проверить все правовые, организационные и технические моменты, связанные с работой как самих тягачей, так и инфраструктуры для них.
ЭПР начал свою работу в прошлом году и продлится до 2025 года включительно. В Постановлении правительства за номером № 1849 прописаны следующие участники альфа-теста: автопроизводители и разработчики ПАО «КАМАЗ» и НПО «СтарЛайн»; компании-перевозчики ООО «Глобалтрак Лоджистик», ПАО «Магнит» и Х5 Logistics; и оператор инфраструктуры ГК «Автодор».
Надо отметить, что участие питерской НПО «СтарЛайн» не случайно, так как организация с 2017 года активно занимается разработкой технологий для беспилотных систем. В начале своей работы разработчик провел серию заездов беспилотников на колесах по семи городам России: Нижний Новгород, Казань, Самара, Уфа, Челябинск, Екатеринбург и Пермь
За это время удалось создать цифровую платформу StarLine, в которой воплотились все комплексные решения для интеграции наработок в сфере пилотирования автономных транспортных систем. В идеале, данное ПО можно интегрировать в любое ТС, подчеркивает руководитель отдела разработок НПО «СтарЛайн» Илья Никифоров и добавляет, что компания стремится к универсальности своей платформы.
Непростой путь становления платформы StarLine начался с проекта внедрения в два магистральных тягача Mercedes Actros. В конце июля 2022 года тестовый пробег двух мощных машин в условиях реальной дорожной обстановки закончился успешно.
Часть технологий была интегрирована из стека для легкового автотранспорта. При этом существенной разницы в механизмах управления разработчики не заметили. Mercedes Actros под контролем StarLine спокойно перестраивается в ходе пробега, совершает остановку перед объектами, пересекает перекрестки и пропускает пешеходов, идущих по зебре.
В декабре 2022 года началось тестирование трассы М-11 и процедуры сертификации автомобилей в ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ».
«Это очень важный этап, так как именно тестирование на дорогах общего пользования позволяет отладить и усовершенствовать алгоритмы в реальной дорожной обстановке, что сделает в будущем беспилотник надежным, экономичным и безопасным транспортным средством.»
Илья Никифоров, руководитель отдела разработок НПО «СтарЛайн».
В ходе реальных заездов НПО «СтарЛайн» произведет финальную калибровку системы, чтобы предложить готовый продукт коммерческим компаниям. Осталось апробировать мониторинг препятствий в различных скоростных режимах, позиционирование тягача при нестабильном потоке поправок RTK (помогает определить геопозицию ТС с точностью до двух сантиметров), а также составить карту маршрута на фоне естественного искривления поверхности Земли.
Последняя задача решается при помощи создания подробной цифровой карты трассы М-11. Чтобы беспилотник мог выбрать оптимальный маршрут, скоростной режим и темп езды, ввел поправки на ограничивающие знаки дорожного движения. На базе данной модели ИИ тягача сформирует маршрут между заданными координатами и меняет промежуточную информацию по ходу движения.
Перед заездом в оффлайне разработчики провели тщательную проверку в виртуальном симуляторе, где цифровая копия Mercedes Actros наездила тысячи километрах в различных погодных условиях и с учетом разных сценариев. В числе переменных параметров: дорожная сеть, знаки дорожного движения, ж/д переезды, светофоры, пешеходы и другие автомобили.
Что касается комплектующих, то они импортные (например, лидары). Хотя при желании софт от компании можно приспособить и под имеющиеся у заказчика датчики и иные элементы навигации.
ЭПР проходит в несколько этапов:
Первый — за рулем сидит водитель-испытатель, чтобы контролировать все процессы;
Второй — водитель-испытатель находится в кабине, но не воздействует на рулевое управление, а вмешивается лишь в экстренных случаях;
Третий — оператор в дистанционном формате может взять управление на себя, но в кабине нет людей.
В 2023 году именно третий этап потребует от разработчиков тесной координации с ГК «Автодор», чтобы к июню были созданы специальные хабы управления дронами на колесах. Немаловажен факт обеспечения покрытия мобильным интернетом 100% трассы, отметил Никифоров и добавил, что это необходимо для корректности RTK-поправок и точного позиционирования.
Любопытно, что на любом из этапов ЭПР правительство разрешило коммерческие перевозки. И если НПО «СтарЛайн» перевозит лишь свое оборудование, то КАМАЗ уже намерен предоставлять услуги беспилотной доставки федеральным торговым сетям.
«Сейчас мы проводим испытания беспилотного «КАМАЗа» на нашем полигоне, после достижения соглашений с компаниями-ритейлерами планируем уже с весны начать коммерческие перевозки в рамках ЭПР.»
Ирек Гумеров, директор по развитию ПАО «КАМАЗ».
При этом мэрии Москвы и Санкт-Петербурга должны определить улицы разрешенные для перемещения дронов.
Напоминаем, что Минтранс подсчитал сокращение издержек на оплату водителям в районе 30%, а трат на ГСМ - 28%.
Все технические, организационные и коммерческие решения, которые будут получены в ходе ЭПР на трассе М-11 лягут в основу других БЛК по территории России. И задачи амбициозные - это 19 500 километров трасс для перемещения беспилотников к 2030 году.
Желаем всем терпения и удачи!
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Этот автомобиль НЕ используется на дорогах общего пользования и мы не советуем вам повторять то, о чем будет рассказано в наших постах. Все производится командой высококвалифицированных инженегров.
Здесь начинается вторая жизнь автомобиля Нива 21213. Сделаем из него радиоуправляемый внедорожник. А в последствии, возможно, прилепим туда OpenPilot и будет беспилотная нива.
Смотрите как мы гоняем по гаражу руля с пассажирского сиденья с помощью энкодера:)
План действий такой:1. Установить электроусилитель руля (готово)
2. Собрать модуль управления поворотом руля (в работе)
3. Автоматизировать тормоза
4. Автоматизировать газ
5. Авто-сцепление и роботизация коробки передач
Следить можно в Инсте https://www.instagram.com/g_larionenko/
Добавление белого сигнала светофора может помочь беспилотным автомобилям и всем другим участникам движения, оптимизировать трафик
Когда и если беспилотные автомобили станут гораздо более распространенными, у уже известных нам зеленых, желтых и красных светофоров может появиться белый брат.
Он будет сигнализировать водителям, кто царь горы как управляется конкретный перекресток, в конкретный момент времени
Белый будет означать «иди за идущим впереди транспортом»: нужно ехать, если едет он, или стоять, если он стоит.
За основу этого предложения взяли идею, что «беспилотники» могут общаться друг с другом и распределять порядок движения более эффективно, чем светофоры.
Чем больше беспилотных авто на дороге, тем больше сокращается время простоя на перекрестке, а при наличии белого сигнала этот выигрыш времени становится еще значительнее.
«Если на беспилотников приходится 10% участников движения, задержки снижаются всего на три процента, но если их количество достигает 30%, выигрыш уже превышает 10%»
Идея состоит в том, что когда множество беспилотных автомобилей приближаются к перекрестку, они будут общаться друг с другом и с компьютером светофора, управляющим проездом на этом перекрестке.
Чтобы максимально быстро и эффективно проехать перекресток, все эти беспилотники будут координировать свои движения — определенное количество автомобилей, едущих в одном направлении, будут ждать, а определенное количество автомобилей, едущих в другом направлении, проедут.
Во время этой фазы движения свет светофора будут переключаться на белый. Это позволит водителям неавтономных автомобилей знать, что право проезда диктуется движением беспилотников, и что все, что им нужно делать, это просто следовать за автомобилем перед ними — если он останавливается, они останавливаются, и если он идет через перекресток, они тоже.
На том же перекрестке, если большинство подъезжающих автомобилей не являются беспилотниками, светофор вернется к своему стандартному зеленому/желтому/красному режиму – белый свет просто не загорится.
По словам ученых, компьютерное моделирование, основанное на реальном транспортном потоке, показывает, что эта идея определенно заслуживает внимания. В некоторых случаях, например, белая фаза может сократить задержки трафика более чем на 90%.
пруф
Мы постарались сделать каждый город, с которого начинается еженедельный заед в нашей новой игре, по-настоящему уникальным. Оценить можно на странице совместной игры Torero и Пикабу.
Реклама АО «Кордиант», ИНН 7601001509