9

Нива на радиоуправлении

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Этот автомобиль НЕ используется на дорогах общего пользования и мы не советуем вам повторять то, о чем будет рассказано в наших постах. Все производится командой высококвалифицированных инженегров.

Здесь начинается вторая жизнь автомобиля Нива 21213. Сделаем из него радиоуправляемый внедорожник. А в последствии, возможно, прилепим туда OpenPilot и будет беспилотная нива.
Смотрите как мы гоняем по гаражу руля с пассажирского сиденья с помощью энкодера:)

План действий такой:
1. Установить электроусилитель руля (готово)
2. Собрать модуль управления поворотом руля (в работе)
3. Автоматизировать тормоза
4. Автоматизировать газ
5. Авто-сцепление и роботизация коробки передач

Следить можно в Инсте https://www.instagram.com/g_larionenko/