На днях наткнулся в свежем на пост Стоимость содержания 1 промышленного робота на предприятии и у меня бомбануло. Несмотря на то, что сам пост просмотрело всего 3к, да и вряд ли мой ответ заинтересует широкую аудиторию, тем не менее я не смог пройти мимо и не написать это.
Извиняюсь перед теми, кто подписывался ради видосиков с роботами - они будут в следующих постах. Здесь только текст, бомбление и мат.
Причины появления поста
На самом деле пост по ссылке выше - не единственный, от которого у меня пригорело. Я периодически натыкаюсь (в основном в свежем) на посты про автоматизацию и роботизацию от профанов, мнящих себя невьебенными специалистами, которые вот сейчас расскажут нам, непосвященным про то как надо или как не надо внедрять, автоматизировать, роботизировать и т.д. После прочтения этих опусов у меня сгорает очередной стул, и я бросаюсь писать гневный пост с разоблачениями этих шарлатанов.
Но вот проблема - я пишу очень медленно. Этот мой пост публикуется спустя почти неделю от публикации того поста, от которого у меня пригорело. Я не слоупок, я все это время писал, просто медленно. Поэтому обычно где-то к середине написания ответа меня попускало, и я удалял недописанный текст, махнув рукой на то, что в интернете опять кто-то неправ.
Но не в этот раз. Я даже догадываюсь, чем это пост меня так задел. Я сам хотел его написать. Ну вернее не прям вот этот пост, а пост про сравнение ручных и автоматизированных линий, про сравнительную стоимость владения ими, про преимущества и недостатки роботов (да, у роботов есть недостатки), про процесс разработки роботизированных линий наконец. Но как только у меня появляются подобные мысли, я прикидываю объем информации, которую следует привести, оцениваю свою ограниченность во многих вопросах из данной темы и реальную заинтересованность аудитории в подобной информации, и откладываю это дело "на потом". А тут человек, ни секунды не сомневаясь, выкатывает пост, максимально поверхностный, неграмотный (в плане освещения темы), насквозь пропитанный инфоцыганством, единственная цель которого - выставить себя подороже перед потенциальными покупателями услуг. Ну а собственно, а какое мое дело, что человек написал херовый пост на интересующую меня тему? Да просто потом по таким как он будут судить о таких как я. А мне бы этого сильно не хотелось.
Базовые моменты внедрения роботов
Начать свой пост я хочу с фиксации нескольких базовых моментов, которые с одной стороны всем вроде бы очевидны, а с другой стороны, если их заранее не проговорить, то может оказаться не понятным, че меня так бомбит.
1. Что такое робот? Казалось бы, о чем тут можно вообще вести речь - мы все прекрасно понимаем, что есть робот. Однако, я бы хотел уточнить это понятие применительно к этому посту и к современным реалиям.
Согласно википедии, робот - это устройство, предназначенное для осуществления различного рода действий, обычно выполняемых человеком. Раньше довольно часто любое устройство сложнее молотка любили называть роботом: механизм для переворачивания деталей - робот, механизм для транспортировки изделия - робот и т.д. Такие роботы проектируются под конкретные производственные условия, под конкретные задачи, они в основном не универсальны. Их проектирование - довольно трудоемкий процесс, изготавливаются они единичными экземплярами или очень мелкой серией, а качество сильно зависит от многих факторов: квалификации проектировщиков, качества их изготовления, качества комплектующих и материалов.
В современном производстве, когда говорят робот, чаще всего имеют в виду промышленный робот, а под словосочетанием "промышленный робот" очень часто понимают промышленный шестиосевой робот-манипулятор. Это уже более-менее универсальное устройство, изготавливаемое специализированными компаниями крупными сериями. Выпуск таких роботов большими сериями обеспечивает большую стабильность качества, а их универсальность позволяет адаптировать их для разных задач, как в рамках одного рабочего места, так и при переносе их на другое производство.
2. Проектирование робото-технических комплексов (РТК)
В условиях современного производства тот, кто выпускает какую-либо продукцию, и тот, кто проектирует, изготавливает и запускает оборудование для выпуска этой продукции, - это как правило разные компании. Да, для небольших компаний, где можно найти специалиста-универсала по сходной цене, вполне возможна ситуация, когда проектирование нового производства ведется средствами самой компании. Но для крупных предприятий содержать непрофильные активы в виде проектных отделов, которые загружены только раз в пятилетку - непозволительная роскошь. Поэтому разделение производства продукта и производства средств производства продукта - это скорее норма, чем исключение.
3. Эффективность использования робота
Это на самом деле большая и дискуссионная тема, на которую я хотел бы написать отдельный пост, но пока лишь обозначу один, важный на мой взгляд момент.
Наибольшая эффективность применения робота достигается тогда, когда он полностью заменяет хотя бы одного рабочего. Например, робот сам берет заготовку из тары, выполняет над ней какие-то операции и сам укладывает готовую деталь в тару.
Довольно часто полное исключение оператора из процесса оказывается невозможным. В этом случае эффективности можно достичь через "многостаночное" обслуживание одни оператором нескольких РТК. А также за счет того, что для оставляют наиболее простые и легкие операции, такие как подача деталей, например - в этом случае возможно использование менее квалифицированного персонала с меньшей стоимостью.
Собственно, претензии
1. Пост не задался с самого начала - автор решил тезисно перечислить проблемы роботизации в РФ и самым первым пунктом бахнул: "Длительные сроки НИОКР и испытаний". НИОКР (для тех, кто не в теме) - это Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы.
Какие, блядь, научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы собрался проводить автор при проектировании роботизированной ячейки?! В чем научность этого процесса, и какие исследования собрался проводить автор?! Проектирование РТК мало чем отличается от проектирования оборудования любых других производственных линий.
Нет, бывает такое, что какое-нибудь большое предприятие кооперируется с каким-нибудь подшефным институтом, объявляют о проведении НИОКР для внедрения какого-то робота, чтобы под это дело освоить какой-нибудь грант или кредит от государства. Но тут-то всем в принципе понятно, что речь идет о попиле бабла, и никакими реальными НИОКР никто заниматься не будет.
Или автор на полном серьезе предлагает заниматься проектированием "самодельных" роботов? Вместо унификации и гибкости производства заниматься кустарщиной?! Охуенный план, Уолтер...
Для меня эта фраза выглядит как попытка продать себя подороже: посмотрите - мы тут сурьезные люди - ниокры делаем, нам на эти ниокры и испытания времени надо уууу... и денег столько же. Просто процесс проектирования без ниокра не может стоить много денег, а с ниокром - может.
2. Дальше автор стал перечислять, кого же нужно заиметь на предприятии, чтобы поставить на нем хоть одного робота - и тут меня порвало нахуй...
Оказывается, на предприятии нужен робототехник, чтобы проектировать, программировать и настраивать... Что проектировать?! Робота?! Вы там ебу дались?! Проектировать РТК в целом? Так там не один человек нужен. Там нужны специалисты по механике, пневматике, электрике и электронике, специалисты по программированию роботов и программированию ячейки (и это разные специалисты), а еще могут понадобиться инженеры по тем технологиям, которые предполагаются к автоматизации. Или автор предлагает повесить все это на одного человека?! Так пусть попробует такого найти, а когда найдет пусть предложит ему выполнять все озвученное в одно рыло и за 150к рублей (его оценка такого специалиста в посте) - узнает о себе много нового. И даже если он и найдет такого дурачка согласного все это делать в одного - сколько тогда времени займет процесс проектирования РТК? Годы? Посмотрите мои видео - в проектировании подобных РТК только с нашей стороны при проработке их конструкции были задействованы десятки конструкторов, а еще специалисты со стороны наших заказчиков: пневматики, электрики, программисты, закупщики и т.д. В современных условиях проектирование РТК - это отдельный процесс, который лучше отдать специализированным компаниям, если у вас нет своих специалистов.
Что для содержания робота на предприятии необходим специализированный техник - с этим согласен, нет вопросов.
А вот к специалисту по безопасности есть вопрос - а нахуя? Вернее, зачем нужен инженер по ТБ на предприятии - понятно, нахера заводить отдельного инженера ТБ для робота?
Вопросы безопасности РТК условно можно разделить на две категории: решаемые на этапе проектирования и решаемые на этапе эксплуатации. Вопросы на этапе проектирования решаются силами тех, кто эту РТК собственно и проектирует: производится анализ и оценка рисков, прорабатываются средства их устранения или минимизации, составляется документ с подробным описанием и обоснованием средств безопасности, который передается заказчику РТК вместе с остальной проектной документацией. Вопросы безопасности на этапе эксплуатации РТК не особо отличаются от аналогичных для других машин - для их решения будет достаточно средств штатных инженеров ТБ от предприятия.
И самый пиздец остался на загладку - оператор РТК, который выполняет непосредственное управление роботами! Да вы охуели там?! Нахуя на бедного оператора, который и так с жопой в мыле единственный работает на этом предприятии, вешать еще и задачи по управлению роботами?! Для эффективного внедрения робота следует менять квалифицированного рабочего на связку робота и неквалифицированного рабочего. А вместо этого автор предлагает в пару к роботу поставить еще сверхквалифицированного рабочего. Конечно, тут хуй чего когда окупится!
К сожалению, примеры подобных ебанутых решений я вижу сейчас в живую, когда на место сварщика ставят РТК, а его самого оставляют эту РТК обслуживать. При этом на него помимо закладки деталей падают еще и обязанности по обслуживанию робота. И повезет еще если ему при этом не снизят зряплату, потому как он же теперь не выполняет сварку - за что ему платить. Надо ли говорить, что подобная система не имеет шансов окупиться, совсем. Виноват ли в этом дорогой робот или долбоебы, планировавшие РТК?
На свою беду я решил пройтись по другим постам автора и вот в этом Роботизация в промышленности. Текущие реалии. Факты. Последствия встретил охуительную историю из жизни
Купили робота за несколько десятков миллионов, доставили, установили, потратили несколько месяцев на настройку, произвели 10 деталей, выключили и забыли. И стоит он бедный, пылится, а деньги на амортизацию капают.
Оказывается, что дядя Вася сварщик на своем верстаке за то же время успевает сварить в 2 раза больше деталей, чем этот робот для сварки. И сил он тратит в 5 раз меньше на каждую деталь. Ведь робот – это очень привередливая машина. Ему все точно надо закрепить. Покурить не сходишь, потому что следить за ним нужно.
Через несколько лет руководители уходят, приходят новые и начинают считать. Оказывается, что вместо 1 робота достаточно нанять 2х дополнительных сварщиков, а оставшиеся деньги пустить на ремонт цеха. И еще бы осталось.
А тут точно проблема была в роботе, а не в том, что на проект забили хуй?
Как же так вышло, что низкая производительность РТК выявилась только на этапе эксплуатации? Может быть это потому что на этапе проекта никто не озаботился даже на коленке прикинуть циклограмму работы РТК и ее производительность, а также соответствие ее плану выпуска?
То что для сварки роботом детали следует располагать таким образом, чтобы сварочные швы всегда оказывались на одном и том же месте, выяснилось только при запуске? То есть на этапе проекта было непонятно, что для роботизированной сварки понадобится специальная оснастка?
Нахуя следить за роботом, когда он работает по программе? Чтобы что? И почему рабочий, в тот момент, когда с деталью работает робот, не работает с другим оборудованием? Что он такого полезного делает, наблюдая за роботом, что ему даже покурить отойти нельзя?
А новые руководители точно правильно насчитали, а не как предыдущие? А трое сварщиков точно на любой дистанции будут выгоднее одного робота?
В общем автор указанных постов бесконечно далек и от роботов, и от проектирования, и от производства.
