Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Регистрируясь, я даю согласие на обработку данных и условия почтовых рассылок.
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр Ищите предметы среди очаровательных жителей и уютных домиков!

Потеряшки

Головоломки, Казуальные, Детские

Играть

Топ прошлой недели

  • Oskanov Oskanov 9 постов
  • Animalrescueed Animalrescueed 46 постов
  • AlexKud AlexKud 33 поста
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая «Подписаться», я даю согласие на обработку данных и условия почтовых рассылок.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Маркет Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
0 просмотренных постов скрыто
421
Absurdistcap
3 года назад
Лига Геймеров

Турельный психоз (Турели Portal 3d печать)⁠⁠1

В прошлом году довелось изготовить фигурку  Турель Portal / Portal 2 (3d печать). Однако история не утихла и возымела свое продолжение, о чем и пишу вам. Кстати говоря, по каким-либо вопросам моделирования или печати можете обратиться VK, с радостью на них отвечу.

Как же можно было дойти до такой турельной одержимости, спросите вы? Всему виной небезысветная ОРВИ, которая в легкой форме терзала меня в очередной раз. В один из болезненных вечеров под воздействием высоких температур я имел неосторожность столкнуть с полки свою фигурку. Последствия оказались для нее фатальными.

И все таки к охранной турели я привык, и освободившееся место было решено заполнить тем же, что там и стояло. Приступил к изготовлению новой единицы. Начал с моделирования, а если точнее, с намерения устранить ряд недочетов прототипа. Был улучшен процесс сборки корпуса (добавлен винт) и доработана фиксация боковых спонсонов с пушками (добавлены упругие защелки, которые не только надежно фиксируют детали, но и облегчают переоснащение игрушки).

С моделью покончено, приступаем к печати и сборке. В процессе работы вдохновлял себя видеоматериалами по игре и наткнулся на хор турелей. Тут-то, вероятно, в мою голову и закралась навязчивая идея... А не перевыполнить ли план?

С этой мыслю я поддался одержимости, которая чуть было не превратила мою комнату в производственный цех. Для ускорения покрасочной работы была изготовлена оснастка, а от пластиковой пыли резало глаза.

Узрите же результат непосильных трудов.

Словом, на втором десятке все таки отпустило. Было решено сделать перерыв, появилось время на другие занятия. Довелось даже набросать статейку на тему проделанной работы. Но вот незадача! На полке попросту не хватило места! Вот и думаю, что же теперь с ними делать, может друзьям в подарок отправлю.

ПС. АНОНС:

Показать полностью 10 1
[моё] Portal Portal 2 Valve Game Art Steam Моделизм Стендовый моделизм Фигурки Коллекционные фигурки Компьютерные игры 3D печать 3D моделирование Турель Длиннопост Видео YouTube
48
19
spokoynaya.zhizn
spokoynaya.zhizn
3 года назад
Genshin Impact

Карката на минималках⁠⁠

Карката на минималках
Показать полностью 1
[моё] Юмор Странный юмор Genshin Impact Игровой юмор Мемы Portal 2 Турель
6
6908
ABC61
3 года назад

Автономная автоматическая турель⁠⁠

Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.

Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.

В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.


Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:

2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,

8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,

2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825

Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.


Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.


Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.

Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.

Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.


При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.

Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.

Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.


Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":

Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:

Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:

Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:

Второй кадр, найди шарик:

Третий кадр, попадание:

Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:

Точность стрельбы по движущейся ростовой мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.


Спасибо за внимание!

Показать полностью 6 4
[моё] Турель Своими руками Видео Длиннопост Без звука Страйкбол
532
1383
ynopoTaR.xToHb
ynopoTaR.xToHb
3 года назад
Скриншоты комментов

Вот такой трамвай нам нужен!⁠⁠

Вот такой трамвай нам нужен!

#comment_241928267

Показать полностью 1
Трамвай Грейдер Турель Нарушитель Нарушение ПДД Мгновенная карма Скриншот Комментарии Комментарии на Пикабу
26
EtoCazador
EtoCazador
3 года назад

Current_arc⁠⁠

Обожаю турели, которые дают играть безмятежно устраивая подгорание в пятой точки.

[моё] Турель Безмятежность Текст
5
67
Yaururis
Yaururis
3 года назад
LEGO
Серия Конструкторы Mould King

Робот 3 в 1 от Mould King⁠⁠

Доброго времени суток мои немногочисленные подписчики и гости! Давно не было от меня больших и интересных статей и вот наконец появилась тема, которую не могу не осветить!

И так, сегодня рассмотрим набор от производителя Mould King 15046 3 в 1.

Если честно, по началу, не испытывал ничего такого, но по мере сборке и испытаний данный конструктор начинал нравиться все больше и в конечном счете ощущение можно описать как полный восторг.

Лицевая сторона коробки выглядит так:

Чем-то напоминает грозного Валли "на максималках"!

На обратной стороне можно увидеть все возможные комбинации сборки и подвижные элементы конструкции.

В наборе пронумерованные пакеты и электрика, при сборке желательно вскрыть все пакеты и разложить детали по цветам, так как в процессе сборки, независимо от того, какая модель выбрана первой, детали могут находиться в разных пакетах.

Много писать о процессе сборки нет смысла, Mould King - это проверенный бренд, детали отличного качества, сборка плотная, без люфтов и зазоров, ни о каком запахе и говорить не приходится - тут все на высоте.

Отдельно хочется сказать про моторный блок, соединенный с подсветкой. Его обязательно надо проверить до начала сборки, вместе с пультом, включить и удостовериться, что приводы работают, светодиоды светятся.

Мой магазин, где я покупаю конструкторы проверяет электрику перед отправкой и гарантирует замену, всякое бывает.

ВАЖНО и это подчеркивается при оформлении заказа, что вся электрика заряжается током менее 1А, т.е. никаких быстрых зарядников 2.0, 3,0 и прочее. Я использую зарядное устройство от старого смартфона 0,85А, чтобы не повредить аккумулятор и электрику, можно заряжать от повербанков, портов компьютера или ноутбука.

Процесс сборки понятный, инструкция вполне нормально доносит куда, что ставить.

Наиболее сложная часть конструкции - это ходовая, она состоит из большого числа деталей-техник и креплений. На каждой из них собирается редуктор:

В каждую гусеницу я добавил по лишнему звену. И так и так она вращается нормально.

В общем получился такой свирепый Робот, чем-то похожий на Валли)

Еще фото в приглушенном свете, чтобы видна была подсветка.

Модель получилась прочной-добротной, но еще более интересными получились ходовые испытания, которые Вы сможете увидеть по видео в конце обзора. Роботом довольно комфортно управлять, он уверенно движется с нормальной скоростью, а не носится как угорелый - что очень важно, на мой взгляд.

Нехотя пришлось разобрать первого БОТа и перейти ко второй модели. Опустим этап сборки - он тоже очень интересный. Вся ходовая представляет собой огромный редуктор, очень много вращающихся частей. В итоге имеем "луноход" с камерами и манипулятором.

Ходовые испытания тоже весьма интересные. Модель очень не спешная, катит уверенно и напористо как черепаха, может преодолевать довольно крутые подъемы, намного круче, чем первая модель, ведь она больше вертикальная.

Ну и наконец третья модель - лазерная турель на гусеничном ходу, некий футуристический танк! Очень  подвижный и проходимый!

Мы с ребенком испытали кучу положительных эмоций от данного конструктора. Никогда бы не подумал, что 3 в 1 может быть настолько увлекательным, хоть одна из моделей думается будет ни о чем, но тут не тот случай. Все здорово, интересно, рекомендую!

В завершении представляю видео с ходовыми испытаниями. Мы собрали небольшой полигон из гимнастического коврика, чтобы улучшить сцепление:

Всем спасибо, всем удачи, здоровья, если Вас заинтересовал данный набор, пишите мне на электронную почту, дабы избежать рекламу тут на сайте.

Показать полностью 13 1
[моё] Конструктор Хобби Коллекция LEGO Аналог Нелего Увлечение Игрушки Радиоуправление Радиоуправляемые модели Робот Луноход Танки Турель Светодиоды Видео Длиннопост Mould King
9
21
maxikk13
3 года назад
Оружейная лига

Ответ на пост «Дистанционная централизованная система управления огнём бомбардировщика Boeing B-29 Superfortress»⁠⁠1

Самолёт и система управления огнём это ещё пол беды. Они мультик про это сняли - куда интереснее ;-)

Ответ на пост «Дистанционная централизованная система управления огнём бомбардировщика Boeing B-29 Superfortress»
Без перевода 50 bmg B-29 Superfortress Турель Пулемет Сервопривод Дистанционное управление Авиация Вторая мировая война Самолет Оружие M2 Browning Музей Прицел Ответ на пост
4
189
camperJOe
camperJOe
3 года назад
Оружейная лига

Дистанционная централизованная система управления огнём бомбардировщика Boeing B-29 Superfortress⁠⁠1

Данная система давала возможность любому стрелку (кроме хвостового) или бомбардиру управлять огнём всех четырёх башенных установок (включающих в себя 10 или 12 .50 Browning AN/M2) одновременно, концентрируя на противнике максимум огневого воздействия.


Задняя оборонительная турель бомбардировщика B-29 управлялась отдельно и состояла из двух .50 Browning AN/M2 и одной 20-мм. пушки AN/M2.

Видео без перевода. Музей авиации в Сиэтле, штат Вашингтон, США.

Систему управления турелями разработала компания «General Electric».

В ней использовались сервоприводы, которые наводили башенки по показаниям установленного в кабине бортстрелка или бомбардира прицела.


При наведении прицельного устройства на цель системой автоматически выставлялись необходимые поправки на направление и силу ветра, силу гравитации и параллакс.

Видео без перевода. Музей авиации в Сиэтле, штат Вашингтон, США

На 4:09 прямо колоритный Сиэтлский "пацанчик" приобщается к истории!

Показать полностью 1
[моё] Без перевода 50 bmg B-29 Superfortress Турель Пулемет Сервопривод Дистанционное управление Авиация Вторая мировая война Самолет Оружие M2 Browning Музей Прицел Видео
38
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Маркет Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии