С 22 по 26 августа на национальном конькобежном стадионе «Ледяная лента» в Пекине пройдут Вторые всемирные игры гуманоидных роботов. В соревнованиях примут участие 2056 роботов в составе 666 команд из 16 стран — это вдвое больше, чем в прошлом году.

Программа включает 51 дисциплину (в прошлом году было 26) и более 1300 стартов. Роботы поборются в беге, прыжках в длину, футболе, перетягивании каната, а также в новых видах — прыжках в высоту, тяжёлой атлетике, боевых искусствах и спортивных танцах.

Соревнования такого уровня дают молодым разработчикам уникальную возможность проверить свои навыки в реальных условиях, обменяться опытом с командами из других стран и получить стимул для дальнейшего развития. Специальные категории (например, футбол 3×3 U19) созданы именно для того, чтобы школьники и студенты могли соревноваться в качестве программирования, а не только в «мощности» роботов.

Главное условие — все роботы должны действовать полностью автономно, без дистанционного управления. Исключение сделано только для отдельных дисциплин с препятствиями.

Помимо спорта, роботов ждут прикладные испытания: работа в симулированных гостиницах, на заводах и складах, а также соревнования на мелкую моторику («кисть-манипулятор»).

Управление кистью — одна из самых сложных инженерных задач в робототехнике. Для её отработки организаторы ввели специальный конкурс с восемью микроупражнениями: от сборки кубиков и забивания гвоздей до открывания бутылок и подключения кабелей. Эти испытания проверяют точность позиционирования, контроль силы сжатия и логику движений — именно то, что мешает роботам выходить на реальные производства.

Россию на Играх представляет команда из трёх человек — руководитель Вадим Дергунов и двое школьников из Магнитогорска. Они представляют свои собственные разработки в области робототехники. Хотя наша делегация и не многочисленная, для ребят это уже большое достижение — попасть на турнир такого уровня и побороться с соперниками из США, Германии, Японии и Бразилии.

Кстати, это не единственный успех российских школьников в Китае в этом году. Например, в июне команда из Новосибирска взяла золото на олимпиаде по робототехнике в номинации «Борьба с пищевыми отходами».

В рамках игр также откроется «Олимпийская деревня для роботов» под названием Robot Home, которая вмещает более 1500 машин и способна заряжать до 1200 батарей одновременно.

А на днях китайский робот Superman побил рекорд скорости Усэйна Болта

Китайская компания Unitree Robotics 17 августа официально представила человекоподобного робота Superman. Машина способна прыгать с места на высоту около двух метров и развивать скорость бега до 12,66 м/с. Это быстрее мирового рекорда Усэйна Болта (12,2 м/с) и выше рекорда человека по прыжкам в высоту без разбега. На опубликованном 30-секундном видео робот без разгона отталкивается от земли и поднимается на высоту, почти в 2,4 раза превышающую длину его ног, после чего сразу переходит к скоростному бегу.

При этом на испытаниях после финиша робот не смог вовремя остановиться и врезался в электрошкаф у стены.

В Unitree заявили, что от начала проекта до полноценного прототипа прошло чуть больше трёх месяцев. Разработка находится на этапе быстрых итераций, в ближайшие месяцы компания планирует улучшить управление, устойчивость и энергоэффективность машины. Superman представляет собой новое направление для Unitree — исследование экстремальных динамических возможностей (высокоскоростной бег и прыжки). Этот робот не является коммерческим продуктом, а создан для демонстрации технологического потенциала компании.

В воскресенье, 16 августа, в одной из пекинских пожарных частей прошел финал аварийно-спасательной дисциплины вторых Всемирных игр гуманоидных роботов (WHRG). Год назад роботы на первых играх бегали, танцевали и играли в футбол в декорациях, теперь их впервые вывели на настоящую площадку — с настоящим огнем, настоящими пожарными и, как выяснилось, настоящим дождем. Из двенадцати команд, стартовавших в тот день, до конца испытания дошли только три.

Каждому роботу дали полчаса на три задачи по цепочке: сначала найти два случайно размещенных контейнера с "опасными веществами" и отчитаться судьям снимками с их типом; затем найти три случайно выбранных открытых вентиля разных конструкций и закрыть их; наконец, обнаружить очаг, найти огнетушитель и поливать, пока огонь не погаснет. Поджигали живые пожарные — они же следили, правильно ли робот обращается с огнетушителем. Всего в дисциплину заявились 23 команды, в воскресенье выступали двенадцать; кто занял первое место, организаторы пока не сообщали.

Самый показательный забег — у UniX AI, компании, которая в марте подняла раунд в 300 млн юаней под "реальные сценарии". Ее робот уложился в отведенное время, но заметно медленнее, чем это делает пожарный, а при работе с огнетушителем ему понадобились две попытки, чтобы навести раструб на цель. Инженеры заранее зашили в машину до трех попыток и простое правило остановки: увидел белый дым после первой — вторую не делай. Робот команды Tiangong выполнил только одну задачу из трех. Представитель UniX AI Ян Лици объяснил, что дождь и меняющееся освещение сбивают распознавание, а реальная обстановка "часто отличается от того, что мы моделируем в лаборатории", — и это, по его словам, одна из причин, почему многие команды не дошли до финиша.

Сложность здесь не в том, чтобы поднять руку. Задача рвется в любом звене цепочки "увидел — спланировал — взялся": камера под дождем не распознала вентиль, планировщик выбрал не тот путь, кисть промахнулась мимо рычага. К тому же гуманоид собирается из суставов двух разных типов — маленьких точных для пальцев и мощных надежных для ходьбы и равновесия, — и заставить их работать вместе в непредсказуемой среде труднее, чем показать чистый прогон в лаборатории. Представитель Tiangong Цзинь Чэньжань говорит об этом без досады: каждый провал на реальной площадке — это данные, по которым потом чинят алгоритмы и дообучают модели.

Отсюда и главный парадокс этих игр. В апреле на пекинском полумарафоне робот-победитель пробежал дистанцию за 50 минут — втрое быстрее прошлогоднего результата и быстрее человеческого рекорда. Ноги гуманоидов за год стали почти "решенной" задачей. А руки и зрение — нет: тот же класс машин под дождем наводит огнетушитель со второй попытки. Год назад на первых играх один робот 17 минут выбрасывал девять бумажек в "гостиничном номере", другой пять минут собирал три коробки лекарств. Прогресс с тех пор есть, но он весь сосредоточен в "последнем метре" — там, где надо не идти, а брать.

На площадке было хорошо видно, что это переходная стадия. Часть "гуманоидов" ездила на всенаправленных колесах вместо ног; у многих кисти с большим числом суставов на модулях UBTECH с моментом от 0,2 до 200 Н·м; некоторые члены команд перед стартом сидели в VR-шлемах и подруливали роботами от первого лица через их камеры. Регламент лишь "поощряет" полную автономность в сценарных дисциплинах, а не требует ее. Единственный источник по итогам — государственная Global Times: она заявляет, что справили "три из двенадцати" команд, но не называет победителя, не расшифровывает, что стало с остальными и на каком именно шаге они сходили. Так что цифру стоит читать как первую честную отметку, а не как отчет.

Для Китая это не просто шоу. В июне Министерство промышленности и информатизации запустило спецпрограмму по гуманоидам и "воплощенному интеллекту", где среди приоритетных сфер прямо названы аварийно-спасательные работы. Сценарные дисциплины вторых игр вынесены из павильонов в заводы, отели, библиотеки и пожарные части — в тот же день, 16 августа, шел библиотечный сценарий, где роботы собирали и расставляли книги. Организаторы прямо говорят, что правила таких соревнований со временем станут техническими стандартами приемки. Основной блок игр — с 22 по 26 августа на "Ледяной ленте": 666 команд, 2056 роботов, 51 дисциплина. Замглавы оргкомитета Чжао Вэйдун формулирует цель как переход от "выступлений" к "рабочим задачам" и признает: многие имитации реальной работы пока на ранней стадии, но это отправная точка и источник данных.

Что бы ни показали основные игры на следующей неделе, мерить прогресс гуманоидов теперь стоит не медалями за стометровку, а такими вот неудобными числами: сколько машин под дождем закрыли три вентиля и потушили огонь с первой попытки. На сегодня — три из двенадцати. Через год эту цифру будет с чем сравнить.

P.S. Поддержать меня можно подпиской на канал "сбежавшая нейросеть", где я рассказываю про ИИ с творческой стороны.