Ученые Казанского федерального университета создали реагент для нефтяных и газовых трубопроводов. Он выполняет роль ингибитора образования гидратов — не дает воде и газу превращаться в похожие на лед частицы, которые могут слипаться друг с другом, создавать пробки и мешать работе оборудования.
По словам авторов разработки, новый ингибитор представляет собой полимер на основе малеинового ангидрида (C4H2O3). Это органическое вещество, которое очень быстро вступает в химические реакции и широко используется в промышленности: от нефтедобычи, производства труб и моторных масел до выпуска пищевых добавок и лекарств.
За счет фрагментов малеинового ангидрида и акриловой кислоты новый ингибитор способен в десятки и сотни раз замедлять образование гидратов. Благодаря этому флюид в трубах без проблем преодолевает сложные участки — например, проложенные в особенно холодных зонах, — не преобразуясь в гидраты.
По предварительным данным, новый ингибитор способен также препятствовать коррозии и образованию отложений минеральных солей в трубопроводах. Фрагмент малеинового ангидрида в воде преобразуется в кислоту, которая связывает положительно заряженные ионы металлов — кальция, бария и других. Благодаря этому отложения не будут образовываться.
— Роман Павельев. Ведущий научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории методов увеличения нефтеотдачи Казанского федерального университета.
Сейчас авторы разработки занимаются детальным изучением свойств полученного соединения.
Прокуратура страны ранее сообщила о намерении объявить о решении по делу о взрывах на трубопроводах "Северный поток" и "Северный поток - 2" 7 февраля
БЕРЛИН, 6 февраля. /ТАСС/. Шведская прокуратура планирует закрыть расследование диверсии на "Северных потоках", поскольку, вероятно, не смогла установить подозреваемых, сообщает газета Süddeutsche Zeitung.
Ранее прокуратура Швеции сообщила о намерении объявить о решении по делу о взрывах на трубопроводах "Северный поток" и "Северный поток - 2" в среду.
Модель робототехнического комплекса в трубопроводе
Для диагностики нефтяных и газовых трубопроводов применяют автономных роботов, которые проникают внутрь и получают достоверные данные о состоянии трубы, тем самым предотвращая большое количество аварий, повреждений и значительные экономические потери. Однако существующие устройства не могут контролировать все части трубопровода, например, отводы, вертикальные и наклонные участки им недоступны. Ученые ПНИПУ разработали механическую конструкцию робота, которая имеет несколько приводных колесных движителей. Устройство работает при разных углах наклона поверхности, обладает высоким запасом мощности и низким энергопотреблением.
Статья с результатами опубликована в журнале «Строительные и дорожные машины», №6, 2023 год, по направлению «2.5.4 Мехатроника, робототехника и робототехнические комплексы». Исследование выполнено при поддержке Фонда содействия инновациям и в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».
Роботизированные системы для диагностики технологических трубопроводов – это устройства небольшого размера, которые передвигаются внутри трубы и с помощью камеры и чувствительных датчиков точно фиксируют все нарушения, а затем передают информацию на компьютер специалисту. Благодаря своей мобильности они способны осуществлять осмотр и мониторинг в труднодоступных местах. Это позволяет предотвращать различные повреждения, износ, коррозию и утечки при транспортировке нефти и газа.
Для улучшения проходимости робота по сложным частям трубопровода (крутым подъемам и поворотам) ученые ПНИПУ разработали привод колесного движителя, который является источником движения по внутритрубному пространству. Он отвечает за скорость и проходимость робота в трудных условиях, именно от него зависит полноценное и качественное передвижение устройства.
Всю функциональную структуру привода формируют двигательная и редукторная подсистемы. Первая состоит из электромотора, который преобразует электрическую энергию от источника питания в механическую. Редукторная передает ее колесным движителям, и они образовывают из этой энергии тяговые усилия, за счет которых приходит в движение весь робототехнический комплекс.
Ученые ПНИПУ разработали привод автономного робота, включающий в себя коническую пару редукторной подсистемы с колесным движителем и коллекторный электромотор, который отличается простым управлением и низким энергопотреблением (до 1 ампер-час). Это позволяет устройству работать более 10 часов. Механическая конструкция робота содержит корпус, на котором установлены шесть опорных ног с колесным движителем. Выбран именно колесный тип, так как он испытывает наименьшее сопротивление движению, в отличие от других, например, гусеничных. Политехники изучили тягово-динамические характеристики привода.
– По проведенным испытаниям мы выяснили, с какой силой необходимо поджимать колесный движитель к внутритрубной поверхности для получения необходимого тягового усилия на колесе. Если движитель будет плохо прижат к поверхности, он будет скользить. Результаты также показали нам, что разработанный привод обладает высокими динамическими показателями, это значит, устройство способно развивать высокую скорость (до 5 метров в минуту) в различных условиях и преодолевать поверхности на максимальном угле наклона в 90°, – рассказывает ведущий инженер-программист проекта Белобородов Филипп.
– Температура корпуса электромотора – это важный параметр привода. Перемещение робототехнического корпуса на большие расстояния может привести к перегреву электромотора и неполадкам. В разработанном устройстве корпус приводного механизма имеет температуру размягчения 130 ℃, эту границу превышать нельзя. С помощью специального датчика мы выяснили, что максимальная температура нагрева корпуса электродвигателя составляет 56 ℃ и при дальнейшей работе остается постоянной, – рассказывает ассистент кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» ПНИПУ Дмитрий Кучев.
В настоящий момент устройство активно используется на одном из предприятий и в скором времени будет готово к запуску в массовое производство.
Разработанный привод ученых ПНИПУ обеспечивает качественную и долговечную работу робототехнического комплекса для мониторинга внутритрубного пространства. Даже при наличии высоких нагрузок на приводной элемент, устройство потребляет достаточно низкое количество энергии, что благоприятно складывается на его работе в целом. Разработка позволит эффективно проводить диагностику трубопроводов, тем самым предотвращая множество повреждений и аварий при транспортировке нефти и газа.
Украине следует начать воровать российский газ из транзитных трубопроводов, проходящих по ее территории, заявил в колонке для "Украинской правды" депутат и экс-спикер Рады, бывший глава правящей партии "Слуга народа" Дмитрий Разумков.
Он признал, что Киев должен выполнять свои транзитные обязательства перед своими партнерами, однако предложил решить энергетические проблемы Украины за счет нарушения прав российской стороны.
"Излишки российского газа необходимо конфисковать по закону и закачивать в наши хранилища. Потому что выходит парадоксальная ситуация — ежедневно мы прокачиваем миллионы кубометров российского газа и не обеспечиваем собственные хранилища необходимыми запасами", — написал Разумков.
Он добавил, что украинские власти вместе с "Нафтогазом" должны разработать для этого стратегический план развития отрасли.
Может тут есть газовики или знающие люди? Итак - определите по фото к какому классу относится данный газопровод и какой норматив строительства зданий по расстоянию для него есть? Далеко ли надо отступать?