Двухколесный гировагон
Имеется вагон на двух колёсах. Вагон должен ездить по тонкой проволоке. Для обеспечения его стабилизации установим в него гироузел с осью подвеса, перпендикулярной проволоке. Ось собственного вращения направим по вертикали. Таким образом, получим у гироскопа три степени свободы.
Если сместить центр масс вверх (подвесив доп. груз) , то при отклонении вагона, появится момент силы тяжести, из за которого начнёт поворачиваться не вагон, а гироузел. Сила тяжести при этом компенсируется гироскопическим моментом. В итоге Гиро вагон едет по проволоке, а гироузел совершает колебания.