Управление дроном силой мысли
Всем привет!
Не так давно провел очень интересный опыт со своим нейроинтерфейсом. Нейроинтерфейс новой модели и был доработан до работы с дронами только к концу прошлого года.
Но для начала напомню что это вообще такое.
Нейроинтерфейс (или интерфейс «мозг – компьютер») – так называется устройство для обмена информацией между мозгом и внешним устройством. В качестве объекта управления может выступать не только компьютер, но и любое другое электронное устройство: квадрокоптер, система «умного дома», промышленный робот или боевой дрон, экзоскелет и даже искусственные органы чувств.
Нейроинтерфейсы бывают инвазивные и неинвазивные. Инвазивные это те что внедряются в череп. Они очень сложны и опасны в использовании и установке. Мой нейроинтерфейс неинвазивный и полностью безопасный. MS-04D (это версия конца 23 года) является дальнейшей глубокой модификацией модели MS-04C (это версия конца 22 года) . И несмотря на внешнее сходства имеют много отличий.
MS-04D имеет встроенный контроллер ардуино нано. Это позволяет не только быстро изменять и дополнять стандартную прошивку, но и загружать свои алгоритмы анализа.
Встроенный акселерометр гироскоп. Это позволяет определять движение головы. По сути ещё один канал данных .
Собственный протокол N-03 . В отличии от протокола нейроскай более понятен и не зашифрован. К протоколу нейроскай была добавлена возможность работы с lsl.
Ms-04D является одноканальным неинвазивным нейроинтерфейсом . Этот интерфейс снимает ЭЭГ и данные с гироскопа и отправляет его через bluetooth на сопряженное устройство (телефон, пк, иные bluetooth устройства) .Так же возможна работа через USB. Устройство может как проводить простейший анализ само, так и посылать сырой сигнал на устройство.
Само устройство сделано пластикового печатного корпуса (пластик petg) и электроники на затылке. Чтобы обезопасить электронику от случайных ударов она закрыта в коробочки. Питание осуществляется через встроенный аккум . Зарядка через usb. Устройство одноканальное. То есть оно снимает сигнал с одной точки на лобной доле. Можно снимать как с правой так и левой доли.
Для съема такого сигнала нужны особые точки относительно которых проходит измерения. В нашем случае это мочки ушей. Там нет эл. сигналов и поэтому на них крепятся прищепки — электроды.
В устройство встроены фильтры шумов и очень мощный усилитель — сигнал проходит всегда.
Анализируется следующая информации :
1.Исходная электроэнцефалограмма (сырец сигнал нужен для протокола lsl)
2.Определяются следующие мозговые волны: Дельта, Тета, Низкие Альфа, Высокие Альфа, Низкие Бета, Высокие Бета, Гамма
3.Данные с гироскопа: Ускорение по трем осям и угловая скорость по трем осям.
На нейроинтефейс имеется огромное количество ПО для прикручивания его буквально ко всему
https://vk.com/@-112940624-programmy-skripty-i-dokumentaciya-dlya-ms-04d
Опыт с дроном:
Собственно был дрон JJRC H36 Mini. Простой и мелкий дрон с пультом. Работающий через 2.4 ггц радио сигнал.
Управлять...довольно сложно , но взлет почти стабильный. Команда на взлет и полет "вперед" осуществляется увеличением интенсивности альфа-ритма мозга. Ну если по простому то при определенном уровне расслаблении и уменьшения концентрации на чем то дрон и активируется. Команды на полет в сторону дает уже бета ритм. Это как раз концентрация. Разная бета - разные стороны полета.
Ну и корректировка полета встроенным гироскопом.
Вообще после тренировки с этим всем может справиться каждый. Очень важно чтобы вокруг не было помех только.
Это не первый и не последний нейроинтерфейс. Сейчас ведутся работы уже по улучшению 8 канального и оптимизированного на чтение "мыслей о движении" ( т.к. называемых воображаемых движений с моторной коры).
Тут на порядок сложнее всё делается.
Ну и напоминаю что про это всё можно почитать у нас в группе или посмотреть другие нейропроекты у нас в дискорде.
Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.
И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!
https://discord.gg/pMZN7TM
Бренд OUKITEL представляет на российском рынке сразу две новинки 2024 года неубиваемый смартфон WP36 и стильный планшет RT8
OUKITEL WP36
В то время как высокотехнологичные мобильные бренды конкурентов продолжают задирать цены на свою продукцию, опустошая карманы потребителей, компания OUKITEL — надежный производитель сверхпрочных гаджетов поступательно стремится предлагать новинки аудитории по справедливым и осмысленным ценам.
Очередное доказательство позитивной тенденции — 11-дюймовый планшет RT8 и телефон WP36 с защитой 128 дБ, которые станут премьерой российского рынка мобильных устройство сезона весна 2024.
Сверхпрочный планшет RT8: большой и яркий экран, аккумулятор-монстр и чипсет Helio G99
После успеха планшетов-предшественников серии RT компания OUKITEL продолжает развивать популярное направление с планшетом OUKITEL RT8. Новый гаджет оснащен впечатляющим 11-дюймовым дисплеем с разрешением 2k, самым большим из когда-либо существовавших в планшетах повышенной прочности. Примечательно, что яркость дисплея составляет 500 нит, что позволяет пользователям четко видеть экран даже под прямыми солнечными лучами.
Кроме того, неубиваемый планшет OUKITEL RT8 питается от массивного аккумулятора емкостью 20000 мАч, который обеспечивает до 90 дней работы в режиме ожидания. За производительность RT8 отвечает процессор MediaTek Helio G99 в сочетании с 6 ГБ оперативной памяти с возможностью расширения до 12 ГБ. Объем памяти также достаточно велик: 256 ГБ встроенной и расширяемой до 1 ТБ - для пользователей, хранящих большие файлы. RT8 также может похвастаться универсальной системой камер, включая 48-Мп основную камеру, 20-Мп камеру ночного видения, 5-Мп макрокамеру и 32-Мп фронтальную камеру. Благодаря классам защиты IP68 и IP69K, а также сертификации MIL-STD-810H, RT8 способен выдержать самые суровые условия эксплуатации.
OUKITEL RT8
Неубиваемый смартфон WP36: доступная инновация с впечатляющим динамиком и емким аккумулятором
Прочный смартфон OUKITEL WP36 предлагает исключительные аудио характеристики с динамиком мощностью 3,5 Вт, 128 дБ, который обеспечивает пользователям захватывающий объемный звук 8D. Кроме того, смартфон питается от аккумулятора емкостью 10600 мАч, который обеспечивает до 7 дней регулярного использования на одном заряде.
Прочный телефон оснащен восьмиядерным чипсетом MediaTek MT8788 в сочетании с 8 ГБ базовой оперативной памяти с возможностью расширения до 16 ГБ и 128 ГБ встроенной ПЗУ с возможностью расширения до 1 ТБ с помощью TF-карты. Что касается фотосъемки, то WP36 оснащен 13-Мп основной камерой, 2-Мп макрокамерой и 5-Мп фронтальной камерой. Смартфон также оснащен 6,52-дюймовым экраном из стекла Corning Gorilla Glass, которое обеспечивает прочность и защиту от царапин. Как и RT8, WP36 защищен по стандартам IP68 и IP69K и сертифицирован по MIL-STD-810H, что гарантирует надежность даже в самых суровых условиях эксплуатации.
Плюсы и минусы
Субъективный взгляд автора ролика
В ИТМО создали роботизированного «колобка» для спецслужб
В Университете ИТМО на факультете систем управления и робототехники создан роботизированный «колобок» — робот, имеющий форму шара, корпус которого выполнен с помощью 3D-печати. Как утверждают авторы разработки, он сможет помочь в решении задач спецподразделениям, эффективно обследовать разрушенные здания и найдет применение в киноиндустрии.
«Колобок» получил систему, включающую четыре камеры, что обеспечивает аппарату всесторонний обзор и возможность точного перемещения в пространстве с передачей видеоизображения по беспроводной связи, основанной на низкочастотных передатчиках с повышенной дальностью.
К примеру, «шар» закидывается в помещение, где присутствует противник, после чего он передает информацию о том, сколько человек в нем находится, количество вооружения, а также прослушивает и передает переговоры. Как рассказали авторы «колобка», для него был разработан специальный контроллер.
Форма шара для робота является уникальным в своем роде решением по эргономике — основная его часть подвижна, что обеспечивает высокую проходимость и легкое преодоление препятствий, а также придает устойчивость к застреванию.
Мало того, «робот-шар» можно легко модернизировать, так как его тщательно продуманная конструкция обеспечивает простое добавление новых сенсоров или камер, и в короткие сроки адаптировать для решения широкого круга задач.
Чертежи iPhone 16 Pro подтвердили появление новой кнопки на корпусе
Портал 91mobiles опубликовал CAD-рендеры iPhone 16 Pro, которые демонстрируют уже знакомый дизайн, заметный выступ камеры и новую кнопку — Capture.
Кнопка захвата будет находиться под кнопкой питания и позволит обеспечить лучший контроль над системой камеры. Ожидается, что она будет механической, но с распознаванием касаний. С её помощью можно будет наводить фокус, регулировать зум, а также активировать фото и видеосъемку.
По габаритам iPhone 16 Pro будет чуть больше предшественника: 149,6×71,4×8,4 мм против 146,6×70,6×8,25 мм у iPhone 15 Pro. При этом новинка, по слухам, получит 6,3-дюймовый дисплей вместо привычного 6,1-дюймового.
Кроме того, iPhone 16 Pro может впервые получить телеобъектив с тетрапризмой для зума ×5. Другие обновления системы камер включают сверхширокоугольный модуль на 48 Мп, исключительно для моделей Pro.
Также ожидаются новые цветовые варианты и аккумулятор емкостью чуть больше 3 355 мА·ч.
Источник: https://t.me/TechLiveHack/441
Если вы профи в своем деле — покажите!
Такую задачу поставил Little.Bit пикабушникам. И на его призыв откликнулись PILOTMISHA, MorGott и Lei Radna. Поэтому теперь вы знаете, как сделать игру, скрафтить косплей, написать историю и посадить самолет. А если еще не знаете, то смотрите и учитесь.