Замороженный протез. Провал в ходе испытаний?
Решили провести испытания при минусовых температурах.
Что из этого вышло? Рассказываем в ролике:
Решили провести испытания при минусовых температурах.
Что из этого вышло? Рассказываем в ролике:
Изначально, ещё в 2021 году, наша команда начинала разработку протеза, похожего на руку человека.
Такое изделие может быть отличным косметическим вариантом для внешнего вида (за счёт пяти пальцев), но возник вопрос:
"Что оно может конкретно дать пользователю, при использовании в быту?".
Эффективность хвата, прочность и его сила – относительно низкие, поэтому, в решении бытовых задач, данные протезы практически не применимы. Опытным путём, мы пришли к роботизированному захвату и созданию сильного и стильного протеза, который точно будет выделяться и станет полезным для широкого спектра задач, таких как:
- удержание тонких предметов (нож, ложка, ручка, щётка, карточка, лист бумаги и т.д.);
- захват бутылки (1,5 л.), кружки и др.
Такое решение даёт большую свободу движения, что способствует повышению удобства в использовании.
Почему усложняется производственный процесс создания антропоморфных изделий (похожих на человеческую руку)?
1.) Механика пятипалого протеза, сила сжатия, прочность и хват не позволяют использовать его в качестве повседневного помощника (микродвигатели, занимающие до 60% от общей стоимости ТСР, часто выходят из строя в первую очередь);
2.) Отсутствие обратной связи не даёт тактильных ощущений, поэтому пользователю сложно привыкнуть к протезу. Недоступность точной информации о силе захвата приводит к трудностям при взаимодействии с хрупкими предметами.
Только в 5% случаев пользователь выполняет рекомендации специалистов. На основании имеющегося опыта создания прототипов и испытаний пятипалых изделий, мы наблюдаем, как каждая вышеприведённая проблема отражает недостаточную эффективность протезов, в результате которой, пользователь отказывается носить его каждый день. Часто изделие становится лишь “красивым” прикрытием травмы. Как же прийти к естественной мотивации учиться носить протез?
Итак, протестировав пятипалые прототипы, мы пришли к пониманию, что эти протезы не полностью закрывают базовый функционал (простые действия в быту и жизни), и начали разработку изделия, направленного на решение ежедневных задач пользователя. Какое преимущество мы нашли?
Простой и надёжный механизм с обратной связью и индивидуальном подходе в реабилитации (восстановлении после травмы) и абилитации (освоения протеза), в том числе с помощью программного обеспечения.
Проблемы, существующие на рынке, решаем за счёт:
1.) Сильной механики кисти, без дефицитных микродвигателей, интуитивным управлением, одним, но многофункциональным хватом и возможностью оперативной замены кисти;
2.) Использования вибротактильной обратной связи, чтобы пользователь смог получить базовые ощущения (например – различать наличие в кисти протеза, предмет и его физическое состояние);
3.) Разработки IT-платформы, чтобы наладить индивидуальный подход создания программы, реабилитации и абилитации пациента, возможности наблюдать за процессом обучения (для юных пользователей в игровой форме и c последующим вознаграждением).
Всё это позволяет контролировать движения кисти, от прикосновения до крепкого сжатия, что помогает в обеспечении точности и комфорта при использовании изделия в повседневной жизни.
Осваиваем токарное ремесло и делаем втулки, оси, шайбы для изделия.
Большинство внутренних узлов прототипа делаем самостоятельно.
Представляем вашему вниманию первый предсерийный протез.
⚡В начале марта, мы закончили первую версию протеза.
В видео можно посмотреть первые испытания с низкими температурами.
Всю жизнь увлекался различными механизмами, больше всего впечатляли механизмы протезов, но не эти современные угрюмопротезы на 3д принтерах с сервоприводами, а механические. Так и жил год за годом лишь записывая некоторые идеи протезов в дневник, как вдруг встретил на работе (работал на стройке в бригаде подсобников) беспалого, из того что осталось на руке правой кисти выглядело примерно так:
найдено в интернете, отфотошоплено в фотошопе
На левой руке все выглядело куда печальнее, понимая что для полной функциональности потребуется минимум одна живая фаланга длинной хотя бы один сантим, решил подбодрить его одной идеей, давай говорю вкрутим тебе черные саморезы по дереву, у тебя же есть там остатки фаланг, идею он принял тепло и также тепло отказал, спорить с бывшим чемпионом мира по "камень ножницы бумага" не стал, а пошел дальше думать.
Идею конструкции решил позаимствовать у компании Naked Prosthetics из сша, которые вроде как неплохо хайпанули на своем дизайне и как бы новой технологии, которой нигде нет, возможно даже запатентовали ее, но порывшись в интернетах нашел подобные механизмы еще в журналах ссср, поэтому плюнул на их авторские права и стал тридешить первый палец.
протез пальцев Naked Prosthetics
Сделал первые зарисовки для дальнейшего проектирования, разобраться безусловно сложно, но главное что мне понятно.
После этого отпустил лучшего в мире гитариста работать дальше, а сам загасился в чайной комнате , для обсуждения с коллегами того, как же работает механизм пальцев.
Совместные усилия ничего не дали, поэтому после чая остался один и все таки примерно прикинул как все должно быть. Оставалось только перенести все в 3д модельку и распечатать на 3д принтере.
Естественно мой уровень сварщика из пту, который если честно в последнее время полюбил вечернее пивко под турбо катки в доте для полной деградации мозга был низок для проработки грамотного 3д проекта по протезам, благо успел когда то (за год до нужды проектирования протеза) освоить sketchup, бестро(на самом деле за пару дней после работы) состряпал там модельку и начал печатать.
Заранее извиняюсь перед женой, за то что использую ее лампу для сушки ноготочков в своих грязных целях. Но сушит добротно.
механизм был собран и проверен, спустя всего две правки, третья модель оказалась самая удачная, каждая фаланга сгибалась идеально, гагрузка на последнюю фалангу была достаточно сильной при низкоа нагрузки на вторую, кольцо правда из пластика пришлось временно заменить на проволку, т.к. пластик из принтера плохо скользил.
Далее необходимо было сделать перчатку для руки, к которой в дальнейшем должен был крепится сам палец,
отрисовав на своей руки необходимые метки, начал переносить их на пакет, что бы далее перенести это все дело на кожу(кожу для кошельков и прочего, попутно увлекаюсь иногда изделиями из кожи), выглядит глупо и сложно, но это крайне эффективный способ получить все нужны скругления руки, поверьте мне!
Дело было в конце сентября 2022 года, тогда мы все потеряли работу и разошлись по своим направлениям, я же взяв очередной кредит для погашения других платежей решил поехать на вахту, где меня пару раз опрокинули на деньги(этжевахта) взял последний кредит на машину, что бы таксовать, теперь моя жизнь заключается в том, что я оч много работаю что бы мог платить кредиты, и времени больше на подобные шалости нету, но надеюсь что может кому приглянулась идея и кто нибудь доведет ее до ума, на старом жестком вроде остались 3д модельки проекта, возможно докапаю и выкину их на свою страницу вк
Также в идеях была доработка тактильной отдачи пальцев, сделав подушечки пальцев мягкими с жидкостью, которая просто перекачивалась во второй "мешочек" уже у обрубка пальца и создавала давление. Сам палец необходимо было делать из металла, тк прочность пластика с принтера оставляла желать лучшего, перчатку надо было делать на резинках универсальную, еще были какие то идеи по дороботке, но писал текст на одном дыхании и без проверки на грамотность, так что не ругайте, или ругайте, мне по#6ать. Мне надо ехать таксовать.
И не надо никаких тебе проводов приводов и прочей хрени, все работает идеально и без этого. Еще где то были зарисовки на руку типа как из видео ниже, но эту тетрадь я уже не могу найти никак.
В итоге хочу подвести черту о чертях из банков. Народ, людей убивает не алкоголь или сигареты, или еще что там есть, а необразованность в сфере получения кредитов, не берите их если не разбираетесь!
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.
Интересная альтернатива обычному протезу
«Ростех» вместе с компанией «Алюминий Металлург Рус» начнет производить высокотехнологичные комплектующие для экзопротезов. В рамках сотрудничества откроют сеть протезно-ортопедических мастерских, пишет RB.ru со ссылкой на госкорпорацию.
Для выполнения задач «Ростех» смог привлечь 1 млрд рублей прямых инвестиций. Участие в проекте частного капитала ускорит создание сети и простимулирует разработку, сообщил заместитель гендиректора госкорпорации Максим Выборных.
Производство начнется на базе завода «Металлист». В первую очередь предприятие станет выпускать коленные модули с механическими и пневматическими узлами, а еще протезы стоп из углеродного волокна. Запуск производства комплектующих для будущих мастерских запланирован на второй квартал этого года.
Кроме того, в перспективе — внедрение бионических технологий. В госкорпорации собираются вывести производство на полную мощность за два года.
Как живут люди с современными протезами?
С протезами приходится обращаться очень аккуратно — беречь от пыли и воды, чтобы не вывести из строя электронику и не повредить мелкие детали, утверждает блогер Константин Дебликов, который пользуется бионическими руками. Более того, нельзя просто купить один дорогостоящий протез и решить все бытовый задачи, уточнил мужчина.
«К примеру, есть красивые протезы, с которыми можно ходить в офис и на фотосессии, но выполнять сложные действия или поднимать тяжести — уже проблематично, так протез долго не проживет. А бывают такие, которые выглядят странно, зато способны держать тяжелый вес», — сообщил он.
По его словам, только одна из пяти новых моделей протезов работает с сенсорными экранами, хотя сейчас смартфон необходим во множестве ситуаций.
Один из самых известных отечественных проектов в этой сфере — «Моторика»
Ранее редакция Innovations рассказала историю успеха этой компании, которую основал разработчик киберпротезов Илья Чех. «Моторика» появилась в 2013 году, когда основатель заканчивал университет — в самом начале Илья буквально на кухне рисовал будущие протезы. Уже в 2019-м он стал предпринимателем года по версии компании «Ernst & Young», а в 2020-м — вошел в топ самых знаменитых людей Петербурга по версии «Собаки.ru».
Пожалуйста помогите с опросом для дипломного проекта . Ваши ответы очень важны для статистики . Заранее благодарю всех !
Пожалуйста, помогите с опросом для дипломного проекта . Заранее всех благодарю!
Новинка из мира киберпанка! Ззапущено серийное производство российских коленных модулей «Актив 2» с микропроцессорной системой управления