Пока не завершённая (об этом в самом низу, нужна сила пикабу) гусеничная малогаборитная роботизированная платформа, низкой по сравнению с другими стоимости, под различные задачи, разработанная в спб одним мной(

Это кран 3700мм, в таком положении поднимет 2кг, дерик балласт 50кг, механизирован только поворот.

Началось всё с fdm и пошло поехало, само собой получилось разработать свой конструктор начального уровня, функциональность околонулевая.

За пару лет освоено более 200кг пластика, разделы механики, электрики, 3d печати, проектирования.

Родилась идея: надо сделать универсального среднеразмерного робота для улучшения окружающего мира будь то строительные работы или уход за садом (уличные задачи) здесь в РФ - не всё же в Китае покупать) У нас столько умов, талантливых людей, бесконечный потенциал)

Шасси из минимального количества деталей, без саморезов, без использования сложных инструментов все держится на плотной посадке (компенсация размеров petg 100.4%) зазоры посадки почти магия, все трения на подшипниках rs.

От версии к версии все перепечатыаешь, сейчас версия моделирования более 500, по часам более 1000, скетчуп, бамбук, усиление поперечное Н-профилем.

Характеристики конечные, тяга 4 мотора по 100вт, нагрузка до 100кг, тяга до 200кг, все нужные устройства ввода, автономность 8 часов, управление ИИ или как игрушка, размеры 600*800мм.

Мини версия, пробник всех процессов,
дальше на большую версию можем установить ковш/косилку/руку/экскаватор/кузов и т.д. и т.п.

Вариант использования базы функционально.

Теперь самое главное:
Это плаформа для чего-то большего, потенциал для заинтересованных должен быть понятен.
Люблю критику.
Любые советы.
Интересно с кем-то запартнёрится.
НУЖЕН человек который сможет заставить это двигаться, хотя-бы на Ардуино.
НУЖЕН спонсор/инвестор со своим силами.
Возможно и просто приобретение на данном этапе как лего.
Формат партнерства обсудим.
Может есть контакт человека которому будет интересно развитие этого проекта.
О себе: офис, команда, занимаемся стройкой, проектированием, предметным дизайном, есть свои разработки, патенты.

На Али

На Яндекс Маркет

Подпишись на ТГ Канал!

Но самая мякотка заключалась в том, что на этот раз у меня не было никаких данных от заказчика, кроме пары схематичных рисунков с указанием общих размеров. То есть все исходники мне пришлось искать самостоятельно. Плюс ко всему из за сжатых сроков макет делал не только я, но и несколько других макетчиков. Я же выступал как проектировщик и "младший дирижер" этого отряда самоубийц. Подробнее о том, так такое происходит, и как распределяются роли в макетных мастерских - я написал в отдельной статье.

Но, аванс и ЦУ получены, и я приступаю к работе. Первым делом я, разумеется, внимательно изучил то, что мне дали заказчики ( которые, к слову, продавали эту самую технику где-то в районе Воркуты) и... ожидаемо остался немного разочарован.

То есть вы понимаете, да? сделать вот по этому чертежу хоть что-то вразумительное было весьма непросто, а уж в эти сроки... но я уже закусил удила и начал обзванивать строительные фирмы под Питером, что бы иметь возможность лично обмерить аппарат. ИИИИ.... ничего! ни у кого поблизости этого аппарата не было, а где был, имели локацию примерно за Полярным кругом, самое близкое. И я полез в интернет. После долгих мытаний я нашел -таки два интересных ресурса - первый - это продажа БУ строительной техники, где как раз продавался такой шахтный погрузчик, и оттуда я взял большинство фото.

Но это мне помогало не всегда, и впоследствии я набрел на сайт, где продавались.... ТАДАМ! делати от этого погрузчика. У там были еще и чертежи! жаль лишь, что часть деталей уже были готовы, иначе я сэкономил бы немало часов.

Что мешало заказчикам поделиться со мной хотя бы адресом сайта - я не понимаю до сих пор. Уважаемые клиенты - не надо так. Пожалуйста, поймите - чем больше у макетчика данных, тем быстрее он сделает. Или тем детализированнее будет Ваша модель. Мы просим больше информации не для издевательств, поверьте!

Но, как бы то ни было, работа закипела. Мне приходилось непросто, поскольку нужно было проектировать не только "для себя", но и рассчитывать на то, что делать это будет совершенно посторонний человек. То есть делать макет так что бы "даже обезьяна собрала". Это не снобизм, поверьте! даже когда мы собираем пластиковую модель, где есть инструкция, пазики, ход сборки, иногда появляются спорные моменты. А уж в таком проекте их очень много.

Так как поргузчик был огромного размера, то в качестве основного материала было решено использовать ПВХ и FDM печать, в ином случае детали получались бы неподьемными либо по весу, либо по цене. Единственное, где в использовался полистирол - это кабина, которую делал я.

А потом пришла пора окрашивать и собирать все воедино. Пришлось сделать достаточно мощные вставки, что бы модель не распалась под собственным весом. Но в итоге в се получилось. Отдельно хочется упомянуть окраску - я не знаю, что заставило заказчика потребовать именно золотой оттенок, но, на мой взгляд, получилось не слишком. Ну и общая особенность таких моделей - отсутствие затенения и следов эксплуатации ( хотя первое, в принципе, не так важно из-за масштаба.)

После этого проекта я отсыпался, наверное, не меньше недели, поскольку последние дни я дневал и ночевал в мастерской, занимаясь доводкой и доделкой.

Я создал сообщество, где буду рассказывать о работе в макетных мастерских, свое мнение о них, перспективах и сложностях работы макетчиком. Присоединяйтесь!

З.Ы. Автор не кусается, и будет рад комментариям и вопросам.