Ещё один удачный экзоскелет от Хилти . Подходит, конечно не для всех видов работ, например в узких коридорах или под потолком, но сам по себе факт интереса разработчиков к такой задаче, которая продлит жизнь суставов - уже достоин внимания.
Всем привет! Хочу немного рассказать о модульном экзоскелете, который стал основой уже многих проектов.
разные вариации экзоскелета pg-20
PG-20 (так называлась эта моделька) - активный экзоскелет ног. Таких экзоскелетов разработано и создано даже мной очень много, но именно эта модель очень важна для всего моего проекта. Я бы даже сказал именно с этой модели начинается новая фаза моих работ.
И чем же он так может быть интересен? Попробую тезисно и кратко всё объяснить.
1.Полная настройка
Экзоскелеты всегда собирались как штучная и очень привязанная к человеку вещь. Разработка экзоскелета похоже на изготовление доспехов под одного и только одного человека. Так бывало чаще всего.
Pg-20 изначально разрабатывался как конструктор. Он, да и последующие после него модели (за исключением PG-22 (кисти) ), собран из элементов не более 30 см в длину. Так же важно что все элементы сделаны методом лазерной нарезки (ну или раскройки фрезером).
Экзоскелет собирается из многих элементов и скрепляется болтами. На фото ниже пробные ступни этого экзоскелета. Ещё без креплений.
Ступни состоят из 5 пластиковых и плоских элементов, скрепленных болтами и металлическими готовыми уголками.
Длину ног можно регулировать в довольно больших пределах т.к. регулировочных элементов по 4 штуки на ногу. Можно настроить и на ребенка и на взрослого человека. С разными параметрами ног и разным расстоянием от колена до бедра и от колена до ступни.
2.Активный элементы представляют из себя готовый и унифицированный модуль
Активный модуль этого экзоскелета позже перешел и в модель 23, но изначально разрабатывался для модели 20.
Модуль представляет из себя подсумку с аккумуляторами и электроникой, систему управления, 4 полностью независимых друг от друга приводов.
Работа модуля
Все приводы крепятся на мелкие болтики и сдвоены. Это сделано чтобы не создавать смещения при работе т.е. приводы давят на ногу равномерно. Суставы экзоскелета, как можно заметить, это обычные подшипники. Ниже фото колена и коленного привода. Зеленая стропа - крепление к ноге.
А вот так выглядит бедро. Тут можно заметить и бедренный привод и тактический пояс, служащий тут главным креплением к человеку.
Все стропы соединены через кобру. Это самое прочное и удобное соединение.
3.Универсальность и открытость
Этот экзоскелет уже стал основой модели 21. Модель 21 это очень мощный и быстрый усилитель бедренных мышц. Использует уже мощные сервы и сделан из стали…но сделан на основе всех идей что были проработаны в модели 20.
И модели 23. Это пассивный экзоскелет вообще. Нет приводов, но можно подключить активный модуль от модели 20 и будет отличный стальной активный экзоскелет
Модель 20 может даже служить основой для робота, но это уже другая история.
Что можно добавить по итогу?
В прошлом году получилось сделать простой, серийный и если нужно массовый скелет. Его можно распространять и модифицировать как хочется. Теперь нужно лишь улучшать и закреплять успехи этой модели.
Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.
И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!
https://discord.gg/pMZN7TM
Весной 2012 года эксперимент О-Сознания закончился неудачей. Ноосфера отрицательно отреагировала на вмешательство и высвободила огромную энергию, что превратило и без того радиоактивную зону Чернобыля в аномальную область.
В результате появились странные формации, способные мгновенно уничтожить человека: растворить его в кислоте, сжечь заживо или раздавить с помощью гравитации. Ужасные монстры с щупальцами нападали на людей, высасывая их кровь до последней капли.
27 ноября 2012 года на территорию периметра 4-го энергоблока прибыл новый отряд с задачей защитить периметр от любых посетителей, не жалея себя. Руководство приняло решение провести испытание ядерной бомбой в аномальной зоне Чернобыля и уничтожить опасную территорию раз и навсегда.
Также с отрядом была направлена ученая, чтобы по мере возможности записать результаты испытания.
Однако при транспортировке отряда и бомбы произошла авария, вертолет попал в гравитационную аномалию.
В результате аварии бомба была утеряна.
Выжившая часть команды и ученая отправились на поиски бомбы, чтобы завершить испытание.
В это время группировка Чистое Небо, получив информацию о надвигающейся опасности через разведывательные каналы, решила первой найти и обезвредить бомбу.
Военные, находящиеся в поисках бомбы, столкнулись с группой Долга. После захвата военных в плен Долг раскрыл им свои планы, предлагая сотрудничество в уничтожении территории.
Продвигаясь дальше в зону в поисках бомбы, военный отряд попал на территорию группировки Монолита и вступил в ожесточенный бой, в ходе которого погибли большинство солдат.
Чистое Небо и присоединившиеся к ним после допроса военные попали в заброшенный кинотеатр, где находились военные с бомбой. Началась бойня насмерть.
В итоге Чистое Небо вынуждено было отступить и покинуть свои позиции. Военные не желали терять времени и решили как можно скорее запустить бомбу. Они отправились к назначенной точке в ночь, но часть бойцов погибла от кровососов.
Ученая попыталась сопротивляться запуску бомбы, но пистолет, наведенный на ее висок, переубедил ее. В итоге бомба была запущена и...
#СТАЛКЕР_НАСЛЕДИЕ #STALKER_airsoft #Сталкерстрайк #STALKER #Roleplay #СТАЛКЕР #stalkerairsoft #stalkerstrike #Cталкерстрайккрым #LARP #СТАЛКЕР_НАСЛЕДИЕ_клип
В последние годы эволюция роботов подошла к черте водораздела, породив две уникальные ветки развития: мягкую и жёсткую робототехнику.
мягкий робот
С экзоскелетами произошло то же самое. Так называемый «жёсткий» экзоскелет стал своеобразным эталоном для большинства приборов этого класса. Он повышает силу человека, позволяя поднимать тяжёлые грузы и снимая избыточное напряжение с костей и связок. Разумеется, экзоскелеты вызывают большой интерес у спасателей, пожарных и медиков, которые работают в условиях больших нагрузок. Экзоскелет, в первую очередь, «заточен» под биомеханику человеческого тела и должен работать в плотной интеграции с опорно-двигательным аппаратом носителя. Эта черта выступает основным ограничением для экзоскелетов, но в ней же сокрыт и потенциал их развития.
Контакт тела с плотной деталью экзоскелета быстро вызывает конфликт между ней и живыми тканями. Обойти его можно двумя путями: использовать биологически инертные и нетравматические материалы или же физически разделить человека с роботизированной периферией. Первый подход неплохо показывает себя в деле бионического протезирования конечностей. Второй использовала научная группа, которая занималась разработкой «третьей» руки.
Но кроме силы существуют и другие параметры. В первую очередь — выносливость. Во вторую — ловкость. А вот с ловкостью у «жёстких» экзоскелетов большие проблемы. Сложная система рычагов и приводов, характерная для классического подхода к носимой робототехнике, мало напоминает одежду.
Мягкий экзокостюм не наделяет человека сверхъестественной силой. Вместо этого он поддерживает работу врождённой мускулатуры, позволяя экономить энергию во время марш-бросков и выполнения стереотипных движений. Вместо прибавки к силе он повышает выносливость человека. Функционирование устройства осуществляется по интуитивно понятному принципу. Его суть — помощь в подошвенном сгибании и разгибании голеностопного сустава, а также аналогичных действиях по отношению к бедру.
В биологическом организме движителем выступают мышцы. Сокращаясь, они тянут сухожилия, а те, в свою очередь, передают усилие на кость. Интересен факт, что наши рычаги не слишком эффективны. Точка на кости, где «сидит» сухожилие, расположена вдали от дистального конца руки или ноги. Тянуть рычаг за короткое плечо — значит проиграть в силе. С другой стороны, такая особенность анатомии даёт ощутимую прибавку к скорости движения.
Именно поэтому все наземные животные адаптированы к отталкиванию от поверхности. Но тут возникает новый вопрос: почему человек не опрокидывается во время ходьбы? Посудите сами — наш центр масс расположен достаточно высоко. Во время движения мы переносим точку опоры, регулярно оказываясь в состоянии контролируемого падения.
Если рассматривать стоячего человека как математический маятник, то у него будут две точки равновесия — верхняя и нижняя. Точки равновесия можно описать как состояния системы с наименьшей энергией. При этом равновесие в верхней точке будет неустойчивым и нарушится от любого возмущения. Или нет? Выяснить это наверняка помогает маятник Капицы. Этот прибор поражает своей неочевидностью. Груз, прикреплённый к нерастяжимой спице, соединён с вибрирующим подвесом. В случае цикличных вибраций подвеса по направлению вверх-вниз наш грузик не просто выталкивается в возвышенное положение — он как бы застревает там
Вибрационная механика родилась в тот момент, когда академик Капица сумел разработать математический аппарат для описания уже известных колебательных процессов.Человеческое тело приобретает устойчивость во время ходьбы за счёт колебательных движений голеностопного сустава. Во время шага или бега любой из нас напоминает перевёрнутый маятник, чей центр находится около стопы, а подошвенная поверхность играет роль вибрирующего основания. Центр маятника не стоит путать с центром массы. Наше прямохождение развивалось в ходе долгих эволюционных процессов, но даже они так и не смогли решить проблему возможного опрокидывания человека.
Вернёмся к экзокостюму. Исходя из принципов биомеханики ходьбы, учёные получили возможность прямо влиять на перевёрнутый маятник и даже усиливать его конструкцию.
Устройство состоит из двух критически важных блоков: системы срабатывания и передающего комплекса, который транслирует усилие на приборы-исполнители. Первый блок установлен в рюкзаке армейского образца. Тросы Боудена выступают проводником, через который экзокостюм развивает необходимое усилие.
Контроллер функционирует пошагово. Он разбивает программу движения на комплекс итеративных команд. Так обеспечивается многосуставная помощь для сгибания подошвы и разгибания бедра во время шага. Этот метод хорошо показывает себя, когда усилие формируется в соответствующий момент. Для этого был разработан весьма прогрессивный метод онлайн-мониторинга, о котором будет рассказано позже.
Как определить реальную эффективность костюма? Ответ простой: замерить метаболические затраты человека с этим устройством и без него. Для этого испытуемым предложили идти по беговой дорожке со скоростью 1,5 м/с, неся на плечах рюкзак весом 6,8 килограмм.
Результаты оказались интересными. Начнём с того, что в подобных исследованиях существует множество «подводных камней». Главным, но отнюдь не единственным выступает индивидуальная анатомия. Все люди разные, хоть и относятся к одному биологическому виду. Кто-то экономно расходует энергию, а кто-то прожигает питательные вещества, как мартеновская печь. Следовательно, константа, выведенная для конкретного добровольца, может оказаться мало применимой к другому!
Метод онлайновой настройки параметров позволяет нивелировать этот негативный эффект и динамически адаптировать экзокостюм под потребности конкретного носителя. Для начала исследователи строили положительную карту возможностей. Она описывает спектр воздействий, позволяющих повышать усилие голеностопного сустава и не наносить ему травматических повреждений.
Любой экзоскелет — это устройство для расширения человеческих возможностей. Даже наиболее совершенные гаджеты не могут выступать в роли телепатов. Чтобы механика «разобралась», чего от неё хотят, нужно каким-то образом наладить контакт приводов с нервной системой человека.
Исследовательские группы по всему миру активно работают над разработкой методов управления, но аспекты адаптивной настройки контроллера до сих пор представляют изрядную сложность. Традиционный подход сводится к ручной настройке экзоскелета. Оператор или носитель устройства смотрит на параметры походки, а после вносит исправления. При всей простоте этот метод априори будет субъективным. Значит, оператор должен быть весьма продвинут в работе с программно-аппаратной оболочкой экзоскелета. Более современное решение — отдать часть «скучной» работы на своеобразный аутсорс.
В этом случае на носимом компьютере будут непрерывно обрабатываться сложные алгоритмы, чей список весьма обширен:
Поиск оптимальных параметров.
Увеличение метаболической выгоды движений.
Мгновенная оценка энергетических затрат пользователя.
Принятие решения, в какой момент направить физическую помощь суставу.
Для этого система должна знать, от чего ей отталкиваться. Метаболические затраты человека можно исследовать разными способами, но самым простым выступает измерение дыхания. По его частоте, глубине, а также концентрации углекислого газа на выдохе можно делать выводы о том, насколько интенсивно протекает энергетический обмен.
Динамические модели передвижения всегда ориентированы под конкретную модель экзоскелета. Вычислительные алгоритмы представлены множеством вариантов. К ним относят обучение пользователя с помощью инструктора, поиск экстремумов и адаптивное динамическое программирование.
Как уже говорилось в этой статье, многосуставной мягкий экзоскелет облегчает ходьбу через подошвенное сгибание, а также разгибание в тазобедренном суставе. Его компоненты представлены поясным ремнём, двумя набедренными блоками, мягкими подвесами между икрами и передней частью талии, а также специальной обувью. Общая масса всех комплектующих — всего лишь 1 кг 100 г с учётом двух металлических кронштейнов на задниках ботинок.
Устройство активно взаимодействует с ногой через две точки приложения:
Сгибание бедра во время первой фазы отталкивания.
Многосуставное разгибание, после которого наступает новая стадия ходьбы.
На этом изображении видны компоненты экзокостюма и некоторые устройства для аппаратного облегчения ходьбы. А: Красные и синие линии — прокладки тросов Боудена. Толстыми линиями обозначены оболочки, а тонкие показывают ход самих тросов. Зелёные и жёлтые кру
Обратим внимание на исполнительную систему. Её части расположены в рюкзаке. Четыре независимых приводных блока обеспечивают развитие усилия. Механизм-исполнитель представлен безрамным шестиполюсным мотором Emoteq от американской компании Allied Motion Ink. Коробка передач Spiroid обеспечивает передаточное число 38:1 для приводных блоков и 36:1 в случае процесса разгибания бедра.
Исполнительная система передаёт развиваемое усилие на экзокостюм с помощью тросов Боудена. То есть при втягивании струны сокращается расстояние между несколькими точками крепления, которое можно и нужно замерить. Желательно — в режиме онлайн.
Всё это запитано от литий-полимерного аккумулятора весом 2 кг. Его заряда вполне хватает на 8 км непрерывной ходьбы.
На каждой ноге испытуемого расположено по шлейфовому жгуту. Он включает пять инерциальных блоков для динамических измерений: IMU, MTi-3, а также два тензорных датчика LBS200. Эти приборы собирают данные в реальном времени. Блоки инициируют каскад принципиально важных замеров, таких как определение ориентации экзоскелета в плоскости движения, а также угловой скорости каждого сегмента.
Датчики нагрузки идут параллельно с боуденовскими тросами. Они мониторят уровень вспомогательной силы, которая направляется носителю системами экзокостюма.
Экзокостюм обеспечивает поддержку ходьбы, втягивая тросы Боудена синхронно с движениями в суставе. Профили положения троса рассчитываются исходя из четырёх параметров: Т0, Т1, Т2 и Т3. Каждый из них занимает определённую процентную величину в цикле ходьбы. Следующие параметры, PosOffset и PosMax, можно получить, выполнив комплекс итеративных вычислений во время работы устройства.
На этом изображении представлены данные о работе многосуставного контроллера. Вверху обозначен профиль положения боуденовского троса. Результирующий профиль, через который выражена вспомогательная сила, можно видеть ниже.
Уделим немного внимания разбору этих циклов:
Т0 определяет пределы цикла походки и время запуска контроллера.
Т1 — точка активного втягивания троса.
Т2 выражается в момент завершения активного втягивания — то есть когда механика прекращает адаптивную помощь.
Отпускание троса закодировано в Т3.
Соответственно, PosOffset проявлена в точке Т1 выражает максимальное вытягивание троса Боудена, а PosMax — экстремум, при котором струна оказывается полностью втянута. Он длится от Т2 до Т3.
Удар пятки о поверхность — момент, в который запускается работа экзокостюма. Львиная доля помощи во время фазы отталкивания осуществляется именно в виде реакции на этот триггер. Зелёный цвет выделяет фазу активного втягивания троса. Параметры этой фазы определены промежутком между Т1 и Т2. Настройка параметров управления происходит в тесной интеграции с данными об увеличении развиваемого усилия.
Эта иллюстрация демонстрирует репрезентативные данные о работе контроллеров сгибания бедра. Вверху показан профиль положения троса Боудена. Снизу — результирующий профиль вспомогательной силы. В данном случае поддержка разгибания начинается с выявления точ
И здесь мы подходим к более сложному вопросу: механизму работы контроллера, который следит за нагрузкой в нескольких суставах. Сначала происходит удар пятки в нижней точке траектории. Это не остаётся незамеченным для гироскопа. Такое событие выступает триггером для запуска многосуставного контроллера Т0МА. Тогда включается двигатель, обеспечивая втяжение троса со скоростью 394 мм/с. Такое значение удалось получить в ходе многочисленных испытаний. Если скорость будет ниже, то экзоскелет и носитель начнут работать вразнобой. При ускорении втягивания возникает иной риск — вызвать сгибание до того, как оно понадобится в следующих фазах ходьбы. В таком случае возможно падение человека, а подобных инцидентов следует избегать.
Таким образом устройство достигает PosOffset и сохраняет положение до начала активного втягивания троса в Т1. Оно будет длиться вплоть до PosMaxМА, чья финальная точка — положение Т2.
Затем контроллер фиксирует положение троса, пока тензодатчик не распознает падение силы носителя, которое проявляется во время сгибания голеностопного сустава. Выяснив, что сейчас человек готовится к новому шагу, экзокостюм начинает отпускать трос.
Скорость выпускания зависит от ритма ходьбы. Её верхняя граница — 606 мм в секунду, пока система не достигнет нулевого положения. В нём трос пассивно повисает, чтобы испытуемый не испытывал затруднений при повороте тела и смене траектории. На этом цикл активной помощи можно считать завершённым. После удара пяткой он снова запустится, проходя те же самые итерации.
В конце каждого шага контроллер динамически определяет, уменьшить или увеличить PosOffset PosMax для следующего шага. Это решение принимается исходя из сравнения желаемой и измеренной силы. Учёные экспериментально выявили, что оптимальной пиковой силой в PosOffset будет 75 Н, которая будет приложена во временной промежуток между Т0 и Т1. PosMax обеспечивает пиковую силу в 400 Н между Т1 и Т3 соответственно. Выходит, 400 Н — это и есть выигрыш в силе, которая проявлена во время активного втягивания кабеля.
Это устройство предназначено для помощи в походке, когда разгибательная мускулатура бедра проявляет наибольшую активность. Нюансы биомеханики таковы, что максимальное сгибание бедра наступает на 12% быстрее, чем контакт пятки с поверхностью. В этом случае Т0 соответствует отметке в 0% от полного сгибания бедра. С этого момента двигатель начинает втяжение троса со скоростью 800 мм/с, пока система не достигнет PosOffset.
Такое состояние поддерживается, пока ползунок не заполнится до 7%. От 7 до 28% наступает повторное втяжение троса, которое закончится PosMax на 28%. Пройдя немного больше четверти глобального цикла, контроллер дожидается 34% сгибания. В этот момент наступает следующая фаза работы: отпускание троса со скоростью 800 мм/с.
Контроллер разгибания бедра обеспечивает поддержку в 10 Н в PosOffset между Т0 и Т1, которая переходит во взрывное увеличение силы до 300 Ньютонов между Т1 и Т3. Звучит неплохо, но многосуставная помощь требует калибровки под конкретного человека. Здесь в полной мере раскрывается потенциал онлайновой настройки параметров управления, благодаря которым получится обеспечить максимальную силу, развиваемую в голеностопном суставе. Этот показатель имеет явную корреляцию с метаболическим преимуществом, ради которого и был начат столь прорывной эксперимент.
В цикле ходьбы существует великое множество важных точек. Из него экспериментаторы особенно выделяют два параметра: Т1 и DMA, который рассчитывается по простой формуле DMA = Т2МА — Т1 МА. Следовательно, через DMA выражена продолжительность активного втяжения троса.
Показатели Т1 и DMA лучше всего отображают состояние троса во время активной фазы отталкивания — следовательно, именно в этот момент экзокостюм сообщает большую часть силы голеностопному суставу. Исследователи разработали весьма аскетичный алгоритм, позволяющий наблюдать критически важные параметры ходьбы в режиме онлайн. Настройка занимала 15 минут, пока испытуемые ходили по беговой дорожке. Многосуставной контроллер не сидел без дела, активно замеряя 16 параметров, а также отыскивая те настройки, при которых адаптивная помощь даст максимальный прирост силы.
Всё начиналось с проверки четырёх стартовых условий, при которых Т1 изменяется в пределах 35, 40, 45 и 50% от глобального цикла сгибания бедра. В это же время DMA оставался неизменным на протяжении начальных 15% временного интервала. Среди этих четырёх значений устройство находило такую настройку адаптивной помощи, при которой лодыжка развивает максимальное усилие. При этом экзокостюм получил ряд ограничений, не дающих развивать прирост силы более 400 Ньютонов.
Повторяя эти проверки каждые 2,5-5,0% от длительности цикла, программная оболочка находила значения, при которых прирост силы укладывался в заданные коридоры. Преимущества такого алгоритма состоят в его простоте. Процесс тонкой настройки состоял в динамической смене двух параметров управления. Каждая математическая развёртка по двухмерной матрице учитывала лишь один параметр, а второй оставляла неизменным.
Существуют и другие методы проводить этот комплекс алгебраических вычислений, но такой подход позволял выяснить, в какой мере изменение одного параметра влияет на все остальные процессы во время ходьбы.
Тестирование экзоскелетов включает ходьбу с нагрузкой без экзокостюма, с отключенным устройством и те же самые действия при включенном гаджете.
Для чистой скорости метаболизма и процентного снижения его интенсивности учёные выявили два важных критерия. Ими стали межсубъектное среднее значение и стандартная ошибка среднего значения. Двусторонние парные t-тесты определили статистическую значимость для разницы в чистой скорости между двумя состояниями.
На следующем рисунке можно видеть положительную карту возможностей для увеличения силы, развиваемой в голеностопном суставе:
Так выглядит положительная карта мощности во время настройки контрольных параметров. Звёздочки отражают условия, за которыми наблюдали системы контроля. Числа под каждой из них — положительная односторонняя мощность усиления. Она выражена в ваттах. Стрелки
На следующей картинке показаны параметры управления для конкретного испытуемого, найденные методом адаптивной настройки параметров по результирующим профилям. Начало втягивания троса у пользователя происходило во время фазы Т1 или 43,75-46,25% цикла ходьбы. При этом DMA варьировалась от 13,75 до 22,5%. Эти различия неизбежно приводят к возникновению широкого диапазона профилей силы.
Использование многосуставного мягкого экзокостюма существенно улучшает энергетические затраты на переноску грузов. Как видно из приведённых данных, включенное устройство экономит до 15% энергии носителя и понижает скорость его метаболизма на 20-24%:
Здесь показаны метаболические затраты на переноску груза, собранные по данным трёх статистических выборок. Сплошные столбцы отображают усреднённое значение чистой скорости метаболизма. Двойные звёздочки указывают, что разница между двумя условиями (работа
Экзоскелет оказался жизнеспособным. Он принёс явную метаболическую пользу, сделав движения носителя менее затратными.
Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.
И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!
https://discord.gg/pMZN7TM
Приветствую, был бы очень благодарен, возможно за вознаграждение, чтобы мне кто-то помог. Дело было примерно до 2010 года. Тогда мне, будучи ребёнком удосужилось поиграть в какую-то игру, которая до сих пор не вылетает из моей головы....
Итак, что у нас есть... пару миссий из моей памяти и внешние приметы героя и местности.
Начнём с местности, что-то по типу джунглей, тропическая местность, были мотороллеры трёхколёсные.
Внешность персонажа была некая совокупность между персонажем crysis, его экзоскелетом, и шлемом от экзоскелета из fallout, за исключением того, что глаза были красные или бирюзовые. Как я помню это были разные экзоскелеты. Светились глаза именно как в fallout, были раздельными в плане.
Ещё один момент. Были мехи(боевые роботы) в которые можно было садиться и ими управлять.
Теперь по миссиям. В самой первой миссии, на моей памяти, ты выходишь из леса к обрыву, внизу которого текла река, и по тебе начинает стрелять боевой робот, стоящий по ту сторону. Убив его, ты поворачиваешь налево и идёшь вдоль обрыва к зданиям деревянным. На одном из которых была аптечка, и/или штука, которая пополняет боезапас. Затем ты проходишь в здание и выходишь на улицу, где были ступеньки вниз и в этой низине был боевой робот, помоему жёлтого цвета, и опять обрыв, но тут уже был деревянный забор и мост из дерева, и дальше не особо помню что было, но помоему ты садишься в робота и отстреливаешься по наступающим врагам на мосту, которые вызодили из леса. Затем провал в памяти, либо был переход и ты оказываешься у огромного бетонного моста, который нужно было за собой подорвать. Ты был уже не один, было несколько нпс. Чтобы подорвать мост, было необходимо спуститься к его опора по лестницам и заложить бомбу под каждую опору. После прохождения моста, он возможно взрывается, не помню. Сразу же после моста был пригорок и за ним было огромное поле, на котором было много разрушенных самолётов и врагов, и суть была пробраться незамеченным, но у меня не получалось, но всё же потом я как-то пробрался и была ещё одна локация из памяти, где был пляж, у пляжа стояли домики на сваях и вот там я помню что увидел впервые своего персонажа, видимо как-то открыл инвентарь или что-то такое. И там была возможность поставить себе жоугой экзоскелет. Затем я дошёл до берега и там уже увидел мотороллер трёхколёсный, в который я пытался залезть, чтобы поехать.
Больше ничего не помню. Не обесудьте, если что, мне было ну максимум лет 9 в лучшем случае, а в действительности скорее всего было меньше, от 4 лет до 7. 2001 года рождения.
Сейчас посидел посмотрел даты выхода игр, в которые примерно в то время играл ну это максимум "механоиды:гонки на выживание" 2007 года выхода, остальное раньше в плоть до quake 3 арены 99 года.
На сон или плод детской фантазии не похоже, потому что в один момент ко мне приходил друг и он тоже помнит эту игру, да и ни во что подобное я ни играл в жизни, и присниться мне это точно не могло.
Важно! Это не Crysis, не Halo, не Titanfall. Прошу, помогите найти, отблагодарю...
Больше всего боюсь того, что это настолько непопулярная игра, либо то, что это банально был мод на игру по типу crysis.....
Компания Mehler Protection представила революционный экзоскелет ExoM - совместный шедевр Mehler Protection и Mawashi Science & Technology, устанавливающий новые стандарты в области баллистической защиты и управления весом.
Пфффффф!
Каролиной Рипер жопу намажьте - будете бегать ещё быстрее!
