Я так скажу. Если делать планировку грамотно - то больше 1 этажа можно сделать нормально.

Но у большинства противников 2го этажа в реальности был опыт со следующими косяками:
1. Дом не рассчитан на маленьких детей. Ту же лестницу сделали так, что её от детей не закрыть.
2. Перила на лестнице не сделали. Ходят и боятся при спуске пересчитать ступеньки.
3. Лестницу сделали в один пролёт. Ну, сами себе дураки.
4. Нет освещения на лестнице. Освещение на лестнице и подходах к ней нужно круглосуточное. Не нужно яркую лампочку. Достаточно тусклой, чтобы не запнуться и не оступиться. Если с ночным зрением плохо, то лампочку поярче и делов-то.
5. Узкая лестница. Лестница должна быть достаточной ширины, чтобы двое навстречу могли разойтись. Нехер экономить на этом и лепить 60 см в ширину, как спуск в погреб.
6. Неудобные ступеньки. Ступеньки не должны быть узкие (в смысле глубины, а не ширины). Чтобы ступня полностью на них помещалась, а не на 2/3 длины. Это лестница, по которой ходит каждый день, а не раз в год.
7. Крутой уклон. Уклон должен быть по СНиП, а не "у меня места мало, я сделаю покруче".
8. Наверху много тяжелого и массивного, надорвали спину туда всё таскать. Если на втором этаже (и выше) планируется что-то тяжёлое и габаритное (ну, вряд ли холодильник, стиралка или рояль). Но допустим надо будет частенько перемещать какие-то грузы и вещи наверх, на тот же чердак, так сделайте где-то в районе кладовой небольшую гидравлическую платформу. Можно с ножничным механизмом. Я посмотрел, даже "тележки" с подъёмом 300 кг на 6 метров стоят 300к. Стационарные на 200 кг, с подъёмом на 3-4 метра будут дешевле раза в полтора.

Есть конечно ещё один аргумент - "набегаешься верх-вниз и заебёшься". Ну, тут уже по своему здоровью надо оценивать. И нужно ли именно бегать. Опять же, про подъёмник я не просто так сказал. Он же как лифт. При грамотном устройстве - даже пассажирский. Даже для коляски.

PS: Я живу в квартире на 6 этаже и у нас часто ломается лифт (ремонт надолго не помогает, а заменить его денег у ук и мкд нет). Я нескольким друзьям помогал строить дома. Некоторое время (в общей сложности где-то дол, полтора) я сам жил в частных домах с этажностью от 2 до 4 этажей (не считая цоколь). Так что для себя я уже определился, что в первую очередь нужна грамотная планировка.