Инновации в дизайне и технологиях: как умный дом меняет представление о комфорте и безопасности
Всем привет!
Для лиги лени: автор купил дом, в котором сделал ремонт в стиле минимализм, применив при этом всю новомодную дичь, популярную на всяких ютубах.
Затем подключил все это к умному дому собственной разработки, где автоматизировано все, от банального управления светом и шторами, до индивидуального микроклимата для каждой комнаты.
Сделано пока не все, но автор старается изо всех сил.
Я уже имею значительный опыт в создании умных домов, начиная с экспериментов в моей квартире, где и родился наш проект (по ссылке можно ознакомиться с самой системой автоматизации), и заканчивая сложными автоматизациями для других объектов.
Живя в квартире, я всегда мечтал о своем собственном доме, и в процессе реализации проектов для заказчиков я всегда "примерял" применяемые решения на свой воображаемый дом.
В конечном итоге, после покупки дома (на самом деле таунхауса, но смысла нижеизложенного это не меняет), не все из моих фантазий удалось воплотить в жизнь, но обо всем по порядку.
Однако, помимо технической составляющей, я также хотел создать эстетически привлекательный дом, используя все современные тренды, которые не устареют через 10 лет.
Это привело к дополнительным затратам на ремонт и необходимости постоянного контроля с моей стороны, так как я не хотел доверять посторонним людям ведение процесса ремонта.
Поэтому в этой статье хотелось бы затронуть не только автоматизацию, но и весь ремонт в целом.
Первое, что я сделал после покупки, это провел интернет и установил камеры по всему дому как снаружи, так и внутри.
Это важная мера безопасности, которая помогла мне быть в курсе всего, что происходит вокруг моего дома.
В случае спорных ситуаций с доставкой или привлеченными работниками, у меня будет доказательство, которое поможет разрешить любые споры и установить истину.
Кроме того, установка камер также может служить профилактической мерой, предотвращая возможные преступления и улучшая общую безопасность моего дома и окружающей территории.
Далее был установлен кодовый замок на двери, чтобы не передавать и не получать ключи от нанятых работников.
У меня уже давно был приобретен Nest Yale Lock, который идеально подходит для этой ситуации.
С помощью этого замка я мог назначать и отменять коды удаленно, и всегда получал уведомления о приходе и уходе работников, что обеспечивало мне большую безопасность и контроль.
В качестве сервера был выбран Wiren Board 7 (далее WB7).
Этот выбор был обусловлен несколькими факторами.
Во-первых, WB7 предлагал некоторые новые возможности, которых не было в предыдущей версии.
Особенно это было важно для работы с Bary, так как предыдущая версия контроллера не имела достаточно мощности для полноценной работы с ним.
Во-вторых, WB7 был доступен по предзаказам для партнеров, что позволило нам получить его достаточно быстро и без проблем.
Основная цель этого кейса была проверить, насколько WB7 отличается от предыдущей версии и насколько хорошо он совместим с Bary.
В итоге, после двухлетнего тестирования, WB7 оставался в использовании вплоть до заселения и даже немного дольше, так как он продемонстрировал отличную производительность и надежность.
Также стоит отметить, что в Bary имеется собственная поддержка Modbus и WBIO, поэтому весь родной софт был отключен, так как двум системам, работающим одновременно, уже тесновато.
1. Управление отоплением
Дом продавался с условно черновым ремонтом: стяжки и штукатурки не было, зато была смонтирована электропроводка и двухтрубная система отопления.
Это не подходило для моих задач, поэтому все это пришлось демонтировать.
Кроме того, к дому прилагался котел Protherm на 30 кВт, что для его площади 300 кв.м., а также мансардный этаж на 80 кв.м., оказалось недостаточно.
Я планировал использовать этот котел для 200 кв.м. теплого пола, 8 радиаторов, гаража, системы вентиляции и бойлера.
На самом деле, было бы лучше заменить этот котел сразу, но меня интересовало, сможет ли Bary справиться с задачей климат-контроля и отключения зон, в которых достигнута заданная температура.
И, как оказалось, после продолжительных 20-25 градусных морозов, он справился.
Во всех комнатах температура держалась на уровне 23-25 градусов.
Для управления котлом был заказан модуль WBE2-I-EBUS.
Он устанавливается внутрь контроллера WB7, но так как контроллер планировалось заменить в будущем, модуль был переделан для работы через USB.
В результате перестройки отопления оказалось, что это было самым дорогим и трудоемким процессом. Кроме того, из-за недостаточной квалификации и безответственности нанятого сантехника, впоследствии пришлось внести множество изменений и переделок. Описание всех подробностей запросто потянуло бы на целую статью, поэтому остановимся на том что получилось в итоге.
Имеющийся котел является двухконтурным, но контур ГВС не используется, хотя он подключен к коллектору водоснабжения и может быть активирован при необходимости.
Основная обвязка котла. На эстетику в подвале денег, увы, не хватило
Основной контур подключен к балансировочному коллектору с гидрострелкой, имеющей 5 выходов.
У каждого выхода установлен отдельный циркуляционный насос, который отключается при достижении заданной температуры во всех зонах, подключенных к этому выходу.
Управление температурой в бойлере также осуществляется через Bary.
На выходах с теплым полом (2 выхода) и вентиляции установлены трехходовые клапаны и сервоприводы, которые управляются с помощью ПИД-регулятора, реагируя на установленные датчики температуры.
Все коэффициенты задаются в настройках и могут быть легко адаптированы путем анализа лог-файлов.
Коллектор теплого пола в подвале
Коллектор теплого пола и радиаторов первого этажа
Коллектор радиаторов второго этажа
Выходы отопления и теплых полов подключены к коллекторам, на которых также установлены сервоприводы.
Далее идет классическая лучевая система.
В каждом контуре теплого пола имеется датчик температуры, а в каждой комнате присутствует комбо датчик WB-MSW v.4.
В условно стандартной системе управления умным домом пришлось бы создавать правила для каждой операции.
Обычно это выглядит так: если сервопривод включен и температура в комнате превышает определенное значение, то сервопривод отключается.
Если при этом используются профили, такие как эконом, комфорт, и т.д., то количество этих правил может легко перевалить за сотню при наличии такого количества контуров отопления.
В Bary эта проблема уже давно решена путем создания и привязки модуля климат-контроля в каждой зоне, где требуется этот вид контроля, а также создания модуля управления отоплением, в котором достаточно выбрать все используемые сервоприводы.
Нет необходимости создавать правила автоматизации, достаточно просто указать желаемую температуру, и модуль самостоятельно разберется со всеми настройками.
Модуль визуализации работы сервоприводов (на первой картинке остался один из косяков, кто догадается какой?)
Спальня пока не используется
Модуль климат контроля
В модуле климат-контроля есть возможность использования профилей, которые легко изменяются, и вся система отопления автоматически подстраивается под выбранный профиль.
Дополнительно в его настройках может быть выбрано управление кондиционером, увлажнителем, осушителем и т.д.
Настройки модуля
После указания всех сервоприводов и 3-ходовых клапанов можно отдельно указать датчики температуры (по умолчанию модуль сам ищет датчики в управляемой зоне) а также коэффициенты ПИД-регулятора. Для обычных сервоприводов используется П-регулятор, для управляемых по 0-10В стандартный ПИД-регулятор.
Расходы за газ. Да, много. Дом еще недостаточно энергоэффективный и я работаю над этим. К тому же, это как раз те самые морозы ниже 20
Не сильно уходя от темы отопления, на газовый счетчик был установлен импульсный выход, сделана интеграция с поставщиком газа и все показания передаются туда автоматически ежедневно.
Это позволяет удобно контролировать и оплачивать расходы на газ, а также следить за эффективностью использования отопительной системы.
Для этого в Bary можно использовать любой счетчик, я использовал WB-MWAC, просто потому что он уже был установлен и готов к использованию.
2. Водоснабжение
В коттеджном поселке, где находится дом, отсутствует центральное водоснабжение. Поэтому основным источником воды является скважина глубиной около 50 метров.
Бойлер и обвязка водоснабжения
Для управления скважинным насосом используются два способа: реле давления и частотный преобразователь.
Оба этих устройства подключены к Bary.
Реле давления используется при аварийном питании, а частотный преобразователь - в обычное время.
Источником горячего водоснабжения является бойлер косвенного нагрева.
Для водоснабжения используется три коллектора с повышенным расходом воды.
Один коллектор предназначен для подачи холодной воды, второй - для горячей воды, а третий - для циркуляции горячей воды.
Каждый коллектор оборудован сервоприводами, которые управляют подачей воды.
Все эти сервоприводы подключены к модулю протечек, который контролирует подачу воды по зонам.
Дополнительно планируется установить обычные шаровые электроприводы на подачу воды, чтобы в случае протечек моментально перекрыть всю подачу, а затем закрыть нужную зону и продолжить пользоваться водой.
Возможно, это решение спорное, но другого варианта не придумал.
Водоподготовка
Вода на выходе была слишком грязной, поэтому была установлена система водоочистки.
Система включает в себя предварительную фильтрацию, смягчение, а также удаление нитратов и обратный осмос, который предназначен исключительно для кухни.
Перед каждым фильтром установлен счетчик и сделаны напоминания, когда следует досыпать соль или поменять картриджи.
Также в доме проживает кот, который отказывается пить из своей миски, которая, к слову, с фонтанчиком. Обычно он приходит в ванну и начинает орать, вне зависимости от времени суток. Ходить и включать ему воду в квартире не составляло особого труда, а в доме было решено сделать ему отдельный кран, вода в который поступает из обратного осмоса. Теперь после его криков достаточно сказать Алисе, чтобы она включила ему воду. Думаю как еще больше автоматизировать этот процесс, но идей пока нет.
Кран для кота
3. Резервное питание
При выборе резервного питания я сразу отказался от генератора, так как он требует регулярного обслуживания, заправки, содержания в тепле зимой, а также создает шум и выхлопные газы.
Вместо этого я выбрал солнечный инвертор с подключенными к нему аккумуляторами еще до покупки дома.
Этот вариант не только экологичен, но и удобен в использовании, т.к. практически отсутствует задержка при включении.
Кроме того, резервные линии можно сразу вывести с инвертора для питания котла и умного дома.
Мой инвертор имеет мощность 3 кВт, а емкость аккумуляторов составляет 9,6 кВт*ч.
При постоянной нагрузке в 1 кВт это обеспечивает примерно 7-8 часов работы, чего более чем достаточно для большинства задач.
Также можно подключить солнечные панели, но их эффективность в нашем регионе пока не до конца известна - установили 10 панелей у одного из клиентов и они работают зимой не то чтобы в ноль, даже в минус.
Ближе к лету посмотрим еще раз на их эффективность.
Стойка ИБП
Как было описано выше, выход с инвертора подключен к резервным линиям, а все остальное через систему автоматического ввода резерва.
Это обеспечивает непрерывную работу котла в случае отключения основного источника электроэнергии.
Все "тяжелые" потребители, такие как кондиционеры, электроплита и пр., автоматически отключаются с помощью контакторов в момент прекращения подачи электроэнергии.
После этого их можно включить вручную, но с особым контролем, так как суммарная мощность не должна превышать 3 кВт, чтобы избежать перегрузки системы.
В противном случае, инвертор будет срабатывать по защите и автоматически перезагрузится, что может привести к временному прекращению электроснабжения.
4. Вентиляция и кондиционирование
В чистовом виде, стоимость реализации этого этапа может оказаться довольно высокой, даже превышающей затраты на отопление, но стоит отметить, что этот процесс еще не завершен.
Вентиляция
Система предполагает забор воздуха из улицы, который осуществляется в подвале через дроссель-клапан с автовозвратным механизмом, обеспечивающим ее закрытие в случае отключения электричества.
Затем воздух направляется через теплообменник, где он нагревается за счет незамерзающей жидкости.
Этот контур подключен к гидрострелке через другой теплообменник.
Процесс контроля температуры осуществляется с помощью датчиков, установленных до и после теплообменника.
Температура теплообменника регулируется с помощью трехходового клапана с сервоприводом, управляемого ПИД-регулятором, что обеспечивает высокую точность и гибкость в управлении температурой.
Воздух затем направляется к вентилятору, который управляется через частотный преобразователь и нагнетает подогретый воздух по вентканалам в каждую комнату.
Перед каждой комнатой установлены заслонки с сервоприводом, управляемые в зависимости от уровня СО2, что позволяет управлять качеством воздуха в зависимости от конкретных условий, также через ПИД-регулятор.
Вытяжка воздуха реализована аналогичным образом, что обеспечивает равномерное и эффективное удаление отработанного воздуха.
Заслонки регулируются синхронно.
Вытяжной воздух выбрасывается также в подвале.
Скорость обоих вентиляторов регулируется автоматически в зависимости от текущего положения заслонок, а так же от их количества в системе.
Стоит отметить, что в данной системе отсутствует рекуператор.
Вентиляционная решетка или диффузор
Итак, здесь мы сталкиваемся с причиной, по которой этот этап проекта оказался таким дорогим.
На фото самая маленькая решетка шириной всего 50 см, расположенная в коридоре, и через которую подается приточный воздух.
Однако в других помещениях размеры этих решеток значительно больше - от метра до двух.
Их функционал также шире, поскольку к ним помимо системы вентиляции подключается и канальный кондиционер, который спрятан за потолком.
Стоимость только решеток, без учета работ, составила более половины стоимости всей вентиляции с монтажом.
Это было осознанное решение, поскольку хотелось спрятать кондиционер.
На этом моменте, думаю, можно пока остановиться. Хотя я рассказал лишь небольшую часть, продолжение следует в следующей части, если кому-то оно будет интересно.
Умный дом в моем понимании
Сколько не читаю статей на тему умного дома в основном все сводится к разным датчикам, сенсорам и сложным системам контроля за состоянием дома.
Вроде бы как дом умный, можно посмотреть состояние каждой розетки, не пропустить утечку воды и газа (что безусловно важно) но это не облегчает жизнь в доме на бытовом уровне. Поэтому я решил написать статью на тему умного дома в моем понимании этого понятия. Про то, что облегчает жизнь и помогает в повседневных заботах и делах дома.
С чего начать? Конечно же с покупки умной колонки!
И тут небольшая сносочка для адептов прослушки и товарищей майоров. Да, скорее всего колонки вас слушают, слушают постоянно! Но! Слушают они не для товарища майора, а для того что бы впаривать вам рекламу в интернете! Если вы не делаете ничего противозаконного (серьезно противозаконного) у себя дома то товарищу майору на вас наплевать! Или кто-то серьезно думает что у нас есть на Лубянке отдел где сидит миллионов так 5 майоров которые каждый день в круглосуточном режиме слушают о чем вы там говорите на кухне с женой?
Надеюсь с этим разобрались)
Итак, колонка. Тут лично по мне выбор из 2х систем. Яндекс или Гугл. Остальных трогать не будем, так как у Маруси и Сбера очень маленький список поддерживаемых устройств которые нам нужны. А остальное не говорит по-русски.
Если выбирать яндекс или гугл, я бы лично посоветовал яндекс, так как Алиса лучше говорит по-русски чем гугл и есть очень удобное приложение с возможностью создавать сценарии + большой выбор колонок под разные задачи.
Давайте на примере яндекс станций и будем разбираться как построить умный дом в бытовом плане.
Центром умного дома можно сделать Яндекс станцию с поддержкой протокола Zigbee. Это необязательно, но в дальнейшем сильно упростит жизнь при управлении домом и сделает некоторые его части независимыми от интернета.
После покупки станции дом уже становится немного умнее. Что можно делать? Уже можно ставить будильник голосом, просить что-то напомнить в заданное время, гуглить ответы, дети любят колонки потому что они могут "спеть" песенку, рассказать сказку или просто поговорить. Люди пожилого возраста слушают любимое радио, аудиокниги и музыку, а еще узнают программы телепередач. Причем и те и те очень быстро раздираются в в этом, так как управление то голосовое.
Далее по моей системе комфорта идет освещение в доме. Тут будет важный совет. Не покупайте умные лампочки! Любая лампочка это расходник, а умные лампочки дорогие. Лучше купить умное реле или умную розетку. Так как их надо меньше, а срок службы существенно дольше лампочек.
Для всего что включается в розетку покупаем умные розетки, для всего что работает с выключателей умные реле или умные выключатели. Это дает возможность управлять светом в доме не вставая, включать свет на определенные промежутки времени, например на пару минут когда надо зайти в комнату и что-то забрать, или ставить таймер включения/выключения. Например, тот же торшер в детской комнате сможет стать ночником, который будет выключиться через полчаса после того, как ребенок засыпает, просто поставив таймер выключения на час перед сном.
К управлению светом привыкаешь моментально, вечером ложась в кровать забыл выключить свет? Не проблема, просто скажи и он выключится, тяжело вставать утром только по будильнику, сделай сценарий что вместе с будильником включится свет. Зашел домой вечером с пакетами в руках, сказал погромче "Алиса, включи свет в прихожей" и не надо тянутся до выключателя. Старшее поколение будет радо, что не надо вставать или тянутся к выключателям, дети даже есть сначала будут играться, быстро привыкнут и будут относиться к этому как к удобству, а не как к игрушке. А если подключать все розетки и реле не по wi-fi а по протоколу zigbee то работать все это будет без интернета. Опять же производители пишут что как работает.
Следующий путь к комфорту дома это пылесосы с поддержкой голосовых Помощников. Тут как бы мир делится на 2 лагеря. Робот пылесос это незаменимая вещь, мой помощник и вообще лучшее на свете устройство или на оборот. Говно бесполезное, везде застревает, быстрее сам уберу! Так что тут выбор за вами. Для меня это ежедневная помощь в поддержании чистоты в доме при минимальных трудозатратах. Но стоит учесть что лучше всего любой робот пылесос будет работать если у вас нет ковров и не захламлён пол всякими коробочками, баночками, игрушками и прочей утварью в которой он будет застревать или наматывать на себя. Идеал это сканди стиль или минимализм. 20 минут настройки при первом включении, примерно 1 раз в 3 дня чистка пылесоса и у вас всегда чистый пол. Не панацея конечно, убираться всё равно придется, но как средство поддержания чистоты идеально. Поддержка же умного дома позволяет более гибко управлять процессами. Можно отдавать команды на уборку перед уходом из дома, локальную уборку в отдельном помещении или срочную уборку если вам кажется что пол грязный.
Далее в моем топе идет климатическая техника. Этот кондиционеры, увлажнители и обогреватели. Как это работает.
В первую очередь нужны датчики температуры и влажности воздуха. Они нужны для передачи команд на климатическую технику, что бы забыть о ручном управлении. Можно сделать сценарии при которых будет автоматически включатся увлажнитель если дома сухо или наоборот включатся осушитель если сыро. Если температура падает до определенного показателя умный дом включит обогреватель или наоборот если дома жарко включит кондиционер. Причем если вы хотите сделать все вопреки настроенным сценариям, можно просто попросить Алису включить кондиционер, обогреватель, теплый пол и прочие приборы. Как это работает.
Увлажнитель - либо берем увлажнитель с wifi и далее интегрируем в умный дом, или берем туже розетку и переименовываем ее в увлажнитель, далее сценарий включения/выключения розетки в зависимости от влажности в помещении.
- осушитель, точно так же как и увлажнитель.
- обогреватель, либо умный (что дорого) либо если уже стоит или не хочется тратить деньги на умный, умная розетка и сценарии.
- есть еще умные реле на батареи, которые сами будут регулировать температуру и в случае чего "прикручивать" автоматически.
Кондиционер, тут опять же 2 варианта. Если нет, но хочется, можно изначально покупать умный кондиционер. Если уже есть, то можно купить умный пульт. Это таблеточка которая излучает всенаправленный ик сигнал и может заменить обычный пуль от кондиционера. 1 раз настроил и любой кондиционер управляется с помощью голоса или автоматически с помощью сценариев. Люди пожилого возраста скажут вам огромное спасибо за возможность пользоваться кондиционером голосом так как пуль от кондиционера этот очень неинформативное нечто.
То что я написал выше позволит существенно упростить жизнь, уменьшить количество пультов в доме, помочь людям пожилого возраста пользоваться техникой и не бегать к выключателям.
Если статья будет интересна через день-два напишу еще. Коснемся темы телевизоров, датчиков открытия/закрытия, приводов штор и окон, расскажу подробнее о сценариях и колонках, что, куда и зачем ставить.
P.s. я понимаю что 90% того что я написал это очевидные вещи. Но общаяясь с друзьми и знакомыми я понял что многие не подозревают о том, что сделать удобное управлением своим домом это не трудно и относительно дешего, а еще никто не просит покупать все сразу.
На этом пока все! Всем добра!
Говорят, если гуманитарий пройдет это головоломку до конца, он может считать себя технарем
А еще получит ачивку в профиль. Рискнете?
Как мы обновили автоматику движения поездов на Кольцевой линии метро
Благодаря этому поезда могут перевозить за день на 95 тыс. пассажиров больше.
Плюсы новой автоматики:
Выросла надежность системы управления поездов — меньше сбоев и времени на их устранение
Повысилась стабильность графика движения — продолжительность поездки стала более предсказуемой
Поезда приходят на 6-10 секунд быстрее в пиковые часы — время ожидания становится еще меньше
Появились дополнительные пассажирские места — в вагонах стало более свободно
90 необычных вендинговых автоматов
Вендинговые автоматы существуют уже очень давно. Первая компания, использующая для торговли автоматы появилась в Великобритании еще в 1887 году. На сегодня лидерами по числу автоматов считаются Япония. Там доля торговли через автоматы превышает 60%, то есть на каждый автомат приходится 20 жителей страны. Следом за Японией идет США и страны Европы, где, по последним данным 1 автомат приходится на каждые 40-100 человек.
Учитывая то, какими темпами шагает вперед вендинговая индустрия, неудивительно, что количество видов товаров, которые появляются внутри автоматов постоянно растет. В нашем ТОПе мы собрали 90 необычных идей вендинговых автоматов со всего мира. Исключить решили, пожалуй, лишь наиболее встречаемые — например, аппараты для продажи кофе и газированных напитков, снеков, бижутерии. Итак, начинаем с наиболее банальных и двигаемся в сторону самых безумных!
Для читающих-
Ремонт и обслуживание путей
А вот так выглядит машина по замене шпал и подсыпке под них. Можно вечно залипать на это видео
Как подготовить машину к долгой поездке
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.
Лазерный датчик с GSM на ардуино(автономный)
Предыстория такая. Наткнулся на комментарий.
Ну что же, их есть у меня. Задача вроде простая, требования не сложные. Длительная автономная работа и оповещение посредством смс о наличии чего либо в ячейке.
Решил использовать лазерные дальномеры VL6180X для детектирования человеческих конечностей внутри ящика. Ардуинка в качестве мозгов. Модуль SIM800L для отправки смс.
Нарисовал плату.
Взял кусок текстолита.
Перенес рисунок.
Вытравил.
Далее монтаж компонентов. И результат вначале поста. Вроде все ок. Система работает, жалоб нет. Принял решение оставить датчики расстояния VL6180X.
Так как ширина ячейки 27 см - нужно больше датчиков. А именно три. Использовать мультиплексор желания не имел, да и в бюджет не вписывалось. Адрес поменять не получается. Значит нужно коммутировать по другому. Решил, что сработает управление по минусу. Включаем и выключаем по очереди и считываем показания. Гениальный план, просто оху.ительный если я правильно понял. Развел плату на три датчика.
Следующий шаг.
Магия монтажа.
Готово. Но не работает. От постоянного вкл/выкл модулей, шина i2c вешала контроллер. Решил, что следующая хорошая идея, это управление по плюсу. Ну что же, вторая попытка. Надо по новой разводить плату.
И снова изготавливаем.
И? опять не работает. Но на этот раз случилось страшное. От усталости затупил и вставил банку АКБ задом наперед. Дыма было много. Боже храни тантал, что принял на себя нагрузку и сгорел синим пламенем. Все модули и сам контроллер выжили. Удивительно. И здесь я окончательно понял, что электроника не мое что идея включать и выключать модули 10 раз в секунду мягко говоря глупая. Учу матчасть. Решаюсь коммутировать линию данных с постоянно подключенной линией тактирования.
Простите за такую схему.
Вот как то так, можно отключать/подключать линию данных шины i2c. Ну что же, в третий раз перерисовываю плату.
И сразу результат.
Наконец все отлично. Датчики работают примерно так. Включается первый и отрабатывает 30 мс, опрашивается раз в 5 мс. Затем включается второй и третий. Показания датчиков записываются с свои переменные. И о чудо, этот вариант стабилен.
Так же на борту имеется простой датчик света - фоторезистор. Подключен через пин ардуино, дабы не потреблять свои микроамперы когда не надо.
Дальше запаял оставшиеся детали.
И приклеил неодимовые магниты, угадаете откуда взял?
Крепится крайне надежно к любой металлической поверхности.
По поводу работы алгоритм такой. После подключения батарейки, у нас есть 2 минуты, чтобы прикрепить плату на потолок ячейки. Далее происходит автоматическая калибровка. Контроллер замеряет показания на трех датчиках расстояния и датчике света и уходит в режим энергосбережения. В нем он просыпается каждую секунду, подает питание на фоторезистор и замеряет уровень освещения. Если света стало больше, то значит, пора вставать. Включаются три датчика расстояния и происходит 200 опросов в секунду. При попадании инородного предмета в ячейку - датчики снова засыпают. Контроллер переходит в режим отправки смс. Активируется модуль sim800l и через 40 секунд отправляет смс на заданный номер.
В сообщении контроллер сообщает в том числе напряжение на АКБ для своевременной замены.
Так происходила настройка. Эту информацию можно получить посредством блютус на телефон. Если подключить в разъем платы модуль hc-05 или подобный. Реализован вотчдог. Если контроллер зависнет, то сам себя перезагрузит, откалибруется и продолжит работать.
Тестирование в почти полевых условиях..
Результаты отличные. Ни одного ложного срабатывания. Ни одного не отправленного смс. На днях начинаем тестировать на реальной ячейке. Такую систему можно использовать для разных целей. В качестве автономной сигнализации с GSM на борту.
Одного АКБ хватит на 2-6 месяцев. Потребление в режиме энергосбережения менее 1мА. Такое у меня хобби.
Если что, контакт телеги https://t.me/bb773301
И мой пустой сайт http://safboard.ru/ (вдруг когда нибудь перестанет быть пустым?)
p.s. спасибо сообществу за такую поддержку.