Perseverance оглядывается назад, на проделанный путь
Марсоход NASA Perseverance пытается преодолеть большее расстояние за один месяц, чем любой другой марсоход до него, и делает это с помощью искусственного интеллекта. На пути впереди песчаные карьеры, кратеры и поля с острыми камнями, по которым марсоход должен будет перемещаться самостоятельно.
В конце 5-километрового путешествия, которое началось 14 марта 2022 года, Perseverance достигнет древней дельты реки в кратере Jezero, где миллиарды лет назад существовало озеро.
Эта дельта — одно из лучших мест на Марсе, где марсоход может искать признаки прошлой микроскопической жизни.
«Дельта настолько важна, что мы фактически решили свести к минимуму научную деятельность и сосредоточиться на вождении, чтобы добраться туда быстрее», — сказал Кен Фарли из Калифорнийского технологического института, научный сотрудник проекта Perseverance. «Мы будем делать много снимков во время этого движения. Чем ближе мы подходим, тем более впечатляющими будут эти изображения».
Марсоход (и научная группа) будут искать на этих фотографиях интересные камни и объекты, которые Perseverance будет изучать и возможно, брать пробы, а так же будут продумывать, и корректировать маршрут машинки.
Основной маршрут планируется на базе фотографий летающего над Марсом насовского Mars Reconnaissance Orbiter, а вот коррекцией и уточнением маршрута на месте марсоход занимается сам (система AutoNav) в обычных случаях, или останавливаясь на обсуждение дальнейшего движения с научной группой на Земле в случаях сложных.
Система AutoNav стоит и на Opportunity, но там она старенькая, и думает дольше. То что у Opportunity занимает минуту подумать, у Perseverance занимает буквально секунду.
Кроме того, у Opportunity сфера безопасности имеет ширину 5 метров, и марсоход подъехав например к щели в скалах шириной 4.5 метра, где мог бы спокойно проехать, начинает эти скалы объезжать. У Perseverance каждое колесо имеет свою небольшую сферу безопасности, и он более гибок в самостоятельности, умея сам объезжать даже валуны.
«Когда мы впервые посмотрели на кратер Jezero как на место для посадки, нас беспокоили густые поля камней, разбросанные по дну кратера», — говорит Марк Маймон из Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии, который возглавляет миссию. «Теперь мы можем их огибать или даже преодолевать скалы, к которым раньше не могли подойти»
AutoNav отражает эволюцию инструментов для самостоятельного вождения, ранее разработанных для марсоходов NASA Spirit, Opportunity и Curiosity. Что отличает AutoNav, так это то, что он «думает во время вождения». Этот валун слишком близко? Сможет ли брюхо марсохода, не зацепившись, преодолеть эту скалу? Что, если колеса вездехода соскользнут?
В отличие от своих предшественников, у Perseverance есть выделенный компьютер, полностью предназначенный для навигации, сьемки, обработки и анализа изображений. Это позволяет "думать за рулем".
На прошлых марсоходах система вождения работала на главном компьютере марсохода, и делила его ресурсы с сотней других задач. Сейчас же, благодаря дополнительному компьютеру вождения, задачи вождения отрабатываются моментально.
Люди же, анализируя снимки марсианского спутника, и снимки марсохода удаленных обьектов, просто прокладывают общий маршрут, отмечая зоны куда марсоходу не стоит "ходить".
Ключевой задачей миссии Perseverance на Марсе является астробиология , в том числе поиск признаков древней микробной жизни. Марсоход исследует геологию и климат планеты в прошлом, проложит путь к исследованию Красной планеты человеком и станет первой миссией по сбору и сохранению марсианских пород и реголита (разбитых камней и пыли).
Последующие миссии NASA в сотрудничестве с ESA (Европейское космическое агентство) отправят космический корабль на Марс, чтобы собрать эти запечатанные образцы с поверхности и вернуть их на Землю для углубленного анализа.
Миссия Mars 2020 Perseverance является частью программы NASA по исследованию Луны и Марса, включая миссии Artemis на Луну, которые помогут подготовиться к исследованию Красной планеты человеком.
...
Кратер Jezero (Езеро) назван по имени села в Сербии. Название села Jezero происходит от слова jezero , которое в большинстве славянских языков ( болгарский , македонский : езеро , сербский : jezero/jezero , боснийский , хорватский , чешский , словенский : jezero и его ближайших письменных вариаций ( польский : jezioro , нижнесербский : jezer , словацкий : jazero , русский и украинский :озеро ), а также в балтийских языках ( литовский : ežeras , латышский : ezers ) означает «Озеро».
