Привет всем. Прошу помочь знающих людей. Пробую немного разобраться в программировании микроконтроллеров на С++. Создал программу тестера батареек. Функция Void loop состоит по сути из трех условий:
1) если напряжение на батарейке больше 1,6 в то горит зеленый светодиод (newLed),
2) если от 1,4 до 1,6в, то горит желтый светодиод (okLed),
3) и все остальное - горит красный (oldLed).
Загрузке в ардуину происходит немного другое. Программа начинает бесконечный цикл и , даже без подключения проверяемой батарейки)загорается красный (ну это понятно, т.к. нулевое напряжение соответствует третьему условию), но далее программа возвращается к первому условию и загорается зеленый светодиод. И так бесконечно происходит игнорирование условия IF, по которому зеленый светодиод включается только когда более 1,6 в.
#define newLed 2
#define okLed 4
#define oldLed 6
int analogValue = 0;
float voltage = 0;
int ledDelay = 2000;
void setup()
{
pinMode(newLed,OUTPUT);
pinMode(okLed,OUTPUT);
pinMode(oldLed,OUTPUT);
}
void loop()
{
analogValue = analogRead(0);
voltage = 0.0048*analogValue;
if (voltage >= 1.6)
{ digitalWrite(newLed, HIGH);
delay(ledDelay);
digitalWrite(newLed, LOW);
}
else if(voltage < 1.6 && voltage > 1.4)
{
digitalWrite(okLed, HIGH);
delay(ledDelay);
digitalWrite(okLed, LOW);
}
else
{
digitalWrite(oldLed, HIGH);
delay(ledDelay);
digitalWrite(oldLed, LOW);
}}
_______________________________
кстати такое поведение ардуины заметил не только в этой программе. Там где программы состоят из условий IF постоянно игнорируется первое условие (оно постоянно выполняется). При загрузке скетча в симулятор Arduino в интернете пограммы работают корректно. В чем может быть дело?
Шаблоны в C++ - это механизм обобщённого программирования, который позволяет создавать функции и классы, работающие с разными типами данных, не зная их заранее.
Шаблоны в C++ отличаются от универсальных типов в других языках, таких как C# и Java, тем, что они поддерживают не только параметры типов, но и параметры значений, также называемые параметрами выражений.
Шаблоны в C++ также позволяют использовать специализацию, частичную специализацию и перегрузку для адаптации поведения шаблонов к конкретным типам или ситуациям.
Шаблоны в C++ реализуются на этапе компиляции, то есть компилятор генерирует отдельный код для каждого типа, с которым используется шаблон. Это приводит к высокой производительности, но также к увеличению размера исполняемого файла.
Пример использования шаблона функции в C++:
// Объявление шаблона функции swap, которая меняет местами два значения
template<typename T>
void swap(T& a, T& b) {
T temp = a; // Создание временной переменной типа T
a = b; // Присваивание значения b переменной a
b = temp; // Присваивание значения temp переменной b
}
// Вызов шаблона функции swap с разными типами аргументов
int x = 10, y = 20;
swap(x, y); // Автоматический вывод типа T как int
std::cout << x << " " << y << std::endl; // Вывод 20 10
std::string s1 = "Hello", s2 = "World";
swap(s1, s2); // Автоматический вывод типа T как std::string
Оптимизация кода в C++ - это процесс улучшения эффективности, скорости и качества кода, написанного на языке C++.
Оптимизация кода в C++ может быть выполнена на разных уровнях, таких как:
Оптимизация на уровне алгоритмов и структур данных. Это означает выбор наиболее подходящих и эффективных алгоритмов и структур данных для решения задачи, учитывая сложность, память, время и другие факторы. Например, использование сортировки слиянием вместо сортировки пузырьком, или использование хеш-таблицы вместо списка для поиска элементов.
Оптимизация на уровне языка. Это означает использование возможностей и особенностей языка C++, которые могут повысить производительность кода. Например, использование константных ссылок вместо копирования объектов при передаче аргументов функциям, использование шаблонов вместо дублирования кода для разных типов данных, использование лямбда-выражений вместо обычных функций для передачи поведения в качестве параметра.
Оптимизация на уровне компилятора. Это означает использование параметров компилятора, которые могут изменить способ генерации исполняемого кода компилятором. Например, использование параметра /O2 для включения оптимизации по скорости выполнения, использование параметра /Ob2 для включения раскрытия функций (inline expansion), использование параметра /GL для включения оптимизации по всему программному модулю.
Оптимизация кода в C++ требует знания того, какие части программы должны выполняться быстро, какой размер и скорость выполнения кода, какие затраты на реализацию новых возможностей, какой минимальный объем работы, необходимый для выполнения задания5 Оптимизация кода в C++ также требует тестирования и профилирования кода для измерения и анализа его характеристик работы, таких как время выполнения, потребление памяти, количество вызовов функций и других. Для этого можно использовать различные инструменты, такие как Visual Studio Debugger, Visual Studio Profiler, Intel VTune Amplifier и другие.
Интересные факты и фичи языков программирования у нас в канале, заходи :)
Несмотря на капризы погоды, лето неумолимо приближается. Значит, занятия в спортивном зале или домашние тренировки получится заменить на активности под открытым небом. Собрали для вас товары, которые сделают уличные воркауты интереснее, увлекательнее и полезнее.
Мегамаркет дарит пикабушникам промокод килобайт. Он дает скидку 2 000 рублей на первую покупку от 4 000 рублей и действует до 31 мая. Полные правила здесь.
В компактную поясную сумку поместятся телефон, ключи, кошелек или другие нужные мелочи. Во время тренировки все это не гремит и не мешает, но всегда находится под рукой. Материал сумки прочный и влагонепроницаемый, вещи в ней защищены от повреждений, царапин или пота.
С фитнес-резинкой можно тренировать все группы мышц: руки, ноги, кор, ягодицы. А еще она облегчает подтягивания и помогает мягко растягиваться. В сети можно найти огромное количество роликов с упражнениями разной степени сложности. Нагрузка легко дозируется: новичкам подойдет резинка с сопротивлением до 23 кг, опытным атлетам — до 57 кг. При этом оборудование максимально компактно и поместится даже в небольшую сумку.
Для тех, кому надоели обычные тренировки. Слэклайн — это стропа шириной 50 мм, с помощью которой осваивают хождение по канату. Тренажер учит сохранять баланс, прокачивает координацию и концентрацию, а еще дает отличную нагрузку на спину, руки и ноги.
Настольный теннис — простой в освоении вид спорта, который отлично помогает размяться и тренирует скорость реакции. В комплект входят две ракетки, три мяча, сетка, накладка и чехол — все, что нужно, чтобы поиграть вечером во дворе с другом или устроить небольшие соревнования. Этот недорогой набор подойдет именно для развлечения и веселья, устанавливается почти на любой стол.
Еще один вид спорта, которым можно заниматься, даже не имея серьезной подготовки — бадминтон. С набором от Wish Steeltec вы сможете потренировать силу удара, побегать и просто хорошо провести время. Детали яркие, так что их трудно потерять даже на природе. Леска натянута прочно, ресурса ракеток должно хватить не на один сезон.
Фрисби воспринимается как простое пляжное развлечение. Тем не менее перекидывание друг другу тарелки задействует все группы мышц и развивает скорость реакции. Эта тарелка летит далеко и по понятной траектории — отличный снаряд для начала. Кстати, фрисби — это еще и ряд спортивных дисциплин со своими правилами и техническими сложностями, так что игра с друзьями может перерасти в серьезное увлечение.
Стильный мяч из износостойкой резины отлично подходит для уличных тренировок. Вы сможете поиграть компанией в баскетбол или стритбол или просто отработать броски. При производстве используется технология сбалансированного сцепления: это значит, что снаряд не сбежит от вас и будет двигаться по стабильной траектории.
Футбол — один из самых популярных в России видов спорта. Играя, можно отлично побегать, потренировать меткость и отработать взаимодействие в команде. Футбольный мяч Torres Striker выполнен из качественного полиуретана и резины и выдержит не один десяток матчей, не потеряв упругости. Отличная балансировка и оптимальный размер делают его подходящим как для взрослых, так и для подростков. Он достаточно тяжелый, почти как в профессиональном спорте, так что совсем малышам не понравится.
Пляжный или обычный волейбол? А может быть, пионербол, как в детском лагере? Мяч TORRES SIMPLE COLOR подойдет для любой из этих игр. Камера отлично держит давление, поэтому вам не придется постоянно подкачивать его, а качественные материалы (полиуретан и бутил) сохраняют все характеристики даже при интенсивном использовании.
Многоскоростной велосипед с рамой 19-го размера подойдет как мужчинам, так и женщинам. Это отличный вариант для новичков: модель доступная, удобная. Поможет понять, нравится ли вам велоспорт. Конструкция велосипеда позволяет ездить по дорогам разных типов, поэтому вы сможете перемещаться по городу или отправиться в поход. Есть складной механизм — велосипед с ним легко возить в машине, на электричке и просто хранить в кладовке.
Более продвинутая модель для тех, кто уже оценил прелесть движения на двух колесах. Геометрия велосипеда предполагает вертикальную посадку. Это обеспечивает более удобное положение тела, чем на других байках. В конструкции предусмотрены детали для комфорта и безопасности: пружинная вилка с ходом 100 мм, сервисная подводка тросов и дисковые гидравлические тормоза.
Если вы не фанат велоспорта, но хотите получить свою дозу физической нагрузки, перемещаясь по городу, выбирайте самокат. В модели PLANK Magic 200 есть регулировка руля по высоте, надежные тормоза и прочная увеличенная дека из алюминия. Когда вы катаетесь на самокате, работают мышцы ног, ягодиц, спины и живота, а заодно добираетесь, куда нужно. Если вы решите сделать паузу в тренировках, самокат легко складывается для хранения.
Любая активность на свежем воздухе требует хорошей обуви, специально сделанной для занятий спортом. Яркие кроссовки Hoka RINCON 3 с облегченным весом амортизируют, снижают нагрузку на суставы. Выраженный рельеф подошвы обеспечивает сцепление с поверхностью вне зависимости от того, где проходит тренировка: на специальной площадке, асфальте или грунте.
Легкие женские кроссовки из линейки Clifton подходят для занятий на твердых покрытиях. Дышащий сетчатый верх поддерживает вентиляцию стоп, чтобы можно было тренироваться даже в жару. Подошва из легкой пены EVA гасит силу ударов. Кроссовки беговые, подходят для тренировок на длинных дистанциях.
Во время занятий на свежем воздухе важно защитить голову от перегрева. С этим отлично справится легкая и светлая бейсболка — например, от GLHF. Она удобно сидит на голове, не сваливается и не отвлекает от занятий, благодаря сетке голова меньше потеет. Козырек жесткий и не мнется.
Не забудьте защитить кожу от солнца — чтобы не было мучительно больно на следующий день после тренировки под открытым небом. В этом поможет крем против пигментных пятен с сильной защитой от ультрафиолета SPF50. Водостойкая текстура легко наносится и быстро впитывается, действует два часа — потом крем нужно обновить.
Удобные и стильные солнцезащитные очки защищают глаза благодаря фильтру UV400, который поглощает до 99.99% ультрафиолета. Они выполнены из легких материалов и плотно прилегают к голове. Ударопрочные поликарбонатные линзы с антибликовым покрытием подходят для разных видов спорта.
Используйте промокод килобайт на Мегамаркете.Он дает скидку 2 000 рублей на первую покупку от 4 000 рублей и действует до 31 мая. Полные правила здесь.
Реклама ООО «МАРКЕТПЛЕЙС» (агрегатор) (ОГРН: 1167746803180, ИНН: 9701048328), юридический адрес: 105082, г. Москва, ул. Спартаковская площадь, д. 16/15, стр. 6
делаю проект(сдача через 3 дня)Нужна помощь!!! кто-нибудь знает, можно ли колонки подключить к ардуино? весь инет просмотрела - не нашла ничего подходящего.
кому интересно, проект заключается в том, чтобы arduino играл какую-нибудь музыку на переменах в столовой.
Всем привет! Продолжаю цикл о часах на ал304. Начало тут. Сегодня поговорим о схемотехнике и разберём отдельные узлы прибора.
Итак, так как я обычно сначала делаю плату, а потом уже рисую схему, то сегодня речь пойдет о ней.
Собственно сама схема (возможны ошибки):
Как видно, сердце моих часов - камень Атмега 328p (Далее МК). Индикаторы (с общим катодом) анодами подцеплены к МК напрямую, так как цеплять резисторы по линиям сегментом как на меня не целесообразно, резисторы в цепи катодов + сопротивление открытого транзистора достаточно, чтобы не выжечь порты МК. Коммутируется каждый сегмент классическим образом - через транзисторный ключ. Блютуз (далее БТ) включен к МК через резисторы, так как есть небольшая разница в логических уровняв между МК и БТ. В первой ревизии часов был установлен стабилизатор ASM1117-3.3, но он жрал батарею на глазах, а здесь каждый миллиампер на счету. Поэтому излишки напряжение убрал с помощью диода Шотки D1.
Зарядку для АКБ хотел сделать на ТР4056 но он по размерах мне не очень да и греется сильно. Гугление привело меня в сторону BRCL3160. Принцип работы прост - стоит компаратор , опорный источник напряжения и "ключ". При достижение на выходе VDD напряжения заряда, которое задается падением напряжения на резисторе R9, ключ размыкается и заряд не идет. Диод D2 препятствует возможному разряду АКБ из за утечки (какой - вопрос, но так спокойнее). Схема цепи заряда состоит из трех элементов и подключается паралельно АКБ, за искобчением "входного" контакта GND:
Питание БТ по даташиту 3,3 вольта. Но по сути он работает в пределах 2,9-4 вольт и в теории работает от литий полимерного АКБ. Но макс. напряжение заряда 4,2 вольта. Убрать излишек можно тем же диодом SS14 (D1). При этом при использовании ASM1117-3.3 разница в напряжении на входе и выходе должна быть в пределах 1,2 вольт. При этом, если АКБ "сядет" до 3,6в то БТ "получит" около 2,4 вольт и выйдет в дверь отключится. По этому организовал питание через диод (с падением около 100 мВ). Таким Образом получил разброс не 3,6-2,4 вольт, а 4,1- 3,1 вольт ( отсечка контроллера на батарее). Для обеспечения пикового токового питания БТ применено "тантал" на 100 мкФ х 6В:
Подключение вибро - такое же как и разрядов на индикаторе. ТТP223 подключена по даташиту, добавлен конденсатор между ножкой тача и землёй на 30р , иначе срабатывал сам по себе.
В модуле сенсорной кнопки роль конденсатора выполняет площадка касания и слой текстолит.
Далее интереснее. Микроконтроллеру надо "знать" сколько батарея ещё "протянет". Соответственно надо снимать напряжение на батареи и передавать его на аналоговый вход МК. Сказано - сделано. НО! По умолчанию источником опорного напряжения (далее ИОН) является напряжение питания МК. Можно конечно установить TL431 и напряжение с него подать на вход AREF. Но как видно из схемы :
стабилитрон чудом превратился в конденсатор. Почему? В МК уже есть несколько ИОН с разными номиналами. Включается он командой analogReference(type), где type команда, которая выставляет нужное напряжение ИОН:
- DEFAULT - источник питания МК.
- INTERNAL - 1.1 Вольт.
- EXTERNAL - напряжение на AREF.
Нас интересует второй вариант. По этому в void setup запишем команду analogReference(INTERNAL).
Далее получается, что МК не увидит напряжение на аналоговых входах выше 1.1 вольта. На помощь приходит резисторный делитель:
Коротко о номиналах. Напряжение на выходе резисторного делителя считаем по формуле Uвх/Uвых = (R2/R1). Для нас справедливо уравнение VCC/Uвых.=R10/R11). При 1,1 вольте сигнал на пине будет равен 1023. Значит нам не разрешено выходить за 1,1 вольт. Базовым резистором R10 возьмём номинал в 10К (если сильно большой взять - будет влияние помех сильное). И так, что нам известно: Входное напряжение (мах.) -4,2в.
Опорный резистор - 10кОм.
Выходное напряжение - 1,1 в.
Формула расчета верхнего плеча будет R11=R10*(VCC/Uвых)
Подставим значения и получим :
R11=10кОм*(4,2в/1,1в)=38.2 кОм. Нам нужен резистор на 39 кОм (стандартный номинал).
Но я возьму с запасом на 50 к.
Далее. Максимальное напряжение у нас будет меняться в зависимости от разряда АКБ. Следовательно меняться будет и напряжение на делителе, что нам и надо. Теперь нужно заставить МК "Видеть" напряжение, а не значения. Для этого нужно преобразовать значение на пине А2 (25 нога МК) в напряжение и записать в переменную типа float. Делается это так:
float volt=0.00; //создаем переменную в начале программы и ставим значение с 2-я разрядами после запятой (для точности)
volt = (analogRead(2)*1,1)/1024; // в переменную записываем значение, считаное с пина А2 умноженное на максимальное напряжение ИОН и разделено на разрядность АЦП МК (1024 для АтмегаХХХ (от 0 до 1023)).
А далее определяем максимальное и минимальное значение батареи (для меня это 4,2 в - 3,4 в) и вычисляем напряжение на выходе резисторного делителя. Для меня это 0,7в - 0,56в.
А далее отображаете инфу как и время.
По дальнейшему развитию проекта (програма, схема и т д.) - следующий пост)
Мой друг учит детей программировать. Перешла группа из одного центра, в другой. Были они 3 LVL. А учились года 3.5. Всю прогу они списывали с листа, либо писали графически(блоками). Дальше его слова
-Я дал мальчики задание зажечь светодиод.
-Сначала он посмотрел с недоумением на меня, потом написал... (долгая пауза)
Во общем надо помочь с прошивкой. Всё железо куплено, работает, а вот подружить всё это пока что я не могу.
Нужна грамотная прошивка для мк - ардуино уно.
Там есть такой экран с кнопками http://www.electronshik.ru/card/modul-simvolnogo-displeya-16h2-i-klaviaturi-114474
Там 5 програмимуемых кнопок, и одна ресет
И так собственно ТЗ:
1 программа:
1-2 кнопками можно было задавать кол-во шагов для двигателя.
(каждый из этих циклов надо регулировать)
3-4 кнопки задают время остановки (больше-меньше) (в этот же момент реле замыкает фотоаппарат где он и наводиться, остановка нужна для переменного фокуса фотоаппарата, он сводится до нескольких секунд в зависимости от объекта)
непосредственную скорость вращения можно задавать и в программе при подключении к компу.
5 кнопка позволяет переключатся между программами
2- программа:
Далее, нужен режим безостановочной съёмки, когда платформа вращается, а фотоаппарат снимает через промежутки.
тут всё просто
1-2 кнопки задают скорось вращения (оборотов больше-меньше)
3-4 временной промежуток фотографирования (оборотов больше-меньше)
______________________________________
На дисплей выводится информация не обязательно откалиброванная, подойдут и некие условные еденицы, по которым можно ориентироваться.
Место положение МСК, я сам нахожусь на станции Жулебино.
писать лучше всего на vovann01@mail.ru или в ЛС.
Кто знает помогите, сам я с МК- нуб. Есть кусочки кода, но нужно что бы грамотный человек это всё довёл до ума. Спасибо.
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.