А можно рассмотреть старые компы типа XT? Эмулятор для них есть в проекте "мурмулятор". Там же схемы эмуляции различных приставок, компьютеров типа "Радио-86РК" и "ZX-Spectrum".
Надеюсь скоро можно будет эмулировать i286 и i386 - и, возможно, даже получится запустить OS/2 Warp 4.0 Merlin или что-то подобное для офисной работы...
Привет, друзья! Если у вас дома лежат старые видеокассеты с семейными праздниками, детскими утренниками или любимыми фильмами, то эта статья для вас. Я изучил московский рынок услуг по оцифровке VHS и составил честный рейтинг проверенных студий. Расскажу, где качественно переведут ваши воспоминания в цифру, сколько это стоит и на что обратить внимание при выборе исполнителя.
🏆 ТОП проверенных сервисов по оцифровке VHS
Чтобы вы не тянули с поисками и сразу нашли достойные варианты, собрал сюда лучшие сервисы. Берите на заметку, пригодится:
🔴ПРОФИ.РУ — мне нравится, что тут всё прозрачно и понятно: реальные отзывы, проверенные мастера и понятные цены. Если что-то пойдёт не так, поддержка всегда на связи.
Авито — здесь огромный выбор на любой кошелёк. Главное — внимательно смотреть отзывы и задавать вопросы исполнителям, чтобы не попасть впросак.
Яндекс.Услуги — удобно, есть рейтинг и с фото. Но будьте готовы, что иногда реально может немного отличаться от обещанного.
Zoon — тут много отзывов и подробных описаний. Хорошо подходит, чтобы быстро прицениться и выбрать подходящего специалиста.
YouDo — формат немного другой, но удобный — можно подать заявку и получать предложения от исполнителей, которые готовы помочь быстро и недорого.
Просто выбирайте, связывайтесь и вперед — берегите свои воспоминания в цифре без лишних заморочек!
Агрегатор специалистов по оцифровке, где можно найти исполнителей с реальными отзывами. Сам через них искал мастера — удобно, что видишь портфолио и можешь торговаться. Правда, качество зависит от конкретного исполнителя, но зато есть из кого выбирать.
Честно говоря, когда я первый раз пришёл к ним с коробкой старых кассет, думал — очередная контора, которая за бешеные деньги сделает что-то среднее. Но оказалось, что ребята из FilmToDigital знают своё дело. Специализируются на оцифровке видеокассет и плёнок, причём реально стараются сохранить качество, а не просто перегнать в цифру. Находятся на Арбате — добираться удобно, но парковка там как обычно та ещё головная боль.
Реально высокое качество оцифровки — проверял на своих семейных записях
Адекватные цены без накруток за «премиум сервис»
Центральное расположение на Арбате
Работают с разными форматами кассет и плёнок
➖ Минусы:
Парковка в центре — отдельный квест
✅ Перейти на сайт FilmToDigital>>
💰 Цены:
Оцифровка VHS: 1,400 ₽ за кассету
Оцифровка плёнки: 1,800 ₽
📌 Доп. услуги:
Восстановление повреждённых участков
Улучшение качества изображения и звука
Запись на разные носители
🔥 Цены и условия на FilmToDigital >>
VideoConvert
⭐ Рейтинг: 4.2
Услуга специализируется на конвертации и оцифровке видео с любых носителей, включая VHS-кассеты. Располагается в Москве на ул. Садовая, 9. Отличается удобным интерфейсом заказа и достаточно быстрой обработкой материалов.
Специализированная студия на Тверской, которая занимается оцифровкой видеоархивов. Работают с VHS, Video8, Hi8 и другими устаревшими форматами. Помимо обычной оцифровки, предлагают восстановление повреждённых записей — что особенно актуально для старых кассет, которые пролежали на балконе лет 15.
Ребята из VideoRevive занимаются оцифровкой видеозаписей любой сложности. Не буду врать — сам к ним обращался, когда нашел дома коробку с VHS кассетами от деда. Думал, там обычная семейная хрень, а оказались записи его рыбалок 90-х. Теперь пересматриваю и ржу с его комментариями про "эту поганую рыбу". Работают качественно, хоть и не самые быстрые в городе.
Профессиональная студия оцифровки в Москве, специализирующаяся на переводе видеокассет всех форматов в цифровой формат. Работают с VHS, Video8, Hi8, Digital8, miniDV и другими носителями. Используют современное оборудование для максимального качества восстановления.
Ребята из «Евровидео» занимаются оцифровкой VHS уже больше 10 лет. Находятся на Каширском шоссе, работают с любыми форматами — от семейных записей до профессиональных архивов. Делают не только перевод в цифру, но и реставрацию испорченных кассет. По факту — одна из самых надёжных контор в Москве для таких дел.
Сервис в Москве, специализируется на оцифровке VHS-кассет, аудиокассет и кинопленок. Работают круглосуточно, что удобно для тех, кто ценит время. Гарантируют качество и дают профессиональные консультации. Отличный вариант, если хочешь быстро и без лишних заморочек перевести старое видео в цифровой формат.
Крупнейшая компания по оцифровке видеоматериалов с 2001 года. Специализируются на переводе VHS-кассет в цифровой формат с профессиональным оборудованием. Базируются на Автозаводской, что довольно удобно — добраться можно на метро до "Автозаводская" и пешком буквально пару минут.
Качественная оцифровка кассет VHS с профессиональной обработкой и удалением дефектов. Студия использует современное оборудование для восстановления старых записей и предоставляет готовый материал в цифровом формате. Работают с любыми форматами кассет, включая редкие и повреждённые носители.
Ребята из Fotland работают с VHS уже не первый год, и сразу видно — подход серьезный. Забирают кассеты курьером (что для меня было спасением, когда нашел дома коробку с записями детских утренников), работают с любыми форматами записи. Сам лично убедился — качество оцифровки на уровне, звук чистый, изображение без артефактов. Расположены на Новокузнецкой, но с курьерской доставкой это не критично.
Видеосалон в Москве с доставкой и ремонтом VHS-кассет. Делают оцифровку с возможностью форматирования, склейки и записи на флешки. Ценообразование прозрачное, от 9 рублей за минуту видео, ремонт кассет — от 800 рублей. Практичный вариант для тех, кто хочет сохранить старые записи с минимальными заморочками.
Слушай, как человек, который угробил кучу семейных кассет неудачными попытками самостоятельной оцифровки, скажу сразу — МультиФото один из тех сервисов, которые не обманут ожиданий. Расположены на Арбате, занимаются профессиональной оцифровкой и монтажом. Работают с минимальными заказами, что очень удобно, если у тебя всего пара кассет с детскими утренниками.
Простой и понятный сервис для оцифровки VHS-кассет в Москве. Работают быстро, качество нормальное, подходят даже для миниDV. Сам пробовал — не без нюансов, но для домашнего архива вполне.
Ребята из DomVideo2012 занимаются оцифровкой видеокассет любых форматов уже не первый год. Расположены на Миклухо-Маклая, 33 — удобно, если живёшь на юго-западе. Работают с любыми носителями, включая редкие форматы, которые в других местах могут и не взяться переводить. Консультируют по всем вопросам оцифровки, что важно, когда у тебя куча кассет разного качества.
❓ Часто задаваемые вопросы по оцифровке кассет VHS
Что такое оцифровка VHS-кассет и зачем она нужна?
Оцифровка VHS-кассет — это процесс перевода аналогового видеосигнала с магнитной ленты в цифровой формат. Это необходимо для сохранения семейных записей, поскольку VHS-кассеты подвержены деградации и при правильном хранении служат всего 10-25 лет, а при неблагоприятных условиях проблемы могут возникнуть уже через 5-10 лет. Магнитный слой ленты постепенно осыпается, что приводит к потере качества изображения и звука.
Какое качество получается при оцифровке VHS?
Стандарт VHS ограничивает разрешение 240 ТВЛ (телевизионных линий), что соответствует цифровому эквиваленту около 320×240 пикселей. При оцифровке рекомендуется использовать разрешение 720×576 пикселей для PAL (российский стандарт) или 720×480 для NTSC, что соответствует стандарту DVD. Попытки оцифровать в более высоком разрешении (HD, Full HD) не улучшают качество, а лишь увеличивают размер файла без добавления деталей.
Какое оборудование нужно для домашней оцифровки?
Для оцифровки в домашних условиях потребуется: исправный видеомагнитофон VHS, устройство видеозахвата (карта захвата, TV-тюнер или USB-устройство), компьютер, соединительные кабели (композитный или S-Video) и программное обеспечение для захвата видео. Альтернативные варианты — использование видеокамеры с аналоговым входом и портом IEEE 1394 (FireWire) или DVD-рекордера.
Какие программы лучше использовать для оцифровки?
Популярные программы для захвата видео включают: Мовавика Видео, AVS Video Recorder, программы от MAGIX («Спасите ваши видеокассеты!»), а также профессиональные решения типа Canopus ProCoder. Важно выбирать программы с возможностью захвата в несжатом формате или с минимальным сжатием для максимального сохранения качества.
В каком формате и с каким битрейтом лучше оцифровывать?
Для промежуточного захвата рекомендуется формат AVI-DV с битрейтом 25 Мбит/сек, который сохраняет максимальное качество. Для финального хранения подходят форматы MPEG-2 с битрейтом 8 Мбит/сек для разрешения 720×576 или H.264 с аналогичными параметрами. Аудио лучше захватывать в формате PCM 48 кГц 16 бит.
Как подготовить кассеты к оцифровке?
Перед оцифровкой необходимо очистить кассету от пыли и грязи, проверить ленту на предмет разрывов и устранить их при обнаружении. Специалисты советуют прокрутить запись от начала до конца 1-2 раза для более ровной намотки ленты и снижения риска разрыва. Важно проверить состояние самого видеомагнитофона — неисправное оборудование может повредить ленту.
Сколько времени занимает процесс оцифровки?
Оцифровка происходит в реальном времени — полуторачасовая кассета оцифровывается полтора часа, часовая — час. Дополнительное время потребуется на последующую обработку, конвертацию в нужный формат и запись на носители. При большом объеме материала стоит планировать несколько дней работы.
Сколько стоят услуги профессиональной оцифровки?
Стоимость профессиональной оцифровки варьируется от 200 до 450 рублей за час записи. Многие студии предоставляют скидки при большом объеме — от 5% при заказе от 5 часов до 30% при заказе от 30 часов. Дополнительные услуги (редактирование, монтаж, запись на носители) оплачиваются отдельно.
Какие проблемы могут возникнуть при оцифровке старых кассет?
Основные проблемы включают: деградацию магнитного слоя (осыпание, «мазание»), механические повреждения ленты, загрязнение плесенью при неправильном хранении, размагничивание от внешних электромагнитных полей. Феномен «липкой пленки» возникает при высокой влажности — лента прилипает к считывающей головке. Некоторые повреждения могут сделать оцифровку невозможной.
Можно ли улучшить качество видео при оцифровке?
Современные программы позволяют применять фильтры стабилизации изображения, шумоподавления, коррекции цвета и контрастности уже в процессе захвата или при последующей обработке. Однако важно понимать, что невозможно добавить детали, которых изначально не было на исходной записи — улучшение касается только подавления артефактов и стабилизации.
Как долго можно хранить оцифрованное видео?
Цифровые файлы при правильном хранении и регулярном копировании могут храниться практически бесконечно без потери качества. Рекомендуется делать резервные копии на различных носителях (жесткие диски, облачные хранилища, оптические диски) и периодически проверять их целостность. В отличие от аналоговых кассет, цифровые копии не подвержены физической деградации при воспроизведении.
Стоит ли заниматься оцифровкой самостоятельно или лучше обратиться к специалистам?
Самостоятельная оцифровка подходит при наличии времени, технических навыков и небольшого количества кассет. Это дает полный контроль над процессом и возможность тщательной настройки параметров. Обращение к специалистам оправдано при большом объеме материала, ценных или поврежденных записях, а также при отсутствии необходимого оборудования. Профессиональные студии используют качественное оборудование и имеют опыт работы с проблемными кассетами.
Часы Orient — это японское качество, которое заслуживает профессионального подхода. За 10 лет я протестировал десятки мастерских и могу честно сказать: далеко не все умеют работать с этим брендом. Плохой мастер убьет ваш механизм за полчаса. Этот рейтинг — для тех, кто не хочет рисковать дорогими часами и ищет надежные руки для их восстановления.
🏆 ТОП сервисов по ремонту часов Orient
Если нужны быстрые варианты — ловите подборку от меня. Чтобы не тратить время на бесконечные поиски, сразу предлагаю несколько надёжных мест, где реально ремонтируют часы Orient без подвохов:
🔴ПРОФИ.РУ — платформа, где собраны проверенные мастера. Здесь всё понятно и честно: реальные отзывы и поддержка, если что-то пойдёт не так.
Авито — знакомая всем площадка с массой вариантов от частников и сервисных центров. Главное — внимательно читать отзывы и смотреть фото.
Яндекс.Услуги — место, где можно сразу сравнить мастеров по рейтингу и ценам. Но помните: фото и реальность иногда отличаются.
Zoon — тут много отзывов и подробных описаний. Можно сразу узнать, чем занимаются, и оценить отзывы клиентов.
YouDo — если хотите вызвать мастера прямо на дом, это хороший вариант. Многие специалисты быстро реагируют и приходят с нужным инструментом.
🔴 PROFI.RU
⭐ Рейтинг: 4.2
Слушай, когда я впервые искал, где отремонтировать свой Orient Bambino, который начал отставать на 15 минут в день, наткнулся на PROFI.RU. Платформа агрегирует часовщиков по всей Москве — от деда из подвала до официальных сервисов. Как оказалось, это палка о двух концах: выбор огромный, но и косяков можно нарваться.
Если ты владелец часов Orient и хочешь отдать их в руки профессионалам, я реально рекомендую Service O’clock. Этот сервис в Москве — тот случай, когда не просто выполняют работу, а понимают, как к часам относиться. Слышал множество отзывов, где люди не просто довольны — а реально возвращали часы к жизни без лишних заморочек. Сам лично обращался, когда загубил батарейку и чуть не потерял часы, но ребята справились быстро и по нормальной цене.
Братан, скажу честно — когда мой Orient сломался во второй раз за полгода, я уже готов был выбросить его и купить китайские часы за тысячу рублей. Но знакомый посоветовал Golden Caster, и это было лучшее решение. Ювелирная мастерская на Озёрной улице, которая специализируется на серьёзном ремонте часов. Эти ребята знают Orient как свои пять пальцев и подходят к каждому экземпляру индивидуально.
Товарищи, сразу скажу честно — когда мои Orient Classic перестали тикать, я первым делом побежал в ближайшую мастерскую на углу. Результат предсказуем: механизм угробили окончательно. Потом уже, методом проб и ошибок, нашёл нормальных ребят из Дома Быта. Да, ехать до Волоколамского шоссе не близко, но зато работают с азиатскими брендами профессионально — Orient, Citizen, Seiko у них в приоритете.
Это один из лучших сервисов по ремонту часов в Москве, где не будут разводить на бабки и вредить вашим любимцам. Лично проверял — сразу видно, что пацаны работают по уму и с душой, не просто крутят отвертки. Бесплатная диагностика — отдельный плюс, потому что у меня один раз в другом месте сначала содрали за диагностику, потом сказали, что нужна полная переборка, а оказалось, что достаточно было заменить пару деталей. Тут с этим вообще без проблем: дали понять, что и почему, объяснили, не пытаясь втюхать ненужное. Цены адекватные, ремонт механизма стартует от 2,000 ₽, что по меркам Москвы и с учетом качества — почти подарок. На 3-м Крутицком переулке, 11 — найти просто.
Мастерская полного цикла в Москве, специализируется на ремонте часов Orient. Делают всё — от замены батарейки до сложных механических ремонтов с полной диагностикой и отчетом по выполненным работам. Если ты, как я, всегда думал, что можно самому что-то подкрутить, но постоянно накосячил, здесь тебя реально выручат — мастера реально знают своё дело и не разводят на лишние услуги.
Если вы, как и я, порой умудряетесь устроить часам "малую аварию", то Клоксервис — один из тех вариантов, что реально может спасти ситуацию с ремонтом Orient в Москве. Это не просто очередная мастерская из интернета, а официальный партнёр бренда, что повышает шансы НЕ получить после ремонта "привет из прошлого века". Главное, они реально берутся за гарантийный и послегарантийный ремонт — короче, знают, что делают и детали ставят не ширпотреб.
Специалисты по ремонту японских и швейцарских часов в Москве. Сервис выделяется тем, что делают бесплатную диагностику и предлагают на ремонт адекватные цены — обычно в районе от 2,800₽. Работают исключительно с оригинальными комплектующими. Если, как у меня было, часы Orient начинают барахлить — здесь реально помогут без лишних разводок и головной боли.
Профильный официальный сервисный центр по ремонту часов Orient в Москве. Реально могу сказать — если хочешь не просто заменить батарейку или застежку, а получить качественный ремонт с гарантией, тут стоит начать искать. Кстати, отправка часов в сервис по России бесплатная — это кайф, учитывая, что я сам пару раз разбирался с пересылкой через почту и плюхался в говно. Да, цены конкретно не называют, говорят индивидуально, но это лучше, чем платить за то, что не сделали или облажались.
Серьёзные ребята на Верхней Красносельской — сервис, который реально знает свое дело. Работают исключительно с оригинальными деталями, что уже говорит о многом. Бесплатную диагностику делают качественно, не впаривают лишнего. Сам туда Orient Solar возил после того, как в соседнем сервисе мне чуть механизм не угробили — здесь восстановили все как надо.
Сеть сервисных центров по Москве, которая занимается всеми видами ремонта часов Orient. Офис находится на Журавлёва площади, но филиалы разбросаны по всему городу. Работают с швейцарскими, японскими и китайскими механизмами, включая кварцевые и автоматические Orient.
Мастерская по Большой Серпуховской специализируется на ремонте часов Orient. Проверено на собственной шкуре — приносил туда свои Orient Bambino после того, как уронил их с комода. Работают профессионально, без лишней воды и разводов. Гарантию дают честную, не на словах.
Универсальная мастерская на Ленинском проспекте, которая занимается полным спектром ремонта часов Orient. Работают с японскими механизмами уже не первый год, знают все болячки этих часов. Мастера не торопятся с диагностикой — это плюс, потому что с Orient лучше семь раз отмерить. Расположены в удобном месте, до метро дойти можно.
Специализированный сервис по ремонту японских часов в Москве. Эти ребята знают толк в Orient'ах — у них есть весь инструментарий и запчасти для работы с японскими механизмами. Находятся на шоссе Энтузиастов, что удобно для тех, кто живет на востоке города.
Классическая служба быта на Профсоюзной — работают с часами Orient уже много лет. Чинят механику, автоматы, кварц. Знают специфику японских механизмов, есть оригинальные запчасти для популярных моделей. Работают без лишних разговоров — принёс, сказал что сломано, забрал через неделю.
Какие самые распространенные неисправности механических часов Orient?
В механических часах Orient чаще всего встречаются следующие проблемы: потеря эллипса баланса (рубиновый камешек выскакивает из гнезда), что является конструктивной особенностью бренда, выход из зацепления рычагов перевода даты при резком выдвигании заводной головки, повреждение анкерной вилки от сильных ударов, а также загустевание смазки в механизме, приводящее к остановке часов.
Как часто нужно проводить техническое обслуживание часов Orient?
Согласно стандартам Orient, часы должны проходить плановое техническое обслуживание каждые 3-5 лет. Профилактика включает полную разборку механизма, чистку деталей, замену загустевшей смазки и калибровку точности хода. Даже если часы работают исправно, старая смазка превращается в абразивную массу, что приводит к износу деталей и дорогостоящему ремонту.
Сколько стоит ремонт часов Orient и какие гарантии предоставляются?
Стоимость ремонта варьируется от 4000-8000 рублей за полное обслуживание механических часов, замена стекла обходится в 1000-1800 рублей в зависимости от типа стекла. Большинство мастерских предоставляют гарантию на работы от 6 до 12 месяцев. Диагностика и проверка точности хода обычно проводятся бесплатно.
В чем особенности ремонта автоподзавода в часах Orient?
Автоподзавод в Orient имеет конструктивные особенности - сектор автоподзавода легко снимается большим винтом и требует специальной смазки башмака пружины. При неправильном обслуживании часы "идут на пристук" и повреждают барабан. Калибры серии 46 (например, 46941) отличаются от более новых моделей и требуют знания особенností конкретной модификации механизма.
Можно ли самостоятельно заменить батарейку в кварцевых часах Orient?
Замену батарейки лучше доверить специалистам, особенно если часы имеют водозащиту. При самостоятельной замене нужно аккуратно открыть крышку (винтовую, защелкивающуюся или на винтах), заменить элемент питания на идентичный, не забыв про полярность, и правильно установить уплотнительную резинку. После замены необходимо проверить герметичность часов.
Что означает водозащита 30м, 50м, 100м в часах Orient?
Водозащита 30м (3 атм) защищает только от случайных брызг и дождя, но не подходит для душа или плавания. 50м позволяет кратковременный контакт с водой, 100м - плавание на поверхности, а 200м и выше - погружения с аквалангом. Важно помнить, что эти цифры не означают реальную глубину погружения, а показывают давление при тестировании.
Как проверить герметичность часов Orient после ремонта?
Проверка герметичности проводится двумя способами: сухим тестом под давлением (стекло должно вибрировать при нагнетании давления) и мокрым тестом в воде для выявления места утечки по пузырькам воздуха. Для дайверских часов проводится двухчасовое тестирование под давлением с последующим нагревом до 50°C для выявления конденсата.
Какая гарантия действует на часы Orient и что она покрывает?
Гарантия на часы Orient составляет 24 месяца с даты продажи. Она покрывает заводские дефекты, но не распространяется на разрядку батарейки, естественный износ ремешка и корпуса, царапины от эксплуатации. Допустимые отклонения точности хода: для механических часов -20/+40 секунд в сутки, для кварцевых ±20 секунд в месяц.
Почему в "рабочих" часах Orient все равно нужно менять детали?
Даже в работающих часах Orient со временем изнашиваются критически важные детали: появляется люфт в балансе, изнашиваются зубья колесной передачи, деформируются пружины. Часы могут продолжать идти, но неточно или нестабильно. Поэтому при профилактическом ремонте опытные мастера заменяют изношенные детали до их полного выхода из строя.
Что делать если часы Orient потеряли точность или остановились?
При потере точности сначала нужна диагностика механизма - проблема может быть в загустевшей смазке, намагниченности деталей, износе камней или разрегулировке. Остановка часов чаще всего связана с попаданием пыли, выпадением деталей или полным загустением смазки. В любом случае требуется профессиональная диагностика для определения объема необходимых работ.
Можно ли заменить стекло в часах Orient и сколько это стоит?
Замена стекла в Orient возможна практически в любых моделях. Стоимость работ составляет 1000 рублей за круглое минеральное стекло, 1600 за фигурное минеральное и 1800 за сапфировое. При разбитом стекле важна быстрая замена, так как мелкие осколки могут попасть в механизм и привести к серьезным повреждениям. После замены обязательно проводится тест на герметичность.
В чем особенности календарного механизма Orient и его настройки?
Календарный механизм в Orient имеет трехпозиционную заводную головку: холостое положение, перевод даты и установка дней недели специальными рычагами. При настройке важно сначала перевести стрелки до момента переброса числа (полночь), затем установить все стрелки на 12:00 и только после этого продолжать настройку. Частые принудительные переключения календаря могут привести к поломке рычажного механизма.
После покраски показалось что просто чёрный цвет это не много не то и надо придать более металлический вид просто натерев все чёрные детали порошком алюминия (серебрянкой)
на фото выглядит белёсо но это свет так отражается. по факту выглядит как металл.
ну и через "маску" в виде малярной ленты в 2 цвета покрасил рукоятку.
пока что итог выглядит так.
оставил на корпусе серую полоску потому что захотелось больше сочетания цветов.
В данный момент как обычно у меня проблемы с электроникой которые я постепенно решаю и дабы не перегружать будет еще одна часть.
Я маргинал, который знает исключительно вершки-корешки и не умеет ни код нормальный писать, ни что то доводить до конца. Я не закончил три пту в своем городе из за того, что просто отбитый маргинал. Поэтому мне не светит ни госка, ни частная контора, ни даже работа на галере - у меня нет скиллов, а умело продавать себя я не умею и у меня не хватает хватки.
Так что фигня это все, мой максимум - второсортные развлекательные статейки, чисто как бульварное чтиво, только про IT. Почти как нейромусор.
Осторожно: Статья написана максимально простым языком. Так что если вы гик, но не умеете программировать - вам всё равно будет интересно!
Недавно я наткнулся на DIY-игровую консоль за 1.500 рублей - Waveshare GamePi13. Когда гаджет приехал ко мне, я запустил примеры игр от производителя... и оторопел от 5 FPS в Pong - это ж как плохо нужно код писать!
Не желая мириться с этим, я открыл схему устройства, даташит на RP2040 и принялся писать свой собственный BIOS. Если вам интересно узнать, как работают DIY-консоли «изнутри», можно ли запускать внешние программы на микроконтроллерах из RAM, как реализованы различные подсистемы BIOS, а в конце даже написать «Змейку» - добро пожаловать под кат!
❯ Предисловие
Иногда китайские производители выпускают на рынок дешевые гаджеты с ориентиром исключительно на гиков. Чего-уж говорить, с какой-нибудь R36s чего только не сделали: и кастомные прошивки, и порты игр с ПК, и даже достаточно сложные аппаратные модификации. Однако в тусовке DIY'щиков обычно всё куда хардкорнее...
«Андерграундные» консоли выходят чуть ли не каждый день, но лишь единицы из них становятся хоть сколь либо популярными и попадают на массовый конвейер. От «больших» консолей их отличает простая схемотехника, использование распространенных и дешевых микроконтроллеров общего назначения и полная свобода творчества — что хочешь, то и твори! По характеристикам они чаще всего близки к оригинальному GameBoy или GameBoy Advance, а покупают их инженеры, демосценеры и ретро-энтузиасты, которые не только играют во что-то готовое, но и пишут небольшие игрушки сами!
Самые известные консоли такого формата — это нашумевший Playdate и чуть менее известный Arduboy. Обе консоли сильно ограничены в характеристиках и это подстегивает интерес гиков к постоянной оптимизации кода и попыткам впихнуть «невпихуемое». Выделился даже российский «Микрон», представив свою DIY-консоль «для хардкорных ардуинщиков» — некий MikBoy на базе своего же МИК32 «Амур»!
Я уверен что Микроновцы будут читать эту статью... Если вдруг всё получится и MikBoy пойдёт в серию — то напишите мне пожалуйста сообщение :)
Подобным «ардуинщиком» являюсь и я. Ещё со школьных лет меня нереально тянет к микроконтроллерам и Embedded-электронике в целом. О консоли собственной разработки я мечтаю с 14 лет, при этом мне не просто хочется собрать прототип и «забить», но и запустить мелкосерийное ручное производство и продавать устройства подписчикам! К своим 24-годам я сделал два прототипа и развел три платы, но все эти проекты так или иначе откладывались в долгий ящик...
Один из ранних-ранних прототипов, предназначенный для обкатки драйвера дисплея.
И вот, 25 сентября мне стукнуло 24 годика. Уже взрослый мальчик получил в качестве подарка донат от постоянного читателя и пошёл изучать маркетплейсы в поисках интересного железа. По ключевым словам «tft lcd diy» был найден «ESP32 Bitcoin Miner V2» (выгодный девкит с 2.8" и ESP32-S2), девкит ESP32 с 4.3" дисплеем и емкостным тачскрином, а также некий Waveshare GamePi13, о котором мы сегодня с вами и поговорим!
Отдельное спасибо хотелось бы сказать тем самым подписчикам. Без вашей поддержки этой статьи бы не было!
Waveshare — знаменитый в кругах энтузиастов SBC производитель. В основном компания занимается дисплеями, модулями расширения и одноплатными компьютерами.
В тот же день я заказал устройство, и уже через 3 недели трепетного ожидания, GamePi13 оказался у меня на столе. На первый взгляд консоль показалась очень маленькой: её 1.3" дисплей был даже меньше, чем у Nokia 6230i, а кнопки оказались расположены непривычно близко друг к другу. Ко всему прочему, у консоли не было предусмотрено вообще никакого корпуса: ни «болванки» от производителя, ни STL-файлов для печати. Что-ж, это только придаёт брутальности нашему устройству!
Оба устройства помещаются в одну ладошку... А ведь когда-то 6230i казался реально большим!
Как вы уже могли заметить, консоль состоит из двух независимых модулей: платы разработки Waveshare RP2040-PiZero и «бутербродного» геймпада с дисплеем, который подключается к гребёнке основной платы. В этом и кроется главный секрет устройства: геймпад изначально рассчитан именно для «одноплатников» Raspberry Pi, но поскольку Waveshare также выпускает плату RP2040 с Pi-совместимой гребёнкой, они решили заодно адаптировать его и для PiZero.
❯ Что внутри?
Хоть PiZero и похожа на референсную плату в лице Raspberry Pi Pico, у неё есть несколько серьёзных отличий:
Во первых, на плате установлена SPI-флэшка объёмом аж в 16МБ. Это максимальный объём, который поддерживает XIP-контроллер в RP2040. В RPi Pico же используется флэш-память объёмом всего в 2МБ.
Далее внимание привлекает использование менее эффективного ULDO RT9193 вместо полноценного DC-DC преобразователя в оригинальном Pico. Сам микроконтроллер сможет работать при разрядке аккумулятора ниже 3.6В, а вот периферия — под вопросом. Иными словами, мы не сможем использовать «все соки» из аккумулятора и нам придётся реализовывать отсечку по напряжению.
На плате распаяна микросхема-чарджер литий-ионных аккумуляторов ETA6096 с током зарядки аж в 1А. Если захотите использовать аккумулятор меньшей емкости — стоит подобрать резистор ISET большего номинала, иначе есть риск перегрева.
Из разъёмов распаян HDMI (да, я тоже в шоке), слот для MicroSD (под него отдали весь SPI0) и два Type-C: один для аппаратного USB-контроллера в RP2040, второй для USB через PIO. В общем, пытались угодить всем.
Плата с геймпадом не менее интересная. С фронтальной стороны у нас расположилось 10 кнопок и 1.3" IPS-дисплей с разрешением 240x240, использующий контроллер ST7789. Вообще, для такой диагонали разрешение дисплея крайне избыточно: оно не только съедает драгоценные килобайты оперативной памяти для фреймбуфера, но и значительно грузит DMA-контроллер и всю шину SPI. Я бы на месте инженеров установил бы сюда «золотой стандарт» — недорогой 1.8" 128x160. Все кнопки подключены к отдельным пинам без сдвигового регистра и занимают значительную часть доступных GPIO.
Я бы сделал лучше!
С обратной стороны расположился небольшой динамик, усилитель, построенный на базе NS8002, 3.5мм джек для подключения наушников, а также токоограничивающий резистор подсветки и обвязка для дисплея. Подсветка подключена напрямую к VSYS и рассчитана на питание от 3.3В, так что никакой регулировки яркости и продвинутых режимов сна!
Производитель платы — компания SpotPear.
Ну что-ж, собираем наш бутерброд обратно, подключаем Type-C и смотрим на одну из представленных демо-игр — Тетрис!
Нет, это не пережатая гифка, игра действительно идёт буквально в 1 FPS и с мерцанием — и это на микроконтроллере с ядром Cortex-M0+ на частоте аж в 150МГц! Я напомню, что N-Gage с процессором TI OMAP на более старом ядре ARM926EJ-S с частотой 104МГц умудрялся тянуть первый Tomb Raider с полностью программным рендерингом в 25 FPS!!!
Далее я решил открыть официальный вики Waveshare и изучить информацию о консоли, где нашел несколько примеров игр для неё, одной из которых был Pong. Какое же было моё разочарование, когда я узнал, что обе игры написаны полностью на Python: игровая логика, маршалинг данных, работа с «железом» — всё это было на интерпретируемом языке и более того, написано плохо и крайне неэффективно!
Ни о каком подобии SDK или библиотеки для абстрагирования работы с железом даже речи не шло, практически всё, кроме номеров пинов, было захардкожено прямо в коде игры. О хорошей архитектуре тоже речи не идёт: один класс на всю логику с глобальными переменными... В общем, сэмплы писал либо новичок, либо прожженный эмбеддер :)
Драйвер дисплея даже не пытается использовать DMA, из-за чего даже Понг, состоящий из трёх прямоугольников умудряется тормозить.
def blit_buffer(self, buffer, x, y, width, height): """ Copy buffer to display at the given location.
Args: buffer (bytes): Data to copy to display x (int): Top left corner x coordinate Y (int): Top left corner y coordinate width (int): Width height (int): Height """ self.set_window(x, y, x + width - 1, y + height - 1) self.write(None, buffer)
Звуковая подсистема, состоящая из одноканальной тональной пищалки на аппаратном ШИМ-контроллере, тоже была со своими «приколами». Например «тишина» — это 0, то есть магнит всегда прижат к нижней части, хотя должно быть PWM_MAX / 2.
Под впечатлением от такого кода, я решил попробовать написать SDK для этой консоли сам. Однако моё видение идеальной DIY-консоли сильно отличалось от того-же Arduboy или Playdate!
❯ Архитектура
При проработке архитектуры будущего «BIOS», я сразу же поставил для себя несколько чётких задач:
Во первых, BIOS должен быть достаточно абстрактным для того, чтобы скрывать от игры детали реализации конкретного «железа». Иными словами, игра оперирует не DMA-контроллерами, FPU-сопроцессором и SPI, а набором простых и понятных подсистем: графика, ввод, звук, хранилище. Кроме того, это позволяет легко портировать игры для такого BIOS'а на другие платформы: можно без проблем реализовать симулятор (не эмулятор!) консоли на ПК или портировать её на ESP32 с минимальными изменениями.
Во вторых, мы ставим производительность в основной приоритет при разработке устройства. В конце-концов это же позорище, что простейшая игра тормозит и мерцает на мощном микроконтроллере, но при этом тетрисы с трёхмерной графикой вполне шустро работали на телефонах Sony Ericsson 2005 года. Именно поэтому для написания игр используются не скриптовые языки по типу Lua или JS, а самый обычный «C с классами».
В третьих, сам BIOS должен быть легко портируем между разными платами (у SpotPear есть вторая похожая плата — уже с 1.5" и стиком) и даже аппаратными платформами. Этот проект может стать основной прошивкой для консоли уже моей разработки и иметь вот такую «кроссплатформу» было бы отнюдь не лишним!
Руководствуясь критериями выше, я решил писать BIOS на C++ (на деле C с классами) с активным использованием интерфейсов и VMT. Это позволяет не только удобно структурировать модули и повышает читаемость кода игры, но и избавляет от необходимости вручную составлять таблицу системных вызовов к API. Тем не менее, в таком подходе есть один серьёзный нюанс: когда у подсистем появляются новые методы или добавляются перегрузки к прошлым, их необходимо по порядку добавлять в конец интерфейса, иначе VMT ломается.
vtable for CTest: .word 0 .word typeinfo for CTest .word CTest::Test() .word CTest::Abc() vtable for ITest: .word 0 .word typeinfo for ITest .word __cxa_pure_virtual .word __cxa_pure_virtual
В своё время Microsoft решила эту проблему в COM с помощью QueryInterface и миллиона вариаций этих самых интерфейсов: IDirectSound8, IDirectDraw7 и т.д, но мы можем не изобретать велосипед, а просто предоставлять «старым» играм такие же «старые» версии VMT.
Основным объектом в BIOS'е является CSystem, который содержит в себе ссылки на другие подсистемы консоли, а также на информацию о текущей аппаратной платформе:
/// @brief Primary system service, supplied to both games and system modules. class ISystem { public: virtual CSystemInfo* GetSystemInfo() = 0;
Несмотря на кажущуюся «динамическую» натуру системы, никаких IID я переизобретать не стал. BIOS должен реализовывать ровно тот минимальный функционал системы, который нужен. Экземпляр CSystem создаётся так называемым «портом» на конкретную плату, который должен заполнить структуру с указателями на реализации подсистем — прямо как machine-файлы в Linux! И RAII не нарушили, и полный контроль без костылей сохранили — ляпота!
void InitializePlatform() { CommManager = new CCommunicationManager(); CDebugService* dbgSvc = new CDebugService();
/* Print some userful debug information */ CJEDECFlashID* flashId = FlashManager.GetFlashID();
while (true) { /* Tick all platform-depend services here */ CommManager->Tick(); PowerStateManager.Tick(); InputService->Tick();
System->Tick(); } }
В целом, базовая архитектура примитивная и понятная. Перейдем же к деталям реализации конкретных модулей.
❯ Графика
Первая подсистема, которую я реализовал — была графической. Концептуально она разделена на два отдельных модуля: драйвер дисплея, который позволяет получить его параметры и в будущем управлять его состоянием, а также модуль для рисования на поверхностях. Прямо как в DirectDraw:
class IDrawingSurface : public ISystemService { public: virtualvoid Clear(CColor color) = 0; virtualvoid DrawBitmap(CBitmap* bitmap, int x, int y) = 0; virtualvoid DrawBitmapEx(CBitmap* bitmap, int x, int y, CSpriteInfo* spriteInfo) = 0; virtualvoid DrawRect(CColor color, int x, int y, int width, int height) = 0; virtualvoid FillRect(CColor color, int x, int y, int width, int height) = 0; virtualvoid DrawLine(CColor color, int x1, int y1, int x2, int y2) = 0; virtualvoid DrawString(CColor color, int x, int y, CAnsiChar* str) = 0; };
class IGraphicsService : public ISystemService { public: virtualvoid SetPowerState(bool isPowerEnabled) = 0; virtualvoid SetBacklightState(bool isBacklightEnabled) = 0; /* Maybe some controller-related functions in future? Like BIAS and HW rotation? */
Сам драйвер дисплея классический: в его задачи входит инициализация контроллера, выделение памяти под фреймбуфер и регулярное обновление изображения на матрице. Поскольку в таких устройствах используются стандартные MIPI DBI экраны с набором команд DCS, часть кода инициализации и работы с дисплеем стало возможным унифицировать:
/* Perform hardware reset */ gpio_put(PIN_LCD_RST, 0); sleep_ms(DISPLAY_INIT_SLEEP_TIME); gpio_put(PIN_LCD_RST, 1); sleep_ms(DISPLAY_INIT_SLEEP_TIME); /* Wait for display controller to complete initialization */
Reset(); /* Perform software reset to maintain default register state */ SendCommand(cmdSLPOUT, 0, 0); /* Disable sleep mode */ SendCommand(cmdCOLMOD, 0x05); /* Set color format and decoding*/ SendCommand(cmdINVON, 0, 0); /* Disable inversion */ SendCommand(cmdNORON, 0, 0); /* Enable normal mode */ SendCommand(cmdMADCTL, cmdMADCTL_RGB); /* Set pixel size */
uint8_t windowSize[] = { 0 >> 8, 0, DISPLAY_WIDTH >> 8, DISPLAY_WIDTH }; /* Set display window (note this is not safe for displays with sides not equal in size) */ SendCommand(cmdCASET, windowSize, 4); SendCommand(cmdRASET, windowSize, 4);
SetPowerState(true); /* Enable display */
Вероятно читатель может спросить: «зачем выделять целых 115КБ под фреймбуфер, если можно использовать команды CASET/RASET и рисовать отдельные спрайты прямо в память дисплея?». Дело в том, что в таком случае скорость отрисовки будет падать обратно пропорционально размеру и числу рисуемых изображений. Если мы попытаемся нарисовать параллакс-фон, состоящий из трёх картинок с размерами 240x240, то нашим узким местом станет не только цена обращения к XIP-кэшу, но и производительность SPI-контроллера (который напрямую тактируется от системного PLL) и мы получим те самые 1-2 FPS. Кроме того мы потеряем возможность использования DMA и нам придётся ждать каждой транзакции на экран: это проблема многих «самодельных» консолей, которую, впрочем, можно решить обратившись к опыту предков — а именно PPU.
В своём проекте я решил активно задействовать DMA-контроллер для отправки фреймбуфера на дисплей. Концепция простая: мы указываем ему переслать фреймбуфер, начинаем подготавливать следующий кадр и если транзакция ещё не завершена - то дожидаемся её окончания, дабы картинка оставалась целостной. Однако если обновление логики следующего кадра завершается быстрее, чем DMA-контроллер успевает отправить сканлайны - мы можем получить эффект тиринга.
/* Setup DMA for SPI */ dmaChannel = dma_claim_unused_channel(true);
Далее переходим к фактической отрисовке изображений. На данный момент поддерживается только один формат пикселей — RGB565, поскольку нет особого смысла использовать 8-битную палитру для изображений 32x32 (но есть смысл использовать 4х-битную, как на NES). Процесс рисования называется блиттингом и поскольку реализация полноценного альфа-блендинга слишком дорогая для реалтайм графики на микроконтроллерах, для описания прозрачности используется техника колоркеев.
ColorKey — это как ChromaKey, но для описания прозрачного цвета используется только базовый цвет, а не цвет + порог допустимых цветов. Помните как в играх 90-х были картинки с розовым фоном цвета Magenta? Вот это оно самое :)
Рисование текста реализовано знакомым для Embedded-инженеров способом: шрифты описываются в формате 8x8, где 8 битов каждого байта обозначают наличие или отсутствие пикселя в текущей позиции. Такие шрифты не только занимают очень мало места, но их также очень легко и быстро рисовать, а также масштабировать под различные разрешения экранов. На данный момент я задумываюсь — стоит ли добавлять в консоль поддержку полноценного UTF-16, если учесть что основной таргет на русскоязычную аудиторию, где и CP866 хватает с головой?
Какой же дисплей чёткий...
❯ Ввод
Далее мы плавно переходим к реализации драйвера ввода. Как я уже говорил выше, все кнопки подключены к своим отдельным GPIO без использования сдвигового регистра или I/O Expander'а, что с одной стороны и хорошо (некоторые китайские производители реализовывают консоли с кнопками, основанными на матричном (!!!) принципе), а с другой — отъедает большинство GPIO у RP2040. Свободными пинами мы могли бы выполнять множество полезной работы: получать уровень заряда аккумулятора у Fuel Gauge, управлять уровнем подсветки с помощью ШИМ-контроллера и ключа, или, в конце-концов, сделать порт для подключения периферии... но нет так нет.
Сам по себе драйвер ввода до жути примитивный: он позволяет получить состояние отдельных кнопок, осей (как Input.GetAxis в Unity) и проверить, нажата ли хоть какая-то кнопка:
Для удобства и портабельности BIOS'а между платами, кнопки геймпада маппятся к соответствующим GPIO в отдельной таблице трансляции, которая также содержит состояния этих самых кнопок:
// Should be layouted in order of EKeyCode enum CButtonState ButtonMapping[] = { { PIN_KEY_LEFT }, { PIN_KEY_RIGHT }, { PIN_KEY_UP }, { PIN_KEY_DOWN }, { PIN_KEY_A }, { PIN_KEY_B }, { PIN_KEY_X }, { PIN_KEY_Y }, { PIN_KEY_LEFT_TRIGGER }, { PIN_KEY_RIGHT_TRIGGER } };
Дело в том, что в нашем проекте недостаточно иметь лишь одно булево: нажата-ли кнопка или нет, для компенсации дребезга кнопок у нас также реализуется задержка перед следующей проверкой и дополнительное состояние для удобства реализации меню — «только что отпущена».
for(int i = 0; i < ButtonMappingCount; i++) { CButtonState* buttonState = &ButtonMapping[i]; bool gpioState = !gpio_get(buttonState->GPIO); // Buttons are pull-up to high when not pressed
// Check if there was elapsed enough time if(timeStamp > buttonState->LastStateChange) { if(buttonState->State == EKeyState::ksReleased) buttonState->State = EKeyState::ksIdle;
Таким образом, мы получаем куда более удобную подсистему ввода, чем условная битовая маска с обозначением каждой кнопки и ручной обработкой её состояний в игре...
Вот мы и подошли к, возможно, самой интересной подсистеме в нашем BIOS'е. Думаю многие читатели так или иначе интересовались тем, как же компилятор и линкер превращают исходный код и объектный файлы в пригодные для выполнения программы и библиотеки. Вопрос запуска нативных программ на микроконтроллерах интересовал и меня — я даже написал целых три статьи об этом: в первой мы поговорили о ESP32 и Xtensa, а во второй реализовали BinLoader путём реверс-инжиниринга и хакинга кнопочного телефона, а в третьей сделали полу-универсальный ElfLoader для нескольких моделей телефонов на разных платформах.
Но начнём мы с простого. Каждая программа делится на три основных секции:
.text — содержит в себе машинный код функций и так называемые Literal pools. Может быть как в ROM, так и в RAM. На системах, где есть возможность выполнять код и в ROM, и в RAM, есть отдельная секция - .iram.
.data — содержит инициализированные переменные, которые обычно попадают в оперативную память. Для статических констант есть отдельная секция, называемая .rodata.
.bss — содержит в себе не-инициализированные переменные, обычно это нули. В исполняемый файл секция .bss напрямую не записывается, остаётся лишь информация о том, каков её размер, а саму секцию затем выделит динамический линкер.
Куда попадут части программы определяет специальная утилита — линкер, которая на основе специального скрипта «раскладывает» данные по нужным секциям. Благодаря этому скрипту, мы можем, например, перенести часть функций в оперативную память для более быстрого исполнения или добавить в начало программы заголовок с описанием приложения.
В моём случае, я решил загружать игры в SRAM и дабы не реализовывать нормальный динамический линкер и релокации, решил выделить под игру фиксированный кусочек оперативной памяти объёмом в 128КБ. Для этого я отредактировал скрипт линкера Pico C SDK так, чтобы сразу после вектора прерываний шла наша программа:
Для компиляции программы также используется кастомный скрипт для линкера и особый Makefile, где после сборки программы мы копируем все её секции в выходной файл в «сыром» виде. Поскольку программа собирается под выполнение из конкретного адреса — пока речь идёт о переносимости только между одной аппаратной платформой. На RP2040, RP2350 и возможно STM32 такое «прокатит», но вот на других ARM-процессорах — большой вопрос!
Каждое приложение, как и базовая система, предполагает использование ООП и поэтому представляет из себя реализацию класса IApplication. Для этого нам нужна некоторая runtime-поддержка: аллокатор, функция для создания экземпляра приложения, а также указатель на ISystem. Именно поэтому каждая программа должна экспортировать специальный заголовок, где содержится указатель на функцию-инициализатор:
Таким образом, для выполнения нашей программы и вызова её обработчиков событий нам достаточно лишь загрузить файл по адресу 0x200000c0 и создать экземпляр IApplication. Всё очень просто и понятно!
Но "моргалка" ведь слишком просто, согласитесь? Поэтому мы с вами напишем ремейк классической игры Змейка, которая работает в настоящие 60 FPS!
❯ Заключение
Вот таким нехитрым образом я понемногу реализовываю свою мечту детства: «андерграунд" консоль собственной разработки. Конечно здесь ещё много чего нужно доделывать перед тем, как начинать разводить свою плату, но начало ведь положено! В контексте GamePi13, я считаю что моя реализация SDK для консоли всё таки немного лучше, чем то, что предлагает производитель «из коробки».
Я понимаю что мой не совсем трушный эмбеддерский подход может вызвать разные ощущения у читателей: так что приглашаю всех заинтересованных в комментарии, обсудим с вами «сломанный Branch-prediction из-за виртуалов», «UB из-за того, что порядок указателей на реализации в VMT может отличаться» и «какого фига игры у тебя оказались в SRAM, а высокопроизводительный код на Flash, если у XIP кэш всего в 16КБ!».
А если вам интересна тематика ремонта, моддинга и программирования для гаджетов прошлых лет — подписывайтесь на мой Telegram-канал «Клуб фанатов балдежа», куда я выкладываю бэкстейджи статей, ссылки на новые статьи и видео, а также иногда выкладываю полезные посты и щитпостю. А ролики (не всегда дублирующие статьи) можно найти на моём YouTube канале.
Если вам понравилась статья...
И у вас появилось желание что-то мне задонатить (например прикольный гаджет) - пишите мне в телегу или в комментариях :) Без вашей помощи статьи бы не выходили! А ещё у меня есть Boosty.
Что думаете о таком формате статей?
Если бы я собрался с духом и произвел 20-50 штучек консолей-самоделок с полностью готовым SDK, примерами и туториалами, купили бы себе такую
Привет, друзья! Изучил кучу отзывов и прошерстил рынок холодных перевозок в столице. Поверьте, найти надежного партнера для доставки скоропортящихся грузов — задача не из простых. Многие берутся, но не все могут гарантировать сохранность продуктов или медикаментов. В этом рейтинге только проверенные игроки с реальными отзывами и опытом работы.
🏆 ТОП популярных сервисов для рефрижераторных перевозок
Слушайте, я понимаю — когда нужно найти рефрижератор для перевозки товаров, времени на долгие поиски нет. Продукты портятся, клиенты ждут, а вы сидите и листаете сайты. Поэтому я сразу даю вам несколько проверенных вариантов, чтобы решить вопрос за пять минут:
🔴ПРОФИ.РУ — мой личный фаворит для поиска перевозчиков. Здесь все водители проходят проверку, есть нормальные отзывы и рейтинги. Если что-то пойдёт не так с заказом, поддержка поможет разобраться. По крайней мере, не останетесь один на один с проблемой.
Авито — классика жанра. Огромный выбор от частников до крупных компаний. Только не ленитесь проверить отзывы и обязательно созвонитесь с водителем, чтобы уточнить все нюансы. На Авито бывает всякое.
Яндекс.Услуги — удобный поиск и приличные фильтры. Правда, иногда цены в объявлениях не совпадают с реальностью — лучше сразу уточняйте финальную стоимость.
Zoon — много подробных описаний услуг и честные отзывы клиентов. Тут можно найти как небольшие фирмы, так и серьёзные логистические компании.
YouDo — здесь вы создаёте заявку, а исполнители сами предлагают свои услуги. Удобно, если нужно сравнить несколько предложений по цене и условиям.
Выбирайте, звоните, договаривайтесь о деталях. И запомните главное: всегда уточняйте температурный режим и проверяйте исправность холодильного оборудования перед загрузкой. Потому что испорченный товар — это ваши потерянные деньги и нервы.
🔴 PROFI.RU
⭐ Рейтинг: 4.5
Агрегатор специалистов, где можно найти исполнителей для рефрижераторных перевозок. Платформа работает как посредник между заказчиками и водителями с холодильными машинами. Удобно тем, что можно сравнить предложения от разных перевозчиков в одном месте.
Братцы, FESCO — это вообще монстр в мире рефрижераторных перевозок. Сам с ними работал года три назад, когда возил морепродукты из Владивостока в столицу. Тогда я еще зеленый был, думал — закажу у первых попавшихся, авось прокатит. Не прокатило — креветки превратились в кашу. А вот с FESCO потом никаких косяков не было. Компания федерального масштаба, специализируется именно на контейнерных и рефрижераторных перевозках. У них реально работает система контроля температуры — не просто декларации на бумаге.
Лидер по перевозкам температурных грузов в Москве и по всей России с 1995 года. Компания работает с рефрижераторными грузами от 1,5 до 20 тонн. В распоряжении клиентов профессиональная команда и персональный менеджер, который решает все вопросы без лишней бюрократии. Если хотите, чтобы ваш груз не просто доехал, а доехал с сохранением качества — Это про них.
Ребята из ПЭК — это тот случай, когда размер действительно имеет значение. Федеральная транспортная компания с рефрижераторным парком до 20 тонн и современным оснащением. Не скажу, что это самый дешёвый вариант, но когда нужно везти замороженную рыбу из Москвы в Новосибирск и не хочется получить на выходе рыбный суп — эти ребята справятся.
Транспортная компания с полным циклом перевозок в Москве, владеет собственным автопарком современных рефрижераторов. Специализируются на перевозках с контролем температуры, работают гибко с юридическими лицами, что удобно для бизнеса любого уровня.
Федеральная компания с отличной репутацией в перевозках грузов, требующих строго контролируемой температуры. Специализируются на рефрижераторных перевозках продуктов питания, медикаментов и других температурно-чувствительных товаров. По Москве работают оперативно, с хорошей логистической сетью по всей России.
Серьёзная компания с базой в Москве на Северной, 12, которая возит температурные грузы по всей России. Специализируются на фурах до 20 тонн и мультитемпературных перевозках — когда в одном кузове нужны разные температурные зоны. Работают с крупными объёмами и умеют подобрать транспорт под конкретную задачу.
Ребята из ЖелДорАльянса специализируются на рефрижераторных перевозках с акцентом на корпоративных клиентов. Знаю по опыту — когда нужно возить продукты регулярно, они умеют настроить логистику под конкретные потребности. Работают и по Москве, и по всей России, что удобно для сетевиков.
🌐 Официальный сайт: Сайта нет, работают через прямые контакты
➕ Плюсы:
Индивидуальные схемы маршрутизации — настраивают логистику под ваши потребности
Работают как со сборными, так и с индивидуальными грузами
Опыт работы с корпоративными клиентами
Покрывают всю Россию, не только Москву
➖ Минусы:
Нет сайта — все через телефон, что не всегда удобно в 2025 году
✅ Перейти на сайт ЖелДорАльянс>> (контакты: ул. Зеленоградская, 28, Москва)
💰 Цены:
Рефрижераторные перевозки по Москве: от 45 ₽/км
Сборные грузы: от 15 ₽/кг
Индивидуальная доставка: договорная, зависит от маршрута
Межгородские перевозки: от 35 ₽/км
📌 Доп. услуги:
Экспедирование груза
Упаковка и погрузочно-разгрузочные работы
Индивидуальная маршрутизация для постоянных клиентов
Работа с документооборотом для юрлиц
🔥 Цены и условия на ЖелДорАльянс >> (уточняйте по телефону)
СКОРОСТЬ
⭐ Рейтинг: 4.3
Региональная компания по рефрижераторным перевозкам, специализируется на доставке продуктов и медикаментов. Работают с температурными грузами до 5 тонн, что покрывает большинство потребностей малого и среднего бизнеса в Москве.
🌐 Официальный сайт: отсутствует
➕ Плюсы:
Высокий уровень сервиса и персональный подход
Точность доставки — важно для скоропортящихся товаров
Специализация на медикаментах, что говорит о понимании требований к температурному режиму
➖ Минусы:
Отсутствие официального сайта усложняет получение информации
Адрес: Москва, ул. Академика Королева, 19
💰 Цены:
Перевозка температурных грузов до 5 тонн — уточняется при звонке
Доставка продуктов — по тарифам компании
Медицинские перевозки — индивидуальный расчет
Услуги:
Рефрижераторные перевозки до 5 тонн
Доставка продуктов питания
Транспортировка медикаментов
Соблюдение температурного режима
ТК Кит
⭐ Рейтинг: 4.5
Большая федеральная транспортная компания, которая специализируется на перевозке продуктов питания рефрижераторами. Работают с автотранспортом грузоподъемностью до 10 тонн, имеют развитую логистическую сеть по всей России.
Когда мне нужно было перевезти крупную партию замороженного мяса из Владивостока в Москву, понял одну простую истину — железная дорога для рефрижераторных перевозок это не прошлый век, а самый надёжный способ. РЖД Логистика специализируется на перевозке грузов в рефконтейнерах по всей России, используя железнодорожную сеть и мультимодальные решения. Работают с температурными режимами от +12 до -25°C, контролируют всю логистическую цепочку.
Московская логистическая компания, специализирующаяся на рефрижераторных перевозках по Москве и области. Быстрая подача транспорта и адекватные цены делают её одним из немногих вариантов, когда тебе реально не хочется ждать и переплачивать. На вкус и цвет, конечно, у всех разные требования, но сервис за свои деньги вполне вывозит.
Портал-агрегатор перевозок, который реально помогает найти рефрижераторные перевозки в Москве без лишней мороки. Сервис собирает отзывы и данные с разных перевозчиков, так что не приходится тыкать вслепую. Удобно, что там большой выбор транспорта под любые задачи — от небольших замороженных продуктов до крупной партии. Сам пользовался — когда искал срочный рефрижератор для доставки овощей, помогло сэкономить и время, и деньги.
Знаешь, когда я впервые столкнулся с необходимостью везти замороженные продукты на дачу в жару +35, я понял — без рефрижератора тут не обойтись. GetTruck — это как раз тот сервис, который спас мою репутацию перед тёщей и её знаменитыми пельменями. Платформа работает по принципу "всё онлайн" — расчет, заказ, отслеживание. Базируются на Нижней Масловке, но работают по всей Москве.
Онлайн-платформа для заказа рефрижераторных перевозок с большим выбором транспорта. Работают по всей Москве, заказ оформляется через сайт с прозрачным расчетом стоимости. Специализируются на температурных перевозках — от замороженных продуктов до фармацевтики.
❓ Часто задаваемые вопросы по рефрижераторным перевозкам
Что такое рефрижераторные перевозки и чем они отличаются от обычных грузоперевозок?
Рефрижераторные перевозки — это специализированная транспортировка грузов в автомобилях, оснащенных холодильными установками, которые поддерживают необходимую температуру в грузовом отсеке. В отличие от обычных перевозок, здесь используются теплоизолированные камеры с климат-контролем, способные поддерживать температуру от +12°C до -38°C в зависимости от модели. Это позволяет транспортировать скоропортящиеся товары — продукты питания, медикаменты, косметику, цветы и другие грузы, чувствительные к температурным колебаниям. Основное отличие заключается в обеспечении непрерывного температурного режима на протяжении всего пути следования, что гарантирует сохранность качества и безопасности перевозимых товаров.
Какие температурные режимы поддерживают рефрижераторы и для каких товаров они предназначены?
Рефрижераторы классифицируются по температурным режимам на несколько классов. Класс А поддерживает температуру от +12°C до 0°C и подходит для транспортировки молочных продуктов, свежих фруктов, овощей и лекарственных препаратов. Класс В работает в диапазоне от +12°C до -10°C для охлажденного мяса, рыбы и морепродуктов. Класс С обеспечивает температуру от +12°C до -20°C для замороженных продуктов. Например, замороженное мясо и рыба перевозятся при температуре -18°C до -20°C, молочные продукты — при 0°C до +5°C, свежие фрукты и овощи — от +2°C до +10°C в зависимости от вида. Вакцины и медицинские препараты требуют особо точного соблюдения режима +2°C до +8°C.
Какие документы необходимы для рефрижераторных перевозок?
Для рефрижераторных перевозок требуется расширенный пакет документов по сравнению с обычными грузоперевозками. Водитель должен иметь водительские права соответствующей категории, талон техосмотра, документы на рефрижератор, копию трудового договора и полис ОСАГО. Обязательными являются санитарный паспорт на рефрижератор для перевозки продуктов питания, санитарные документы для скоропортящихся грузов и лист контрольных проверок температуры с фиксацией как температуры груза, так и воздуха внутри рефрижератора. При доставке продуктов животноводства требуется ветеринарное свидетельство, а для растений и семян — карантинные сертификаты. Также необходимы заявка на перевозку, транспортная накладная и путевой лист.
Сколько стоят рефрижераторные перевозки?
Стоимость рефрижераторных перевозок значительно выше обычных грузоперевозок из-за специализированного оборудования и повышенных эксплуатационных расходов. Почасовая тарификация начинается от 930 рублей в час для автомобилей грузоподъемностью 1,5 тонны с минимальной стоимостью заказа 5 500 рублей. Для 3-тонных рефрижераторов стоимость составляет от 1 040 рублей в час с минимумом 6 500 рублей, для 5-тонных — от 1 250 рублей в час с минимумом 10 400 рублей. На междугородних маршрутах цены рассчитываются индивидуально: например, перевозка до 2 тонн по маршруту Москва-Санкт-Петербург обойдется в 10 680 рублей, а до Новосибирска — 48 315 рублей. Окончательная стоимость зависит от расстояния, веса груза, температурного режима и срочности доставки.
Как осуществляется контроль температуры во время перевозки?
Контроль температуры в рефрижераторах осуществляется с помощью высокоточных цифровых датчиков, подключенных к GPS/ГЛОНАСС-трекерам. Датчики измеряют температуру в диапазоне от -55°C до +80°C с точностью до полуградуса и передают данные в режиме реального времени через GSM-сеть в облачный сервис мониторинга. Система автоматически контролирует соблюдение заданного температурного режима и сигнализирует об отклонениях. При нарушении температурных параметров оповещения приходят по SMS, электронной почте и в систему мониторинга. Данные фиксируются в специальном листе температурного контроля, который служит документальным подтверждением соблюдения условий транспортировки. Этот контроль позволяет диспетчерам, водителям и заказчикам отслеживать состояние груза на протяжении всего маршрута.
Процесс полностью выполняется искусственным интеллектом. Когда тестировщик поворачивает голову, ИИ мгновенно корректирует своё решение, безопасно выполняя задачу.
Компания основана стэнфордскими профессорами и недавно получила финансирование от Alibaba и Sequoia China.
Noematrix сотрудничает с лидерами розничной торговли и товаров для дома, чтобы продвигать массовую поставку своих роботизированных решений.
Noematrix — китайский стартап, занимающийся внедрением интеллектуальных технологий, в частности роботизированного интеллекта (embodied AI). Основан в 2023 году.
Компания фокусируется на разработке систем воплощённого интеллекта, которые учатся через взаимодействие с реальностью, а не через датасеты. Подход: вместо «роботов под одну задачу» создаётся единый мозг для множества тел, который понимает объекты, запоминает привычки человека и обучается прямо в процессе работы.
Цель: предоставлять инновационные решения и услуги в области общего роботизированного интеллекта для клиентов в различных отраслях.
Некоторые продукты компании Noematrix:
Noematrix Brain — платформа для воплощённого интеллекта, включает две большие модели: модель физического мира и модель поведения робота, библиотеку атомарных навыков, программный фреймворк и инструменты разработчика.
AnySkill — библиотека атомарных навыков для повышения адаптивности роботов и улучшения их способности справляться с задачами в различных средах.
Обучающая платформа Noematrix — предлагает инструменты MLOps для ускорения разработки моделей воплощённого интеллекта.
Платформа разработки Noematrix — интегрированная платформа для разработки и интеграции встроенных интеллектуальных решений как в программное, так и в аппаратное обеспечение.
Робот-ферма Noematrix — платформа управления для кластеров роботов, облегчает координацию и работу нескольких роботов.
Noematrix сотрудничает с лидерами розничной торговли и товаров для дома, чтобы продвигать массовую поставку своих роботизированных решений.