Но тем не менее есть вопросы к достоверности этого видео. В первую очередь видна неестественность движения на траве, где робот чуть ли не летает на цыпочках.
Никакой примятой травы или комочков земли при этом. Также в подобных видео оригинальные звуки глушат музыкой, чтобы труднее было рассмотреть подвох.
Но вот тени выдают, что видео не настоящее.
Три последовательных кадра (в карусели изображений) , где часть тени на втором кадре удивительно пропадает. А потом эта часть тени появляется снова.
1/3
И не только это. Например тени бегуна и робота имеют разную контрастность.
И на траве робот словно летает не касаясь земли.
Допускаю, что видео, где робот ходит могут быть настоящим.
Но сцены, где он прыгает и при этом не теряет равновесие для меня очень сомнительны.
Китайская компания Unitree Robotics представила гуманоидного робота R1 по стартовой цене 39 900 юаней (около 480 000 рублей). Это в 3–5 раз дешевле ближайших конкурентов и в 30–40 раз ниже ориентировочной стоимости флагманских решений от крупных западных компаний, вроде Boston Dynamics или Tesla, где ценник на перспективные модели (включая анонсированный Optimus) оценивается в $100 000–200 000. Таким образом, китайцы открывают бюджетный сегмент в классе, который до недавнего времени считался исключительно витринным.
R1 весит 25 кг, имеет 26 "суставов" и снабжен мультимодальным ИИ — речевым интерфейсом, зрением, обратной связью. Никаких принципиальных технологических прорывов, но внушительный шаг с точки зрения механики и себестоимости. Впервые стоимость антропоморфного робота оказалась ниже средней цены подержанного автомобиля в России — и это, пожалуй, самое наглядное свидетельство масштабируемости китайской модели робототехники.
Показательно, что анонс состоялся в преддверии Всемирной конференции по искусственному интеллекту в Шанхае, куда съедутся ключевые фигуранты отрасли. Присутствие на саммите руководства Unitree наряду с топами Alibaba и Tencent — еще один сигнал: в КНР гуманоидные платформы теперь не лабораторная экзотика, а зона стратегического внимания.
Для справки: предыдущая модель Unitree G1 стоила $16 000, а флагман H1 — $90 000. Конкуренты в лице UBTech анонсировали робота-компаньона за $20 000, но даже эта сумма делает их предложения менее пригодными для массового внедрения. Согласно Morgan Stanley Research, в 2024 году средняя цена на гуманоидов с высоким уровнем автономии составляла $200 000. Таким образом, R1 дешевле в 33 раза — а значит, потенциально применим не только в научных центрах, но и в обычной жизни.
Подобные устройства пока еще не станут заменой человеку — хотя бы потому, что 25 кг массы и 26 суставов с трудом позволяют нести мешок картошки. Однако в рамках задач наблюдения, взаимодействия с интерфейсами и логистических операций в закрытых средах робот может оказаться достаточно функционален. Особенно в Китае, где инфраструктура заточена под массовое внедрение автономных систем. Отдельный интерес вызывает перспектива использования дешевых гуманоидов в военных и квазигосударственных целях — включая охрану, патрулирование и ЧС.
Фактически мы становимся свидетелями первой попытки сделать гуманоидов-роботов массовым явлением. Как и в случае с электромобилями, Китай не стал догонять премиум-сегмент, а перешел к тиражу эконом-класса. Цена $6000 делает робота доступным не только университету, но и частному бизнесу — и именно это может изменить отрасль.
Еще больше интересных материалов в моем telegram-канале "Константин Двинский"
Не забываем ставить лайк :) Подписывайтесь, чтобы ничего не пропустить!
Компания, уже зарекомендовавшая себя как один из системных лидеров в российской микроэлектронике, делает следующий логичный шаг — заходит в сферу робототехники. На первый взгляд, это может показаться диверсификацией, но по факту речь идет о масштабной индустриальной интеграции: от производства ЭКБ до конечных решений в виде промышленных и сервисных роботов.
В контур ГК "Элемент" вошел новый актив — НПО "Андроидная техника", которое станет частью дочернего подразделения АО "Корпорация Роботов". Теперь корпорации предстоит сформировать полноценного игрока №1 на внутреннем рынке робототехники.
Базой под выпуск сервоприводов и электродвигателей станет Магнитогорск. Там же будут локализованы компетенции по серводрайверам, где, что принципиально, будут использоваться собственные электронные компоненты — то есть ЭКБ, производимая "Элементом". Это означает, что создается полноценный вертикально интегрированный цикл: от элементной базы до конечного мехатронного устройства. В нынешних условиях это не просто важно — это вопрос стратегической устойчивости отрасли.
У "Элемента" получилось в микроэлектронике. Это подтверждается объемами, госконтрактами, номенклатурой и рынками сбыта. Поэтому, когда компания заходит в робототехнику, есть основания ожидать, что получится и здесь. Не за счет громких заявлений, а за счет системной работы: сбор компетенций, вертикальная интеграция, ставка на серийный продукт, а не на опытные образцы. Сложный рынок, но понятная логика. И именно такой игрок — технологичный, промышленно зрелый и с фокусом на отечественную компонентную базу — сегодня и нужен российской робототехнике.
Еще больше интересных материалов в моем telegram-канале "Константин Двинский"
Не забываем ставить лайк :) Подписывайтесь, чтобы ничего не пропустить!
В продаже доступны десять моделей, различающихся по габаритам, цветам и типам управления. Производство организовано с ориентацией на массовый потребительский сегмент с акцентом на базовую функциональность и современные технологии.
Доступны две основные конфигурации: модели высотой 185 см с полезным объемом 310 литров и варианты на 195 см с объемом 335 литров. Объем морозильного отделения в обеих версиях составляет 95 литров. Отмечено использование инверторных компрессоров в отдельных моделях — решение, направленное на снижение энергопотребления и повышение долговечности.
Цветовая гамма ориентирована на универсальность: белый, "нержавеющая сталь" и "темная нержавеющая сталь" для отдельных моделей. Ценовой диапазон стартует от 40 000 рублей. Все устройства имеют пятилетнюю гарантию. Продажи осуществляются через "Яндекс Маркет".
Где развернут выпуск, не сообщается. Но практически со 100% вероятностью можно предположить, что производство контрактное и это, скорее всего, Юго-Восточная Азия. Впрочем, на первом этапе других вариантов особо и нет. Как появится стабильный спрос, так уже можно думать над локализацией. Как это произошло с теми же телевизорами.
В целом, импортозамещение в секторе бытовой техники и потребительской электроники может осуществляться разве что такими гигантами как "Яндекс" или "Сбер". Они имеют достаточные бюджеты, технологические компетенции и собственные каналы продаж. Поэтому такой путь быстрее и результативнее, чем растить производителей с нуля. Хотя и о конкуренции нужно думать уже сегодня.
Еще больше интересных материалов в моем telegram-канале "Константин Двинский"
Не забываем ставить лайк :) Подписывайтесь, чтобы ничего не пропустить!
На вопрос «а какой подход ты бы использовал сам, чтобы make импортозамещение ERP great again?» я бы ответил так.
Я перестал бы тратить деньги куда не нужно.
Для отечественной ИТ-индустрии – универсальный совет: астрономические суммы выделяются (по ряду направлений суммы стали снижаться) на ИТ-технопарки, гранты стартапам, налоговые льготы, ИТ-ипотеку и прочие приятные, но малополезные в действительности вещи типа объявления православными форков opensource-продуктов.
Перестал бы перекладывать с больной головы на здоровую.
– Заход в банки а-ля «к такому-то сроку перейти с АБС на Oracle на такую же, но только на Postgres».
– Заход в условный нефтехим с криком «слезайте с SAP хрен знает на что, но чтобы завтра, а то критическая инфраструктура» приводит ни к чему иному, как к сценке из классического анекдота:
– Рядовой, почему сапоги не чищены?
– А вас это не волнует, товарищ прапорщик!
– Ты как со старшим по званию разговариваешь? Охренел?! А ну, СМИРНО!!!
– Повторяю вопрос: почему сапоги не чищены?
– В часть гуталин не завезли.
– А меня это не волнует!!!
– Так я вам сразу это сказал.
Только вместо гуталина – ERP, или АБС, или (подставить нужное) которые «в часть не завезли». У меня в целом ощущение, что чиновники из Минцифры забыли, что организации ни ERP не пишут самостоятельно (если пишут, то это от безвыходности, и шансов на успех на рынке у таких продуктов нет), ни АБС. Внезапно: это коробочные системы (исходно, как минимум), у которых есть свои вендоры. И если импортозамещённой системы нет, то хоть закрой все банки – она от этого не появится.
Стал бы сэкономленные на ненужном деньги выделять на нужное.
И у вендоров, и у их клиентов корпоративных клиентов одна и та же проблема – нет денег. У компаний отсутствуют деньги на масштабный переход с SAP на 1С, даже когда это возможно технически. Ибо экономического смысла в этой миграции ровно ноль. Коммерческая организация должна потратить уйму денег, чтобы… прийти туда, откуда начинали: в состояние всё работает, все норм.
У производителей софта – ERP, АБС, итдитп – другая беда. У них порочный круг следующего характера: продукты недофункционален, вендорам отчаянно не хватает денег на разработку, нужны покупки и внедрения. Клиенты не покупают, потому что недофункционально, требуется сильный кастом, внедрение очень дорогое. Получается Уроборос, укусивший себя за хвост.
И вот тут бы государству склеить все эти истории.
Завесив морковку спереди И для вендоров, И для клиентов. Выделив банально денег и тем и другим.
Вендорам – на создание требуемых продуктов/допилку существующих. Чтобы появилась реальная альтернатива SAP, Oracle итдитп – имя им легион. Их клиентам – на миграцию с безблагодатных систем на православные.
После этого морковку спереди можно было бы сбалансировать морковкой сзади: вводя ответственность для компаний за невыполненную миграцию.
Но ведь есть же гранты на это? Да, аж до 6 млрд рублей. Но там 50% средств должна выделить сама компания-разработчик. И выделить сотни миллионов или миллиарды рублей для разработки продукта без гарантии покупки и внедрений... Идиотов нет.
Поэтому имеет смысл пойти дальше.
Создать интегратор с госучастием с целью таки провести импортозамещение в этой области. Интегратор должен выступить гарантом спроса для разработчиков ПО, и единым заказчиком для них же. Можно определить набор критических направлений (ERP, WMS, RTDM, АБС, процессинг и тд), через конкурс определить одного победителя по каждой системе, и гарантировать победителям спрос на их продукцию через обязательное внедрение, скажем, в топ-20 компаний в каждой отрасли.
И тогда лет за пять можно было бы. Начали бы в 2022 – к 2027, мой прогноз, уже б закончили в массе своей. А мы все раскачиваемся: круглые столы, презентации, и твёрдая убеждённость что оно как-то естественным путём всё, что айтишники с льготной ипотекой в технопарках разрулят всё сами.
Иллюзии
Больше про ИТ, управление и актуальные технологические вызовы у меня в телеграм канале.
Красногорский завод им. С. А. Зверева начал серийное производство нового светосильного объектива "Зенитар" 1/50 с диафрагмой f/1. Разработка ведет свою родословную от легендарной советской оптической школы и ориентирована на применение в самых сложных условиях съемки.
Объектив уже успешно прошел испытания при съемке стартов ракет на космодроме Байконур и получил высокую оценку на международной выставке "Архимед", где удостоился золотой медали.
Продукт полностью отечественный – от инженерной мысли до сборки. Используется байонет M-mount, ручная фокусировка, корпус из металла. Данное решение нацелено прежде всего не на массового потребителя, а на профессионалов, ценящих надежность и качество изображения. Стоимость данной модели пока неизвестна, но, ориентируясь на цены похожих вариантов, можно предположить, что она составит около 25 тысяч рублей.
Запуск "Зенитара" в серию – очередной шаг в деле восстановления производственной и технологической независимости страны. Россия возвращает себе позиции в высокоточном приборостроении, и оптика здесь – далеко не последняя отрасль.
Еще больше интересных материалов в моем telegram-канале "Константин Двинский"
Не забываем ставить лайк :) Подписывайтесь, чтобы ничего не пропустить!
Масштабная технологическая конференция объединила свыше 500 ведущих специалистов в области DevOps, Kubernetes и платформенной разработки
Deckhouse Conf 2025 - первая техническая конференция команды разработчиков Deckhouse
Компания «Флант» провела Deckhouse Conf 2025 — первую техническую конференцию, организованную командой разработчиков Deckhouse, которая состоялась в Центре событий РБК. Событие объединило более 500 ведущих специалистов в области DevOps, Kubernetes и платформенной разработки.
Deckhouse Conf 2025 стала площадкой для обмена опытом и обсуждения актуальных вопросов Cloud Native-разработки. Программа конференции включала доклады, посвященные практическим аспектам работы с Kubernetes, информационной безопасности, мониторингу, DevOps и SRE. Участники узнали о последних обновлениях продуктов Deckhouse, планах развития Deckhouse Kubernetes Platform и получили ценные рекомендации по оптимизации инфраструктуры и повышению эффективности процессов разработки.
Александр Титов, генеральный директор компании «Флант»
«2024 год для Deckhouse Kubernetes Platform стал периодом стремительного развития — платформа показала рост выручки на 170%, а к началу 2025 года количество управляемых кластеров превысило 1000. Согласно исследованию TAdviser, объём российского рынка коммерческих платформ контейнеризации в 2023 году составил 931 млн рублей с учётом выручки от лицензий и поддержки OnPremise-решений. В этом сегменте платформа Deckhouse Kubernetes Platform от компании «Флант» уверенно занимает лидирующие позиции с долей рынка 31%», — рассказал Александр Титов, генеральный директор компании «Флант».
Технологическая дорожная карта Deckhouse Kubernetes Platform в 2024 году была направлена на расширение поддерживаемых вычислительных сред и наращивание функциональности. Главным требованием при добавлении новых возможностей и внесении изменений являлось сохранение достигнутой производительности и объема потребляемых ресурсов. На текущий момент крупнейшая промышленная инсталляция DKP насчитывает более 450 узлов и свыше 20000 подов.
Давид Мэгтон, технический директор, сооснователь компании «Флант»
«Kubernetes перестал быть просто инструментом — теперь это новый стандарт для управления инфраструктурой, — отметил Давид Мэгтон, технический директор, сооснователь компании «Флант». — Но с ростом технических возможностей повышается и сложность управления ими. Наша миссия состоит в том, чтобы разорвать эту связь и обеспечить простоту разработки. Поэтому основой развития DKP является подход SDx (Software Defined Everything), поверх которого строится “правильный” API».
Давид Мэгтон выделил пять главных принципов, на основе которых происходит развитие API DKP.Первый – декларативный подход: пользователь задает правила, по которым система выполняет необходимые операции с использованием собственных механизмов. Второй – одна точка изменения того или иного параметра в API, обеспечивающая простоту использования. Третий – единообразие: применение единых подходов и терминов для всех инструментов управления в экосистеме. Четвертый – защита от неправильного использования: автоматическое ограничение нерабочих комбинаций параметров конфигураций. Пятый – обратная связь на любое действие пользователя.
В DKP реализованы такие подходы, как исправление возникающих ошибок уже на ранних этапах разработки; фокус на создании долгосрочных решений; готовность к постоянным изменениям в создаваемом решении. Они являются важными факторами, гарантирующими возможность применения платформы для построения цифровых продуктов и Cloud Native систем.
«Мы помогаем бизнесу управлять приложениями и ресурсами. Наша платформа знает, что нужно приложению, и может динамически подстраиваться под нагрузку — давать больше или меньше ресурсов: процессора, памяти и так далее. В этом преимущество DKP: платформу можно использовать в окружении с разными и меняющимися нагрузками. Это не коробка, в которой ничего нельзя поменять — это открытая платформа, которая развивается в такт с потребностями заказчика, обеспечивая непрерывные обновления и интеграцию с другими системами, чтобы новые возможности появлялись без долгого ожидания и приносили максимум пользы. Вся индустрия движется к этому подходу, и мы задаем тренд», — подчеркнул Александр Титов.
Таким образом, развитие DKP имеет свои особенности, но идет в соответствии с трендами эволюции всей экосистемы Kubernetes. Сегодня решение успешно применяется во всех ключевых секторах экономики: финансовые организации, государственный сектор, промышленные предприятия, ритейл и e-come выбирают Deckhouse Kubernetes Platform для своих цифровых инфраструктур. Платформа одинаково эффективно работает в любых средах — от bare-metal серверов до сложных гибридных архитектур, подтверждая свою репутацию наиболее универсального и надёжного решения для контейнеризации на российском рынке.
В предыдущем посте я попросил оставить в комментариях темы, которые были бы интересны. Сразу предупрежу, что некоторые вопросы не будут мной разобраны в том виде, в котором они сформулированы, чтобы не опозориться не вводить никого в заблуждение. Но постараюсь рассказать о чем-то наиболее приближенном по моему мнению.
Каков путь от программы на Verilog/VHDL до реального чипа, минуя ПЛМ?
Область моих компетенции связана непосредственно с микроэлектромеханическими системами (МЭМС), а точнее я занимаюсь разработкой технологии их изготовления. Поэтому расскажу, какой нужно проделать путь от идеи до реализации ее в виде конечного продукта. Надеюсь, будет интересно не нудно.
Да кто такой этот ваш МЭМС? (взято из интернета)
МЭМС - это такой чип, состоящий из механической части (именуется чувствительным элементом), которая может вибрировать, перемещаться или изгибаться, и электрической части (обычно интегральная схема специального назначения, она же ASIC), которая позволяет считывать и преобразовывать сигналы, и управлять механической частью. Короче, это всякие микромеханические акселерометры (датчики ускорения), гироскопы (датчики угловой скорости), датчики давления и т.п. Зачем они нужны? Конечно же для функции автоповорота экрана в смартфоне, иначе как ещё смотреть видео на Ютубе Рутубе. На самом деле применяют датчики МЭМС много где.
Знакомьтесь, датчик МЭМС: внутри корпуса расположены та что побольше и поярче - интегральная схема, а невзрачный - это чувствительный элемент (взято из интернета)
Приступим к идее. Во-первых, нужно определиться для каких целей делать датчик. Универсальных решений не существует, к сожалению. Не получится сделать и суперкомпактный, и мегаточный, и со сверхнизким потреблением энергии, да ещё и практически бесплатный. Поэтому у топовых компаний типа Analog Devices только микромеханических акселерометров более 15 разновидностей! Отмечу, что электроника может быть универсальной, и одна и та же интегральная схема может хорошо подходить для большинства датчиков. Подробно я разберу именно механическую часть (чувствительный элемент). У каждого чувствительного элемента есть особый слой (именуют его обычно приборным) или слои, которые являются определяющими с точки зрения характеристик датчика.
Так выглядит этот особый слой у гироскопа (взято из интернета)
С помощью ПО Comsol Multiphysics или Ansys подбирают конструкцию этого особого слоя или слоев, чтобы они потенциально обеспечивали нужные характеристики. Затем уже в виде некой принципиальной схемы разрабатывают целиком топологию чувствительного элемента, который вообще может состоять не просто из нескольких слоев, но и из нескольких пластин.
Да-да, несколько пластин для одного МЭМСа, но об этом позже (взято из интернета)
Как только с топологией определились, появляется намек уже на какую-то документацию. Важно понимать, что топологию и конструкцию разрабатывают с учётом имеющихся технологических возможностей, а также наличия конкретного материала. Условно, если в наличии имеются пластины толщиной 380 мкм или особый слой могут сделать сейчас только толщиной 100 мкм, то в первую очередь будут исходить из этого. После согласования топологии и конструкции чувствительного элемента обычно утверждают геометрические размеры и электрические параметры, которые будут контролировать в процессе изготовления для определения качества изделия и его работоспособности. Далее формируют документацию для изготовления фотошаблонов для литографии в формате GDSII. Во-первых, необходимо полностью отрисовать все слои и посмотреть, как в пределах одного чипа они накладываются друг на друга. Во-вторых, необходимо размножить разместить чипы на подложке как можно больше и плотнее друг к другу. Но меру тоже нужно знать, поэтому от края пластины обычно отступают 5-10 мм. В-третьих, нужны метки совмещения для литографии.
Так может выглядеть метка совмещения. Красным выделены нониусы, обеспечивающие точное совмещение (взято из интернета)
Главными элементами меток совмещения являются нониусы, их размер и расстояние между ними позволяют оценивать рассовмещение слоев между друг другом. При заказе фотошаблонов также указывают, какие области должны быть прозрачными, а какие нет. Некоторые фотошаблоны должны быть ещё и отзеркалены. Короче, одна ошибка и ты ошибся. Технологический процесс изготовления в виде маршрута набрасывают ещё при формировании документации на фотошаблоны. Делают сопроводительную документацию на изготовление. Также параллельно заказывают необходимые материалы (всякие фоторезисты, проявители, смыватели, кислоты, щелочи и т.п.). И ждут уведомления от озона поставку фотошаблонов и материалов.
Куда ж без шакалов (взято из интернета)
Как только все необходимое есть, начинают отрабатывать какие-то отдельные элементы или операции, чтобы потенциально меньше возникло проблем где-то в середине процесса изготовления. И наконец-то пробуют сделать первую партию пластин. Помните, я упоминал, что для изготовления одного МЭМСа (или одной партии) может потребоваться несколько пластин?
Это чувствительный элемент микромеханического акселерометра, и он не слышал ни о каких планарных технологиях (взято из интернета)
Микроэлектроника построена фактически на планарной технологии. Это когда вы на лицевой стороне пластины последовательно формируете различные слои, что и приводит к изготовлению конечного продукта. В МЭМС так не получится, так как есть всякие подвижные элементы. А чтобы они двигались нужны различные ямы полости над ними, под ними, между ними. Кроме этого все эти подвижные элементы следует располагать в герметичном объеме (чтобы в зазоры размером 2-3 микрометра не попадали твердые частицы в принципе), а в некоторых случаях ещё и нужно поддерживать вакуум!
Да-да, внутри гироскопа делают "микронасос" (взято из интернета)
Так что чтобы сделать одну пластину, нужно запустить минимум 2-3 и помолиться надеяться на чудо. Почему? Потому что может случиться вот это:
Хорошо, когда такое происходит на первых операциях
Поэтому обычно запускают 10-20 пластин, чтобы на выходе гарантировано получить 1-2 с готовыми изделиями.
Особо неприятно, когда "пластина-шахид" унесла не только свою "жизнь", и необходимо начинать заново (взято из интернета)
После того, как получили хотя бы одну пластину с чувствительными элементами, проводят контроль на зондовой станции, которая тыкается своими иголками зондами в металлические контакты и измеряет электрические параметры (ёмкости, сопротивления). По неким установленным критериям бракуют чипы и появляется карта годных чипов по пластине. Пластину кромсают пилят между чипами, чтобы их отделить друг от друга. После этого годные чипы устанавливают в корпус вместе с электроникой. Микросваркой соединяют чип с электроникой и выводят контакты на корпус. Затем корпус закрывают крышкой и герметизируют. Вот и получили первый датчик МЭМС. Но бывают нюансы, например, датчик давления ставят на штуцер. Дальше начинаются испытания для определения характеристик датчика и степень соответствия с тем, что закладывали в самом начале. Вероятность получить с первого раза даже что-то работающее невысока, а уж чтобы это соответствовало ожиданиям, ещё ниже. Поэтому идёт поиск виноватых проблем и их решений, чтобы добиться нужных характеристик изделий. Корректируют конструкцию, топологию, технологию, фотошаблоны, то есть идет нормальный итерационный процесс.
Разработчик и технолог решают, кто виноват (взято из интернета)
На этом пожалуй завершу. Что-то я мог упустить, что-то опустил специально. Получилась простыня, я честно старался написать ёмко, но не смог, не получилось.
