ПАЗ-652 опытные
Ещё в конце 40-х гг. специалисты Горьковского автобусного завода (ГЗА) начали работу над автобусом вагонной компоновки. В 1952 г. эстафета по созданию бескапотной пассажирской машины была передана новому Павловскому автобусному заводу.
Первый опытный экземпляр автобуса, который получил индекс ПАЗ-652, был построен к 7 ноября 1955 г. Он был окрашен синей эмалью и имел широкую белую полосу. После череды испытаний, в марте 1956 г. первый образец был отправлен в Москву для показа работникам Минавтошосдора РСФСР, НАМИ, НИИАТ и ряда автохозяйств.
По результатам этой комиссии заводчане получили список из 24 замечаний, основные из которых были связаны с неудобством конструкции дверей и окон, расположением сидений, недостаточной высотой салона. Частично нарекания были устранены на втором экземпляре (зелёного цвета), который был построен к концу мая 1956 г. Однако реализовать весь перечень доработок в нём не удалось, так как к моменту показа первого экземпляра второй автобус уже был заложен.Полностью накопившиеся замечания были устранены только на третьем опытном экземпляре, собранном к концу июня 1956 г. Этот образец был максимально приближен по внешнему виду к серийным автобусам, получив служебные двери ширмового типа и форточки со сдвижными стёклами в верхней части вместо опускных стёкол в рамках, а также вентиляционные люки в крыше.
Осенью 1956 г. экземпляры 1 и 3 приняли участие в испытаниях по маршруту Павлово-Симферополь.
А вот автобусу номер 2 была отведена функция презентационная. Так, с лета 1956 г. он демонстрировался на Всесоюзной промышленной выставке в Москве на территории ВСХВ. В 1957 г. по указанию министерства он был возвращён на завод и серьёзно переделан. В частности, распашные двухстворчатые двери были заменены ширмовыми, а опускные окна салона - глухими со сдвижными форточками. Также претерпели изменения декоративные элементы кузова.
Министерство автомобильной промышленности 1 декабря 1956 г. выпустило приказ «О подготовке производства автобусов ПАЗ-652». В нем содержались требования сдать третий опытный экземпляр на испытания до 15 декабря 1956 г., а в срок до 20 января 1957 г. построить четвёртый опытный экземпляр. В результате экземпляр номер 4 увидел свет в туристском исполнении, получив индекс ПАЗ-652Т. Он отличался одной служебной распашной дверью, багажным отделением в задней части салона, полками для ручной клади над сиденьем и уменьшенным с 23 до 22 числом мест.
В период с января по август 1957 г. автобусы 3 и 4 проходили межведомственные испытания: сначала в Горьковской области, потом в Крыму и в Московской области, работая в том числе на городских и междугородных маршрутах. По результатам государственных испытаний ПАЗ-652 был рекомендован к серийному производству.
Серийное производство планировалось начать в IV квартале, однако удалось запустить его только в конце I квартала 1958 г. В 1957 г. в Павлово собрали опытные экземпляры номер 5(междугородный) и 6(городской эталонный), а в начале 1958 г. изготовили два вставочных автобуса для отправки в Лейпциг и Москву. Ещё один экспериментальный автобус до начала серийного производства был собран в честь 850-летия города Владимира.