Ракеты SpaceX: Starship и ITS
Межпланетарная транспортная система это проект Ракеты SpaceX высотой 122 метров и диаметром 12 метров.
Вот сравнение ITS (122 метра) с Сатурном-5 (110 метров), а человек просто мелкий!
А вот Starship (120 метров), рядом Сатурн-5, SLS блок-1, Falcon-Heavy и Спейс-шаттл, снизу полезная нагрузка а с лева высота.
Также Starship называют Большая гребанная ракета.
Но больше ITS - Interplanetary transport system только гипотетический проект Ракеты носителя США с названием Sea Dragon высотой 150 метров и шириной 23 метра. (проект 1962 года, ракеты морского базирования).
Управление твердотопливными ракетными двигателями
Управление твердотопливными ракетными двигателями
Приветствую. Если вы когда-нибудь играли в Kerbal Space Program, то не понаслышке знаете, что ракета с твердотопливным ускорителем- штука неуправляемая. Однако обстоят ли так же дела и в реальной жизни?
Если, к примеру, жидкостный ракетный двигатель можно целиком (всю камеру сгорания и сопло) повесить в карданном подвесе и, отклоняя его, управлять направлением полёта ракеты, то что можно сделать с твердотопливным? А если возникла необходимость отключить такой двигатель? Невозможно? Всё в том же KSP да, но в реальности всё интереснее.
Разберёмся с этим вопросом в переводе ролика от Скотта Мэнли.
KSP RSS RO RP-1 | Космос, космос и ещё раз космос
*Внимание!!! Описанные в посте события не являются реальной хроникой, это лишь прохождение игры с модификациями. О ней и о этих модификациях вы можете узнать в конце поста*
Спустя месяц после возвращения первого экипажа орбитальной станции Фотон-1 из гибернации вышла АМС* Марс-2, приблизившаяся к его атмосфере. Её цель - изучение Марса, а для выхода на его орбиту используется аэроторможение, ведь в данном случае оно и проще и массу аппарата сократит. Сворачиваются антенны, научные модули, КА* поворачивается против движения. Система РСУ* будет помогать в удержания верного курса
В то же время, спустя всего полтора месяца после прилёта АМС к Марсу, началось развитие ещё одной отрасли космонавтики - заказы на запуск спутников. 7 марта был запущен один из таковых. Он предназначен для изучения атмосферы Земли и погоды в разных слоях атмосферы. Теперь помимо научных миссий и полётов с людьми появляется дополнительное направление, которое в будущем перейдёт в запуск коммерческих спутников и систем связи
Следом за ним к запуску готовится вторая миссия на орбитальную станцию. Экипаж: Фред Мёрфи, Николай Грузинский, Иннеса Тарновецкая. Особенностью этого полёта является наличие иностранца на борту - Фреда - согласно программе МирКосмос. Также второй полет буквально через 4 месяца совершила Инесса
17 апреля на стартовом столе стоял Зевс-2. Уже прозвучала команда "минутная готовность". А вот и слышно в радио: "Зажигание!"
Выйдя на орбиту, корабль стал ожидать момента для совершения маневра и захода на рандеву. И вот этот момент настал, хотя для космонавтов это, пожалуй, одно из самых стандартных событий в полете, как для обычного человека поездка на поезде
Вскоре покорители космоса сблизились со станцией, а корабль в автоматическом режиме пристыковался к ней. Стыковочные крюки кепко-накрепко закреплены, давление одинаковое, а значит пора открывать люки. Затем открывается доступ к провианту из транспортного КА, причалившего ещё во время первой миссии, и, спустя сутки отдыха, космонавты начнут работать, проводить научные эксперименты, выходы в открытый космос. На станции им предстоит провести 4 месяца
Несмотря на то, что США уже вовсю летает к Луне, началось усиленное развитие в области исследования Луны. В программе есть и полет ровера для крупномаштабного исследования поверхности спутника, и полёты людей на на неё, и орбитальная станция, и... Но первым будет запуск беспилотника с посадкой и возвратом. Его цель - доставить на Землю образцы грунта и провести исследования на поверхности
Ракета нноситель для аппарата Луна-8 та же, что и для станции Фотон
Вечером 30 июня КА* был готов к старту
- Зажигание
- Подъём
- Есть контакт подъёма
КА вышел на расчётную орбиту, однако самое сложное только начинается. Особенность данного полёта в том, что маневр производится дважды. Это связанно с тем, что установленный на РБ* двигатель С1.5400, имея сравнительно небольшую тягу, не позволял выполнить маневр за 1 заход. Но он имел несколько зажигание, что и сыграло на руку конструкторам. Также в полете был отработан выход на орбиту свободного возврата,как в случае отказа двигателей при пилотируемой полете
Спустя несколько суток аппарат производит торможение у Луны, проводит исследования на орбите в течение 4 дней. На 165 часу полёта Луна-8 понижает периселение для посадки. И ещё через пол витка, находясь в 3 минутах от нижней точки орбиты происходит включение двигателя посадочного блока. Вскоре в ЦУП-е слышно: "Есть контакт с поверхностью"
При помощи роботизированного ковша были собраны образцы, затем перемещены в специальный контейнер. Если быть точнее, то за несколько заходов небольшие кучки грунта собирались и отправлялись ожидать приземления внутри аппарата. И спустя 5 часов от посадочной ступени отделился корабль, зажглись двигатели, КА начал выход на орбиту Луны
После выхода на стабильную орбиту аппарат будет несколько дней проводить исследования на орбите. Затем аппарат поворачивается по нужному курсу.
- Зажигание ДУ* КА
- Двигатели запущены, давление в камере сгорания в норме, ориентация КА в норме
Спустя 15 дней и 17 часов отделяется бак с ДУ от спускаемого аппарата. Разворот против движения, и вот наступает самый вонительный момент - выдержит ли аппарат вход в атмосферу. Да, уже проводились выходы на орбиту, посадки на Венеру за счёт аэроторможения, однако они были разделены. Это значит, что торможение об атмосферу будет более долгим, чем любое другое прежде. Это очень опасно как для аппарата, так и для теплового щита: потоки плазмы могут задеть спускаемый модуль и сжечь его, а аблятора щита может не хватить. Однако, согласно расчётам, КА должен выдержать такие условия. Впрочем, что гадать, ведь спутник через пару секунд окутает плазма
Но, вопреки опаскам, Луна-8 благополучно вернулась на Землю, принеся буквальном смысле плодотворную почву для дальнейших исследований, приблизив конструкторов к тому моменту, когда советский человек ступит на поверхность Луны
Через пару дней, 18 июля, на стартовом столе стояла ракета. Запускаемый аппарат - Спутник-5 - является первым звеном в системе спутниковой связи
Спустя 1 день от земли оторвался Спутник-6, ещё 2 днями позже в космос полетел Спутник-7. Ввиду технических проблем запуск последнего аппарата был перенесён на 25 июня
В день запуска Спутника-8 от станции Фотон-1 отстыковался корабль с экипажем. Отлетев от станции на достаточное расстояние КК повернулся в нужном направлении
- Включение ДУ
-Двигатели запущены, двигатели работают стабильно
- Отключение ДУ
- Двигательная установка отключена
- Отделение агрегатного отсека, включение программы посадки
- Агрегатный отсек отстыкован, спускаемый отсек сориентировать для захода в атмосферу
Экипаж благополучно приземлился, доказав надёжность КК Зевс и качество орбитальной станции Фотон-1
Расшифровка аббревиатур:
- АМС - автоматическая межпланетная станция
- КА - космический аппарат
- КК - космический корабль
- НОО - низкая околоземная орбита
- САС - система аварийного спасения
- РКН - ракета космического назначения
- РН - ракета носитель
- ДОС - долговременная орбитальная станция
- МТКС* - межпланетная транспортная космическая система
Kerbal Space Program (KSP) - компьютерная игра в жанре симулятор, где игроку предстоит самостоятельно создавать (в игре конечно же) и запускать ракеты, как беспилотные, так и с игровыми человечками - кербалами. Игра поддерживает множество модификаций, позволяющих сильно изменить, усложнить или упростить игру.
Игра имеет 3 основных этапа: конструирование ракеты, выход на орбиту и дальнейшее маневрирование. При этом весь полет подчиняется реальным законам орбитальной механики. Все события происходят в вымышленной солнечной системе, размеры которой в 10 раз меньше реальных
Имеется 3 типа игры: песочница, наука и карьера. Песочница - строй что хочешь, делай что хочешь, все открыто, не никаких ограничений. Наука - запускай аппараты в космос и исследуй его, чтобы открывать новые детали для твоих кораблей. Появляется внутриигровая валюта - наука. Карьера - необходимо запускать аппараты в соответствии с контрактами, при этом улучшаю здания космического центра, в условиях ограниченного количества денег. Появляется 2 внутриигровые валюты - кредиты (деньги) и репутация.
В данном посте используется KSP с модами на реализм, которые добавляют реалистичные детали и их поведение, реальные двигатели, реальные виды топлива, реальную солнечную систему, и измененную карьеру, события в которой начинаются 01.01.1951. При этом при игре даты различных исторических событий может отличатся от реальных, также будет отличаться и порядок этих событий, и способы их выполнения.
Ответ на пост «Роскосмос придумал гермокабину для работы на других планетах, а также под водой!»
В исходной новости говорится что РКК «Энергия» запатентовала устройство для выполнения ручных операций на поверхности других планет и в опасных газовых и жидких средах.
Предполагается что один из космонавтов наполовину находится в гермокабине, наполовину — во фрагменте скафандра, с помощью которого он выполняет внешние работы вручную.
И эскиз данного устройства... мягко говоря сильно сбивает с толку (но об этом позже) - но самое забавное в том, что попробовав по просьбе @PACTulllKA воспроизвести данный агрегат в Kerbal Space Program это получилось даже слишком легко и реалистично! Такое ощущение что он специально под данный симулятор полуаркадного космоса и выдумывался.
Так что желающие могут сравнить результаты и пофантазировать как это чудо могло бы выглядеть в готовом виде исходя из подобных вводных.
Хотя как по мне данному плоду греха Лунохода-2 и кентавра в этом контексте подходит слегка другое лого.
Плюс я пофантазировал на тему того, как эта колесница хотя бы чисто гипотетически могла бы выглядеть в более, так сказать, законченном и обвешанном необходимыми для заявленной работы узлами и в заявленных же условиях - со всеми необходимыми средствами связи и прочим.
P.S. - в жидких средах оно тонуть отказалось напрочь, так что фото со дна океана, увы, не будет.
Теперь к непонятным пунктам - даже не учитывая крайне мутный спектр задач, решаемых с помощью подобного полумеханического устройства и подозрительно высокий центр тяжести на движущемся шасси (что на неровной местности спокойно приведёт к опрокидыванию) в принципе не понятны два момента:
1) Как торчащий из шлюза космонавт вообще будет способен работать с чем либо за габаритами повозки не говоря уже о прямой работе с поверхностью небесного тела, находящейся метрах в трёх от него?
2) Почему для этого не использовать давным-давно разработанные скафандры, имеющие абсолютно тот же самый функционал при не в меру более высокой мобильности и меньших габаритах - а на повозку оставить только функцию перевозки их экипажа?
KSP RSS RO | Гайд | Разбор модов Kerbalism, RealAntennas и авионики из RP-1 и немного о реальном ракетостроении
Всем доброго времени суток, в этом посте я хочу затронуть такую на мой взгляд немаловажную тему, как модификации, увеличивающие уровень реализма в игре. Речь пойдет о СЖО (о моде Kerbalism), радиосвязи (RealAntennas и сравнение с RemoteTech) и о мало затронутой мною прежде авионике, добавляемой модом RP-1. А также расскажу о том, как все эти моменты реализуются в реальной жизни
Начу с, на мой взгляд, более простого для понимания мода - RealAntennas. При игре с RSS невозможно пользоваться стоковыми средствами радиосвязи: расстояния между планетами слишком большие. Да и сама система связи очень уж нереалистична. Для этого придумали RemoteTech (далее RT) и RealAntennas (далее RA).
RT. Данный изменяет систему связи следующим образом: все антенны могут работать в роли ретранслятора, направляемые антенны (они же тарелки) необходимо наводить на объект, с которым нужно поддерживать связь. Наведение не физическое, а через меню (ПКМ по антенне > Targeting). Тарелки также имеют угол, на который распространяется сигнал (если при наведении на Землю угол маленький, то станции связи могут просто не попасть в него и связи не будет) . Также мод убирает понятие качество связи - либо она есть, либо ее нет. А связь теряется при нахождении аппарата от того, с чем производится связь, на расстоянии, большем, чем расстояние, на которое рассчитана антенна (Maxdist - маск. расстояние, на котором антенна работает, vesseldist - расстояние между объектами, Maxdist < vesseldist - связи нет) (для RSS дистанция, на которой работает антенна указано в описании детали, а не в ее характеристиках. Также мод добавляет задержку сигнала и компьютер, на котором можно выполнять маневры и прочие действия по таймеру. Однако управление на WASD работает без задержки, а вот стейджинг и развертывание чего либо (научные приборы, панели и антенны) идет с задержкой.Что касается реальности: в реальной жизни тоже существует задержка сигнала (сигнал движется со скоростью света), привет каесерам с Камчатки), также нет конкретного понятия как уровень связи: вы можете отправить хоть полное видео на аппарат, все лишь зависит от самой антенны, а как сигнал дойдет аппарат должен выделить нужный сигнал среди прочих шумов и прочесть его. И тут выплывает еще одна особенность - предельное расстояние для связи. Чем слабее антенны передающего и принимающего сигнал, тем больше вероятность что сигнал не удастся разобрать среди шумов или он вообще ослабнет. По итогу: мод отличный, однако по словам коллег-пикабушников он сильно тормозит игру. Да и иногда не хочется разбираться с задержкой сигнала.
RA. Мод по сути является переделкой обычной системы связи из стока в более реалистичную и усложненную. Мод добавляет: типы связи, скорость сигнала (как при установке игр с браузера или с торрента), антенны настраиваются. Первое - типы связи. Их всего 5: VHF, UHF, S, X, Ka. Все они отличаются тем, с какой скоростью могут передавать использующие их антенны. Самый слабый - VHF, самый сильный - Ka. Однако нельзя увешать аппарат Ka-band антеннами - станций, использующих этот тип связи очень мало и на НОО или на лунной орбите связи может просто не быть. Зато VHF и UHF станций очень много. ниже можете увидеть как настраивать антенны. Рекомендую использовать всенаправленную антенну для НОО, установив режим UHF и тарелку на X-band
Направление антенн на цель. Show vessels - выбор аппарата как цели, Show bodies - выбор планеты как цели
Скорость сигнала. Теперь, чем дальше вы от объекта, с которым идет связь, тем меньше информации вы можете передать за секунду. Посмотреть скорость связи можно в ангаре в разделе Antenna Planning (скрин выше). В параметре Planning Altitude вы можете просмотреть какая скорость будет на той или иной высоте от Земли. Transmit и Recieve показывают скорость передачи данных. Все они должны быть больше нуля. Также можно просмотреть какая скорость будет между Землей и другой планетой, кнопочка Antenna Planning GUI, по скрину ниже все понятно
Антенны могут быть релейные и нерелейные (ретранслятор или нет). Как я заметил все всенаправленные антенны - релейные, ну а тарелки естественно понятно, что нет. Что касается реальной жизни - пропускная способность (скорость передачи) зависит от антенн а не от расстояния, но будем считать это неким компромиссом между задержкой сигнала и упрощением игры. Типы связи же - полное отражение реальности. Они различаются частотой колебания радиоволн, посылаемых антеннами. VHF имеет самую низкую частоту, в то время как Ka - самую высокую. Из школьного курса физики мы знаем, что мощность волны пропорциональна четвертой степени ее частоты. Поэтому чем больше частота, тем дальше можно поддерживать связь. Однако чем больше частота колебаний, тем сложнее с ними работать, поэтому, низкочастотные типы связи и открываются раньше в карьере и станций для них полно.
Авионика. В RP-1 предусмотрена такая штука как авионика. Её задача - управление аппаратом. То есть передача сигнала, включение и выключение двигателей, ориентация в пространстве. Авионика представлена процедурными и процедурными и готовыми деталями. Для чего она нужна? Во-первых, она необходима для запуска любой ракеты. У авионики есть параметр Contr.Mass. Он определяет, какую массу может контролировать этот блок авионики. То есть если ракета у вас весит 260 тонн, а авионики на 220 тонн, то при старте вы не сможете управлять ракетой (ее ориентацией в пространстве). Как только ее масса станет меньше 220 тонн, вы получите контроль. Если на аппарате несколько блоков авионики, то контролируемая масса для всего аппарата равна сумме контролируемых масс для блоков (у меня 1 блок на 100 тонн и 2 по 15 тонн, контролируемая масса для всего аппарата равна 100 + 15 + 15 = 130 тонн). Увеличение контролируемой массы влечет за собой и увеличение массы блока авионики, и уменьшение свободного места в нем (речь идет о процедурных). Также блоки имеют три режима работы (у готовых 1 из них выбран заранее и изменит его нельзя): NearEarth, DeepSpace и ScienceCore. Первый наиболее легкий по массе, но работать может только в пределах низкой земной орбиты (до 40000 км). DeepSpace работает везде, однако и весит больше (+1 кг контролируемой массы образно потребует от NearEarth +0.0015 кг, а от DeepSpace +0.005 кг). Также DeepSpace имеет функцию гибернации, чтобы не израсходовать все электричество еще на пол пути к нужной планете. ScienceCore вообще не имеет контроля по массе, но сато подходит для раниих межпланетных и лунных миссиях, где аппарат, выйдя на расчетную траекторию, будет просто лететь, не выполняя маневров. Это тип авионики потребляет ОЧЕНЬ мало электричества и идеально подходит для простых и в то же время долгих миссий. Вся авионика может быть улучшена. Улучшения открываются в нодах в карьере, выбрать их можно в меню Configure. Подробнее на скринах ниже
В реальной жизни нет понятия контроль массы, однако связь игры и реальности тут есть. Авионика нужна, чтобы обрабатывать команды ЦУП-а, рассчитывать траекторию полета аппарата, нагрузки дейтствующие на него. Чем больше информации поступает, тем больше требуется вычислительной мощности и тем больше масса (Например твой компьютер тянет KSP, где для каждого аппарата обсчитывается его положение, температура, нагрузки и т.п. Но твой комп весит достаточно много, зато обрабатывает столь сложные задачи. А вот та же ардуина, которая весит несколько грамм, не сможет выполнить практически ничего. Разве что передать сигнал с Венеры на Землю, и то антенна нужна). И тут многое зависит от массы аппарата. Компы работают на двоичном языке. А теперь сравните массу союза МС (7220 кг) и массу РН Союз 2.1 (313000 кг) в двоичке: Союз МС - 0001110000110100, РН Союз 2.1 - 01001100011010101000. Чем больше код в двоичке, тем больше нужно вычислительной мощности, чтобы за одинаковое время обрабатывать информацию. Плюс обрабатывается не только масса, но и аэродинамическая модель, моделируется нагрузка, идет обработка запросов, выполнение программы вывода в конце концов Вот масса Сатурна-5 в двоичке 001011010011111000001000 и BFR - 010011000100101101000000. А вот массы ракет уже из KSP: пользователя @atomontage, из поста - 0001001010011000101111100000 (РН 19500 тонн) и ютубера Stratzenblitz75 из этого видео - 0110011111110011010101000000.Ну и для упрощения, в столбик:
0001110000110100 - Союз МС
01001100011010101000 - Союз 2.1
001011010011111000001000 - Сатурн-5
010011000100101101000000 - Starship
0001001010011000101111100000 - РН пикабушника
0110011111110011010101000000 - РН ютубера
Также учитываем, что для вычислений используются сложные формулы. Формула синуса вот например: sin(x) = x - (x^3/3!) + (x^5/5!) - (x^7/7!) + ... + ((-1)^n*x^(2n + 1))/((2n + 1)!). Поэтому добавление в числе всего пары единичек или нулей будет сильно тормозить комп ракеты
СЖО. Мод Kerbalism добавляет в игру реалистичную систему СЖО, а именно: радиацию, психологическое состояние экипажа, зависящее от множества факторов, климат контроль, системы наддува, переработку веществ, атмосферу на корабле, радиационные пояса и т.д
Начну с психологического состояния. Оно зависит от просторности корабля, наличия атмосферы на корабле, наличия искусственной гравитации, связи с домом, количества членов экипажа (в одного лететь скучно), наличия систем гидропоники (выращивание еды) и возможности посмотреть из корабля на космос (Cupola-observatory). Эти показатели определяют время, которое кербонавты люди (мы же о RSS говорим) могут продержаться. Все составляющие увеличивают время нахождения в космосе по разному, но их все нужно учитывать при долгих полетах. Тут впрочем как в реальной жизни: твое психологическое состояние будет лучше, если ты летишь в просторном корабле, с людьми, можешь посмотреть на космос, пообщаться с друзьями и родными, с Земли, получать инструкции ЦУП-а, слушать радио и ютубчик, читать пикабу. А если ты летишь в болванке 2 на 2 метра с маленьким иллюминатором, в одиночку и без связи то так за пару месяцев можно и шизу заработать
Радиация - опасная составляющая нашего мира. Из-за нее ты не можешь, например, приделать к креслу комп и антенну и так лететь к марсу - либо помрешь, либо помрешь. В Kerbalism-е имеются радиационные пояса, как и в реальности, вспышки на Солнце, магнитные поля планет, которые могут как спасти от радиации, так и убить ею. В моде указывается сколько лет (или дней) может провести человек в тех или иных условиях, не померев от радиации. Также есть ресурс shielding - он защищает от радиации (он устанавливается в ангаре, в полете его количество изменить нельзя. Что касается реальности, то тут есть некоторые расхождения. Во-первых, все люди по-разному переносят радиоактивное облучение: кто-то помрет через 3 месяца на НОО, кто-то 4 года на Луне с может продержаться, а кто-то и на Марсе не умрет. Ну и радиация по сути опасна нарушением гена человека, так что... Но реализовать радиацию как в реальности все же сложно, поэтому на этом останавливаться не будем. Другое что стоит заметить - защита от нее, которая, на мой взгляд реализована неправильно. Самое опасное из ионизирующего излучения - альфа и бета излучение. Однако он блокируется самим корпусом корабля практически полностью (КК то алюминиевый), а гамма-кванты не так опасны из-за малой энергии. Поэтому например на Земле ты можешь прожить все 70, а то и 80 лет, когда при Kerbalism-е ты проживешь не больше 40 лет. Излучение не накапливается в организме, человек после облучения постепенно восстанавливается (если облучение не сильное), а на лунной орбите можно очень долго жить как раз потому, что излучение блокируется стенками корабля и накопленное облучение перерабатывается организмом.
Атмосфера. Для полета в космосе на корабле должна быть атмосфера. Должно поддерживаться нормальное давление и небольшая концентрация углекислого газа. Первое обеспечивается либо за счет кислорода, либо за счет азота. Второе за счет фильтров. Большинство капсул имеют подобную функцию, однако не все, также некоторых функций просто недостаточно. Для решения таких проблем имеется модуль ECLSS
Как можно заметить, нажатие на кнопку Configure Life Support открывает меню, где можно выбрать функцию для этого модуля. Pressure Control - поддержание атмосферного давления, Scrubber - фильтр, избавляющий атмосферу КК от углекислого газа. Он может быть настрое для любых, необходимых действий. Ну а теперь подробнее. Поддержание давления. Когда человек дышит, а углекислый газ убирается из атмосферы, понижается атмосферное давление. Чтобы экипажу было комфортно летать давление поддерживается либо за счет азота, либо за счет кислорода. Ну и соответственно нужны дополнительные запасы кислорода или азота (для азота нужны Service Module баки) для этого. При развертывании надувных модулей (центрифуга например) азот (кислород) тоже тратится, причем очень быстро.
Также кораблю нужен фильтр(-ы). Они избавляют атмосферу от CO2, не давая умереть экипажу. Они могут работать по разному. На скрине выше вы видите фильтр на гидроксиде лития (LiOH) и на оксиде калия (K2O). Подобного рода фильтры (на определенном веществе) требуют соответствующий ресурс на корабле и преобразуют CO2 в отходы (Waste), и могут выдавать побочные продукты (K20 дает дополнительно кислород). Если емкости для мусора заполнятся, то фильтры перестанут работать. Подобные фильтры вы могли видеть, например, в фильме Аполлон-13. Также есть Vacuum Scrubber. Это фильтр, который откачивает углекислый газ в отдельную емкость. Если емкость заполнена, то фильтр не работает. В принципе тут все тоже схоже с реальностью: также нужен наддув, и фильтры. Нет лишь одного важного момента: кислородный наддув очень опасен: от малейшей искры корабль загорится. Также от переизбытка кислорода может наступить отравление. Отравление может возникнуть и при обычном давлении в случае длительного (несколько суток) вдыхания смеси, содержащей более 60% кислорода. Фрагмент из Википедии
Климат контроль необходим для того, чтобы человек не замерз или не перегрелся. Климат контроль влияет и на психологическое состояние человека. Но это в реальности. В Kerbalism-е климат контроль включен по-умолчанию во всех капсулах, на нем мы долго останавливаться не будем
В правом нижнем углу в ангаре вы можете посмотреть данные по жизнеобеспечения, нажав на соответствующую кнопку
Electric Charge - электроэнергия. В этом разделе показано, сколько имеется ЭЭ, сколько потребляется, сколько производится и на сколько хватит. При наведении на 2 и 3 строки будет показано что именно потребляет ЭЭ и что производит соответственно. 2-й раздел (где написано еда) вы можете просмотреть на какое время хватит ресурсов. Нажатия на стрелочки позволяет просматривать эти данные для других веществ (для LiOH или для азота, например). В 3 разделе можно посмотреть, как скоро экипаж помрет от радиации (Radiation) и как скоро станет группой шизиков) (Stress). Переключение опять же через стрелочки, чтобы посмотреть, сколько экипаж проживет не умерев от излучения надо навестись курсором на одну из первых 3 строчек в разделе. 4 строка (Shielding) показывает среднее количество этого ресурса на корабле. Строка living space показывает, на сколько достаточно экипажу пространства на корабле, а строка comfort - на сколько им комфортно. При наведении на эти строки можно увидеть, какие факторы влияют на их психологическое состояние. Строка pressurized показывает, есть ли на корабле искусственная атмосфера с поддержанием давления, а строка duration позволяет узнать, сколько времени могут прожить космонавты не поехав кукухой. 4 раздел показывает доп. информацию. Volume - объем капсулы, surface - площадь поверхности капсулы, scrubbing - наличие воздушных фильтров (not required означает сто они не нужны (в капсуле нет кербонавтов), pressurization - наличие системы, поддерживающей атмосферное давление. Нажатие на стрелку в этом разделе позволяет получить информацию о климат контроле в капсуле
Еще одна полезная штука - химический завод. Он реализует в игре системы переработки отходов, что пригодится при полетах на другие планеты и при строительстве станций. Например, переработка CO2 (углекислый газ) и H2 (водород) в O2 (кислород) и CH4 (метан) (процесс Сабатье). Процессы могут быть настроены, они аналогичны тем, что мы имеем в реальности. Настраивается также как ECLSS-модуль. Аналогичные модули имеются и в TACLS.
Наука. Kerbalism вносит изменения в такой аспект игры, как научные эксперименты. Что он делает: эксперименты не моментальные, требуют время, причем одним нужно 5 минут, вторым пару дней, а третьи несколько лет. На станциях в лабораториях изучать можно только образцы грунта, животных (bio sample) и другое, что можно собрать на планете или доставить с Земли. Они требуют слоты для результатов эксперимента (эти слоты есть в каждом таком научном модуле, для доб образцов они должны быть и на корабле. Изучение также требует времени. Научные эксперименты проходят в фоновом режиме, если вы вышли в KSC, станцию слежения или управляете другим аппаратом. Также наука на эксперименте накапливается со временем (то есть если у меня есть барометр, который даст мне 2 науки, имеющий время выполнения эксперимента - 5 минут, то по прошествии 2 с половиной минут и наличии антенны я буду уже иметь 1 науку). Если эксперимент не закончен полностью, то при повторном его проведении он начнется с того момента, когда закончился в прошлый раз (эксперимент со счетчиком Гейгера-Мюллера выполняется 91 день, если на 50 дне аппарат закончил проводить эксперимент (поломался, например, или ЭЭ кончилась), то при следующем запуске этого эксперимента проводить его придется не 91 день, а оставшиеся 41). Также эксперименты имеют вес (в байтах конечно), и здесь нам и необходима большая скорость передачи данных из RA. Если скорость слабая, то передаваться эксперимент будет долго. Ну и во время его выполнения накопленная информация также предается на Землю. Все аппараты имеют возможность интегрирования в них экспериментов, меню для выбора экспериментов открывается кнопкой Configure Science
У всех экспериментов есть определенные требования, просмотреть их можно нажав на кнопку справа снизу, рядом с кнопкой для просмотра состояния СЖО. Чтобы запустить эксперимент нужно нажать на кнопку с его названием в разделе Science (для барометра - Pressure scan). Надпись stopped означает, что эксперимент остановлен, waiting - ожидание эксперимента (если вы находитесь там, где го уже провели и он запущен), unmet requires - состояние аппарата не соответствует требованиям эксперимента (вы не в космосе или не такой, какой нужен эксцентриситет, например)
На этом пост заканчивается, если что-то забыл или где-то ошибся, то поправьте. Попытался уместить в пост как можно больше информации и как можно понятнее (надеюсь). Всем удачных полетов!!!
Поиграем в бизнесменов?
Одна вакансия, два кандидата. Сможете выбрать лучшего? И так пять раз.
KSP RSS RO RP-1 | Дом не на Земле
Благополучное возвращение Гермеса-3 после беспилотного полета заставило космический центр создать еще один такой аппарат, для пилотируемого полета. Возможно, это была некоторая спешка, однако из-за гибели экипажа Гермеса-1 и так было потеряно достаточно времени. Нужно было окончательно убедиться в надежности этого аппарата, для этого и готовился пилотируемый полет. Для данной миссии количество членов экипажа было сокращено до 2 человек, обоим пилотам выдали парашюты. Такие меры нужны были, чтобы если парашюты спускаемого аппарата не раскроются то члены экипажа самостоятельно покинут корабль и самостоятельно приземлятся. Экипаж предстоящего полета - Яков Варушкин, Никита Папанов
11 марта 1968 года РКН* с космическим кораблем была вывезена на стартовый стол. Космонавты погрузились в спускаемый модуль. Зазвучала стартовая циклограмма. Прозвучала команда "Есть контакт подъема", и ракета взмыла вверх
- Отключение ДУ 1-ой ступени, отделение 1 ступени, запуск ДУ 2-ой ступени
- 1-ая ступень отделена, двигательная установка 2-ой ступени вышла на режим
- Отделение башни САС*
- РДТТ* башни САС включены, башня отделена
Космонавты увидели в иллюминаторе Землю. Впрочем они видят ее уже не первый раз, поэтому сильного восторга этот вид не вызывает
- Отключение ДУ 2-ой ступени, отделение 2-ой ступени
- Двигатели второй ступени отключены, КК отделен от 2-ой ступени ракеты носителя
Экипаж тут же почувствовал невесомость
Несмотря на важность этого полета, он имеет практически те же задачи, что и предыдущий - несколько суток КК* проведет на орбите, попутно перейдя на более высокую ~300*300 км, и произведет спуск
Спустя 4 дня 19 часов 52 минуты и 14 секунд после отрыва от стартового стола производится сход с орбиты, происходит отделение агрегатного отсека и орбитального. Через несколько минут корабль окутает плазма, а после торможения об атмосферу настанет самый тревожный момент полета
К счастью, после снижения скорости аппарата космонавты почувствовали резкий рывок - раскрылся тормозной парашют
Вскоре он был отброшен, раскрылся основной парашют. Космонавты благополучно вернулись домой
Вскоре было решено начать разработку первой долговременной орбитальной станции (ДОС). А наличие космического корабля способствовало сотворению этого
Однако, несмотря на успех Гермеса-4, у него появился конкурент. После первых двух полетов Гермесов часть конструкторов решила, что он не подходит для выполнения предполагаемых на него в будущем задач: именно на его основе должны создаваться КК* для станций на высокой орбите, для Луны и для других планет (для доставки людей на МТКС* (нет, это не Мурманский колледж) и возвращения их на землю). Пока производились полеты Гермеса-3 и Гермеса-4 ими были разработаны проекты космического корабля и ракеты носителя для него. Новый КК назывался "Зевс". Казалось бы, зачем создавать новый корабль и новую РН, когда есть готовые. Однако все же было проведено сравнение этих аппаратов
Сход с орбиты:
- Гермес: при сходе с НОО* перегрузка достигает 5g. Поверхность корпуса практически вся подвержена воздействию высокотемпературной плазмы
- Зевс: при сходе с НОО предполагаемая перегрузка составляет 3g, с Луны - 7,6g. Поверхность спускаемого аппарата менее подвержена нагреву нежели на Гермесе, что снижает массу абляционной защиты, однако на 1 куб метр объема приходится большая масса спускаемого аппарата
Комфорт при полете:
- Гермес: имеется орбитальный отсек, в котором размещено всё необходимое для жизнедеятельности, однако на человека приходится достаточно мало места
- Зевс: просторный спускаемый отсек, содержащий всё необходимое для жизнедеятельности экипажа на человека приходится больше места нежели на Гермесе
Масса: Гермес - 7 тонн (НОО комплектация), Зевс - от 9 тонн (в зависимости от грузов на нем и комплектации, которые со временем будут меняться)
Характеристическая скорость:
- Гермес: не более 1000 м/с в лунной комплектации, не более 200 м/с для НОО
- Зевс: Вариант для НОО 300 м/с, Вариант для Луны: ~1300 м/с при полетё с ЛМ* и ок. 2000 м/с при выполнении пилотируемого полета к Луне с посадкой и возвратом (~1050 м/с c ЛМ и 900 - 950 м/с при возврате домой (включая корректировки орбиты))
Простота изменения конструкции (нужно при переработке КК):
- Гермес: на может быть радикально изменен из-за небольшого (в сравнении с КК Зевс) диаметра, также не может быть изменена верхняя часть аппарата
- Зевс: верхняя часть и спускаемый отсек не могут быть сильно изменены, однако КК поддерживает применение самых разнообразных агрегатных отсеков (для НОО, для НОО с полным возвратом аппарата, для Луны, для Луны с полным возвратом аппарата и т.п.), причем есть возможность применять множество разнообразных двигателей, что упрощает переход на новые детали
Таким образом было решено перейти на Зевс, вместо Гермеса. Однако второй из них не пропал даром: множество наработок из него было применено в новом КК. Для ускорения выполнения программы было решено провести лишь наземные испытания новой РН (созданной к самому КК Зевс) и наземные и воздушные испытания спускаемого отсека. Также проведены тесты двигателей корабля. На первой ступени РН установлены 4 двигателя НК-33, на второй один двигатель НК-9В.
Попутно была разработана и сама орбитальная станция и ракета для нее. Начальный блок станции имеет массу ~45 тонн, состоит из лаборатории - основной части станции - , "Комнаты отдыха" - модуля где экипаж спит, ест, отдыхает, справляет нужду и т.д. - , командного центра станции - модуля, из которого производится контроль за всеми параметрами станции - , а также из соединительных труб по которым можно прейти к стыковочным узлам. Станция имеет возможность расширения , имеет множество стыковочных узлов, способна поддерживать жизни космонавтов около 104 дней в автономном режиме и до 1,5 лет при наличии кораблей снабжения. 1-ая ступень РН имеет 12 РД 253, 2-ая ступень - 4 НК-9В, грузоподъемность РН ~52.5 тонны.
Также на основе КК Зевс был разработан КА* Зевс-Г - корабль, поставляющий продовольствие на станцию. По стути это тот же Зевс, только вместо людей там летят пища, вода, кислород, азот и емкости для отходов.
31 Марта был произведен запуск двигателя разгонного блока марсианской АМС, которая была на орбите в ожидании стартового окна
17 Июля, через день, после старта Аполлона-11, была подготовлена к запуску ДОС Фотон (такое название получила станция). Зазвучала циклограмма старта:
- Ключ на старт
- Протяжка 1
- Продувка
- Протяжка 2
- Ключ на дренаж
- Земля-борт
- Пуск
- Зажигание
- Предварительная
- Промежуточная
- Главная
- Подъем- Есть контакт подъема
12 двигателей с громким ревом и грохотом подняли ракету ввысь
- Сброс ГО
- Головной обтекатель сброшен
Несмотря на то, что масса станции была меньше максимальной массы полезной нагрузки для этой ракеты, запуск был непрост. Во-первых, нужно было запустить станцию на орбиту высотой 480 км, что само по себе сложно. Во-вторых, после отделения 1-ой ступени ЦУП на несколько секунд потерял связь со станцией. Но вскоре связь была восстановлена, причиной оказалась перегрузка бортового компьютера. Вскоре станция вышла на орбиту
Некоторое время станция работала автономно, выполняя требования ЦУП-а. 26 Октября к старту был готов первый КК Зевс. Хоть это и тестовый полет, однако миссия экипажа достаточно серьезная. Космонавты проведут в космосе 3 месяца, попутно выполняя разного рода эксперименты и исследования
Вот ракета на старте. В новеньком КК находится Яков Варушкин, Эрик Датсишин и Инесса Тарновецкая. Все конструктора и ученые взволнованы: вдруг их решение перейти на другой космический корабль и использовать новую ракету вместо старой но надежной оказалось большой ошибкой. Начинает звучать циклограмма. Зажигание! Есть контакт подъема!
Отделяется 1-ая ступень, за ней головной обтекатель. Ярким огоньком улетает башня САС*. Выключается двигатель 2 ступени, космонавты чувствуют невесомость. Благодаря просторности корабля космонавты испытывают больше радости от полета. В то же время на Земле радуются ученые, конструктора и инженеры. Но миссия на этом не заканчивается. Через 10 часов после старта выполняется маневр для сближения с орбитальной станцией. Аппараты сближаются и космонавты стыкуются со станцией. Открываются люки, экипаж попадает в новые, чрезвычайно просторные отсеки и приступает к работе отдыху. Пройдена еще одна веха ракетостроения и космоплавания. Первая орбитальная станция!!!
После перехода на станцию пилот отправляется в командный центр, а ученые, летевшие с ним - в "комнату отдыха". Экипаж готовится проводит несколько проверок на станции, запускают все необходимые системы и ложатся спать: ученые в "комнате отдыха", а пилот в командном модуле (там предусмотрены места для отдыха 2 человек).
6 ноября к старту готовится корабль с продовольствием - Зевс-Г.
- Ключ на старт
- Протяжка 1
- Продувка
- Протяжка 2
- Ключ на дренаж
- Земля-борт
- Пуск
- Зажигание
- Предварительная
- Промежуточная
- Главная
- Подъем
- Есть контакт подъема
Этот полет также имеет большое значение. Ведь он нужен не только для того, чтобы доставить продовольствие космонавтам и место под отходы - на нем впервые из серии аппаратов Зевс будет проведена стыковка в автоматическом режиме, ведь в предыдущем полете стыковались космонавты вручную. Здесь же нет космонавтов, стыковаться нужно со станцией, у которой много стыковочных узлов.
Через 9 часов 40 минут после выхода на орбиту производится маневр сближения со станцией
Программа стыковки выполняется безупречно точно - нулевое отклонение, точно в нужный стыковочный узел, а главное - без оперативного вмешательства человека. На 107 день нахождения станции в космосе она была полностью готова к долговременному проживанию в ней людей. Таким образом СССР, несмотря на аварию с Гермесом-1, потерю времени, отставание от США в лунной гонке и множество других факторов, практически за один год создает огромный орбитальный дом с множеством функций, качественной системой жизнеобеспечения, долгим сроком службы, а также начали налаживать систему поставки грузов (продовольствия) и людей на космическую станцию, в дом на орбите
Логичным завершением миссии является возвращение экипажа на Землю. На орбите они провели 3 месяца, при этом находясь на высоте в 500 000 метров от земли они отпраздновали Новый год, и День Советской армии и Военно-морского флота, провели множество опытов, принесли много научной информации о полетах человека в космосе. И вот им пора возвращаться на Землю. В космический корабль помещаются все отходы со станции, чтобы не засорять космический дом, а продовольствия в корабле оставляют на 8 часов - все остальное на станцию, чтобы у следующего экипажа Фотона в случае чего был запас еды, воды и кислорода. Закрывается люк, производится отстыковка, КК плавно отходит от ДОС Фотон.
Когда корабль удаляется достаточно сильно, он разворачивается в направлении будущего маневра. Производится подготовка к возвращению домой. Прожиг. КК на пути в атмосферу. Экипаж облачился в скафандры.
- Отделение агрегатного отсека
- Агрегатный отсек отделен.
- Выполняю разворот спускаемого отсека для планирующего входа в атмосферу
После торможения об амтосферу раскрывается сперва тормозной, а затем основной парашюты. Экипаж благополучно возвращается домой. Результаты полета дают возможность лучше понять требования к аппаратам, предполагающим длительное нахождение экипажа на орбите. Готовятся новые миссии на станцию.
Расшифровка аббревиатур:
- АМС - автоматическая межпланетная станция
- КА - космический аппарат
- КК - космический корабль
- НОО - низкая околоземная орбита
- САС - система аварийного спасения
- РКН - ракета космического назначения
- РН - ракета носитель
- ДОС - долговременная орбитальная станция
- МТКС* - межпланетная транспортная космическая система
Kerbal Space Program (KSP) - компьютерная игра в жанре симулятор, где игроку предстоит самостоятельно создавать (в игре конечно же) и запускать ракеты, как беспилотные, так и с игровыми человечками - кербалами. Игра поддерживает множество модификаций, позволяющих сильно изменить, усложнить или упростить игру.
Игра имеет 3 основных этапа: конструирование ракеты, выход на орбиту и дальнейшее маневрирование. При этом весь полет подчиняется реальным законам орбитальной механики. Все события происходят в вымышленной солнечной системе, размеры которой в 10 раз меньше реальных
Имеется 3 типа игры: песочница, наука и карьера. Песочница - строй что хочешь, делай что хочешь, все открыто, не никаких ограничений. Наука - запускай аппараты в космос и исследуй его, чтобы открывать новые детали для твоих кораблей. Появляется внутриигровая валюта - наука. Карьера - необходимо запускать аппараты в соответствии с контрактами, при этом улучшаю здания космического центра, в условиях ограниченного количества денег. Появляется 2 внутриигровые валюты - кредиты (деньги) и репутация.
В данном посте используется KSP с модами на реализм, которые добавляют реалистичные детали и их поведение, реальные двигатели, реальные виды топлива, реальную солнечную систему, и измененную карьеру, события в которой начинаются 01.01.1951. При этом при игре даты различных исторических событий может отличатся от реальных, также будет отличаться и порядок этих событий, и способы их выполнения.