Сказки Роботов. Станислав Лем. Аудиокнига
▶️Роботы уже давно колонизировали множество планет и обитают там самостоятельно и самодостаточно. Появились расы и нации роботов. У каждой своя культура, свои мифы, легенды и сказки.
У одних есть миф — все роботы были созданы бледнотиками.
Их никто не видел, но все сходятся во мнении, что они ужасны во всем и даже дышат они (о ужас!) кислородом, который разъедает железо.
Другие же наслышаны о сокровищах ледяного царства и самые смелые электрыцари отправляются за ними.
А есть и те, кто не могут победить дракона собственного производства…
Аудиокнига:
В 12 я помог роботу POMPO получить награду на Behance. А он поможет мне сделать NFT и построить робота в реале
Привет, Pikabu!
Меня зовут Леонтий. Но лучше просто Лео :) С младших классов увлекаюсь программированием, робототехникой и рисованием.
Три года назад, когда мне было 12, я придумал и нарисовал робота POMPO, выложил его на Behance и получил награду «Лучший дизайн персонажа».
Теперь я собираюсь построить настоящего боевого робота и участвовать в шоу BattleBots. И деньги на это я намерен заработать с помощью NFT.
Расскажу о процессе создания NFT, о трудностях, о продвижении, и покажу свои расчёты. Буду рад и поддержке, и замечаниям, которые помогут мне с проектом.
Почему именно NFT?
NFT — Non-Fungible Token или невзаимозаменяемый (уникальный) токен. Простым языком, NFT — сертификат о том, что вы владелец какого-то цифрового объекта, размещенного на блокчейне: картинки, гифки, видео или музыкального трека.
За последние годы NFT стали мегапопулярными. Коллекционеры, геймеры, инвесторы и знаменитости вкладывают в них большие деньги. NFT продают на аукционах типа Sotheby’s. NFT на днях интегрируют в Instagram.
Но самое главное: многие художники и другие творческие люди привлекли инвестиции на развитие своих идей с помощью собственных NFT-проектов.
Я тоже вижу в этом отличный способ заработать на реализацию многих своих идей и развитие вселенной POMPO.
Я создал NFT-коллекцию POMPO The Robot. В ней 123 арта. Каждый из них я отрисовал вручную — сначала от руки на бумаге, потом в Illustrator и в After Effect.
Вырученные с продажи первой коллекции средства я планирую вложить:
— в запуск и продвижение второй коллекции из 5555 артов. Она будет генеративной (роботы в этой коллекции будут рандомно сгенерированы из отрисованных вручную деталей) со всяческими сложными механиками развития (здесь мы придумали кое-что революционное. Stay tuned!)
— строительство первого прототипа настоящего боевого робота для шоу BattleBots. Управлять строительством робота будет наше онлайн-сообщество через эти NFT и специально созданное DAO (децентрализованная автономная организация)
— участие в выставке Automation Trade Show и дальнейшее развитие проекта.
Поддержать мой проект и записаться в вайтлист можно на сайте POMPO. В будущем именно эти первые токены будут иметь наибольшую ценность.
С чего все начиналось
Лет с 7 я много рисую. И от руки, и на планшете.
Я очень люблю комиксы. У меня целая библиотека комиксов из разных вселенных и аниме. Также у меня есть несколько артбуков по которым я и начал учиться рисовать свои собственные комиксы. Я пробовал рисовать комиксы на разные темы, но больше всего меня увлекло рисование комиксов по вселенной Рик и Морти, это одни из моих любимых персонажей.
С 8 лет программировал: создавал простые мультики на языке Scratch. Позже начал изучать JavaScript, увлёкся веб-разработкой, сделал несколько простых проектов за деньги — можете посмотреть на моем сайте.
В 12 лет в качестве выпускного проекта в 5 классе я придумал и разработал обучающую игру “School Fire” для школьников, которая имитировала пожар в школе и в игровой форме помогала усвоить все основные правила безопасности.
А один из моих любимых фильмов — «Real Steel». Наверное, во многом из-за него ярко проявилось моё увлечение робототехникой.
С детства у меня было очень много Lego, больше 80 наборов. С 12 лет я учился строить роботов в кружке робототехники под руководством преподавателя Василия Андреевича Кропачева. Мы строили роботов на Lego Mindstorms и Arduino, а иногда даже устраивали между ними состязания. Это было любимое время в школе!
Тогда у меня и появилась задумка, которую я теперь собираюсь реализовать.
Я хочу собрать команду, разработать настоящего боевого робота и участвовать с ним в знаменитом шоу-соревновании BattleBots.
Кстати, на заметку начинающим: на базе Lego можно делать достаточно продвинутых роботов. Серия Technic позволяет без пайки собирать сложные и прочные каркасы. Для дополнительной жёсткости иногда в него можно вкручивать болты, а отверстия по всему периметру деталей позволяют делать отличный кабель-менеджмент.
Прибавьте к этому Arduino, который будет собирать данные с датчиков и raspberry pi, например, c C++ на борту, и вы получите действительно крутую связку для создания очень сложных роботов!
На видео ниже демонстрирую работу роботов, которых я собирал в классе по робототехнике. Один робот - это робот для игры в футбол, который управляется дистанционно. Второй робот передвигается самостоятельно и управляется несложным интеллектом с датчиками, которые помогают определять препятствия, по аналоги с роботами-пылесосами.
История робота POMPO
В 2019 году я сделал первые наброски робота POMPO и придумал его историю.
POMPO — многофункциональные роботы-помощники, которых люди широко использовали во время освоения Марса. Позже люди улетели домой, а POMPO остались и продолжили свою миссию: колонизировать и обустраивать планету.
А тем временем на Земле появились киборги — новое поколение роботов. Они сначала вытеснили POMPO, а потом стали бунтовать и против людей... О том, что будет дальше, можно почитать подробно на моем сайте.
В январе 2020 года я разместил POMPO на Behance и получили награду “Best Character Design” (лучший дизайн персонажа). POMPO даже попал на главную страницу.
Roadmap
В «дорожной карте» проекта я продумал, как наделить арты ценностью (Utility) для держателей NFT.
Мне очень интересно слияние физического и цифрового мира, поэтому с самых ранних этапов проекта я создаю этот мост и верю, что за этим будущее. Я придумал несколько вариантов Utility.
· Физические копии. Каждый из 123 NFT-токенов в моей первой коллекции обеспечен моей реальной, нарисованной от руки работой, которую я отправлю в любую точку мира.
· Бесплатные NFT. Каждый покупатель первой коллекции, добавившийся в вайтлист, получит два NFT из всех моих будущих коллекций!
· Участие в постройке боевого робота. Сообщество будет выбирать, из каких частей робот будет состоять, и что он будет уметь. Для этого мы сделаем свое небольшое DAO. Весь процесс сборки я буду показывать на видео.
· Розыгрыши. Я планирую проводить живые стримы, на которых буду рисовать и анимировать новых роботов по идеям комьюнити. Всех нарисованных роботов я буду разыгрывать среди своих первых покупателей.
Как я разбирался с технической частью
Знание JavaScript пригодилось. В качестве блокчейна для своего проекта я рассматривал Ethereum (ETH>BTC;)), поэтому начал учить язык Solidity, а это JS-подобный язык.
Больше всего в понимании Solidity и работы смарт-контрактов мне помогли образовательная платформа cryptozombies.io и youtube-канал Hashlips.
Именно там я нашёл базовый контракт для своей коллекции. Мне пришлось немного доработать его, но в целом он подойдёт для большинства. Если будете использовать этот контракт, имейте ввиду, что в нем можно отключить 5% комиссии автору проекта Hashlips.
Лично я поддерживаю донаты в пользу авторов, но opensource должен быть действительно open source-ом, правда? :)
Некоторые блоки, которые я делаю для сайта сам (в том числе приложение для минта, discord-бот), я выкладываю на своем GitHub.
Как я сейчас продвигаюсь
Я долго изучал другие NFT-коллекции. Особое внимание уделял не только тем, кто у всех на слуху. Но и тем, у кого просто хорошие продажи на OpenSea.
Все, кому удавалось сделать хорошие продажи — либо везде рекламировались, либо были популярными.
У меня нет ни денег, ни репутации крутого художника. Но всё будет!)
Серьезная реклама мне пока недоступна.
Это дичь, но цена за пост + сториз в Instagram популярных NFT-пабликов доходит до $25 000
Не верите? Поглядите на одно из стандартных предложений от маркетологов, которыми вас начнут забрасывать, как только вы начнете какую-либо активность на этом поле:
У меня нет таких денег, поэтому я делаю ставку на открытость. Со всеми, кто приходит ко мне в соцсети, общаюсь лично.
Каждый день я выделяю несколько часов на то, что хожу по различным Discord-серверам и зову всех на сервер POMPO.
Это работает! Мой Discord постепенно растёт.
В Twitter я пытаюсь напрямую достучаться до коллекционеров, у которых не пустые профили на OpenSea. Их очень много! К сожалению, отвечают они редко :( Чаще всего даже не открывают письма. Тем не менее мне удалось получить уже настоящих фанатов своей идеи, я был удивлен, но эти люди не только инвестируют свои деньги в коллекции, но и всячески помогают с продвижением!
Готовлю посты на Reddit, обращаюсь в различные СМИ. Пишу статьи, это верный способ привлечь внимание.
Рассчитываю на поддержку авторов известных NFT-коллекций и людей, которые меня вдохновляют и близки мне по интересам. Для этого я создал отдельную серию роботов для коллабораций, которые после релиза коллекции отправлю им в качестве подарка.
Уверен, моя тактика сработает.
Многие приходящие в Discord люди очень тепло отзываются о проекте. Им нравится идея POMPO, планы развития проекта и те ценности, которые я несу.
А еще мы с отцом провел небольшой партизанский маркетинг на Blockchain-life.
Вот так, наверное, выглядит шиллинг коллекции в реальной жизни :)
Сначала было немного страшновато, т.к. это был мой первый опыт общения на таком мероприятии, но когда я увидел заинтересованных людей, внимание, улыбки, поддержку и позитив, я понял, что я все сделал правильно. Обменялся большим количеством визиток и получил очень много эмоций и новый опыт.
Планы на будущее
Как только я продам вторую коллекцию (генеративную), я начну строить того самого боевого робота.
Это очень большая работа на месяцы труда целой команды, она включает в себя множество этапов. От проектирования цифровой версии и выбора стратегии, до тестирования прототипов в реальных условиях боя.
Плюс участие в разных тематических выставках, типа Robotics Summit & Expo. В моем обзоре на Reddit много интересных событий в мире робототехники в 2022 году.
Эта коллекция — мой первый шаг в мире Web3. В будущем я соберу команду, с которой мы будем делать новые проекты и развиваться как студия. Например, как Larva Labs — авторы коллекции CryptoPunks.
План создания боевого робота
Я уже сделал первый набросок боевого робота и выложил его во всех своих группах (впереди будет ещё много скетчей). В итоге комьюнити, а не я, будет выбирать его окончательный внешний вид и отдельные особенности. Я выделю на это большую часть бюджета, когда продам вторую, генеративную коллекцию.
Здесь я выложил очень предварительные расчеты по созданию робота и работы команды.
В какой-то момент я привлеку инвесторов и начну создание целой метавселенной POMPO MetaMars World, если к тому моменту мы не уйдем в какое-то более узкое направление. Сейчас сложно сказать, как будет развиваться индустрия, одно ясно точно — я здесь надолго, и эти NFT лишь мой первый (но очень важный!) шаг. В отличие от множества анонимных коллекций, я не скрываю свою личность, а значит планирую довести дело до конца и выполнить все обязательства.
Послесловие
Основная миссия проекта — это популяризация науки. В основе множества крутых изобретений лежит робототехника. Своим примером я хочу показать: изучать такие штуки совсем не сложно! И точно пригодится в жизни :)
Моя Большая Мечта — помочь человечеству в колонизации Марса. Когда-нибудь я создам реального робота POMPO (это у меня в планах) и, возможно, устроюсь на работу к Илону Маску.
Вся основная информация о моем проекте есть на сайте:
17 мая коллекция станет доступна тем, кто оставил заявку в Whitelist.
19 мая — старт продаж для всех.
Я сделаю все возможное, чтобы отблагодарить всех, кто меня поддержал.
Часто задаваемые вопросы вы можете прочитать в специальном разделе у меня на сайте.
Спасибо, что дочитали до конца! :)
Боевая болгарка своими руками | Боевые боты
Всем привет! Сегодня у меня для вас второй боевой бот в весовой категории Жук (до 1,5 кг.). Ссылка на страницу проекта - тык.
Эта весовая категория является одной из самых популярных, потому что эти боты небольшие и сравнительно недорогие (примерно от 6000 р.). Но при этом они уже способны нести металлическую броню и довольно серьёзное оружие. Это будет моя вторая учебно-тренировочная модель, на примере которой я продемонстрирую ещё ряд распространённых решений.
Предыдущий боевой бот в этой весовой категории - тык.
Боты в категории Муравей (до 150 грамм):
Настольные боевые роботы - Флиппер
Настольные боевые роботы - Спиннер
Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер
Мои статьи по теме:
Боевые роботы. Типы и весовые категории
Как создать Боевого робота. Краткое руководство
Боевые роботы. Опыт участия зарубежных коллег в соревнованиях
Боевые боты в весовой категории «Муравей». Материалы и комплектующие
Видео по сборке, в конце которого можно посмотреть битву ботов в гараже =D
Комплектующие похожи на те, что я использовал для сборки первого бота.
Броня изготовлена из сплава алюминия Д16Т, все её части вырезаны на самодельном ЧПУ фрезере, о котором на канале так же есть несколько видео.
Пластиковые детали напечатаны ПЛА пластиком. Заполнение корпуса всего 30%, потому что внутри будет рама, образованная верхней и нижней алюминиевыми крышками, которые соединены латунными стойками.
Мотор-редукторы были модифицированы - вместо коллекторных движков я установил бесколлекторные размера 1806. Это является распространённым решением, но там есть свои нюансы. Результат можно увидеть в видео выше.
В качестве оружия я использовал диск для "болгарки" по бетону. Не самое лучшее решение, зато очень простое и дешёвое. Обычно такое оружие изготавливается на заказ из износостойких сталей типа AR500, если это лезвие, или из прочного алюминия, если это барабан. Так же его можно купить в интернет-магазинах, которые продают стандартные комплектующие для таких ботов.
Бот весит несколько больше, чем максимальные 1,5 кг., но т.к. это тренировочная модель, это не так важно. Благодаря большому внутреннему объёму, можно использовать любые более менее подходящие комплектующие (моторы, регуляторы и аккумуляторы).
Теперь у меня есть опыт в создании таких штук, и позже я обязательно соберу ещё одного, но уже не учебного, а полноценного, для участия в турнире. Если в следующем году в России будут проводится "Битвы роботов", где обычно сражаются тяжеловесы, то возможно удастся провести и турнир таких "Жуков" в его рамках. Это было очень здорово, ведь в СНГ проводятся только бои тяжёлых ботов. Думаю, что мы просто начали не с той стороны. Такие небольшие боты гораздо дешевле, их проще спроектировать и собрать. Для них так же не нужна большая и дорогая арена, как для тяжеловесов. Выходит, что организовать турнир с такими ботами гораздо проще, и в нём сможет принять участие гораздо больше людей. И именно на таких мероприятиях люди могут знакомиться и организовываться в команды, которые позже будут создавать действительно крутых тяжеловесов.
Спасибо, что дочитали до конца =)
Ещё несколько фото на последок:
Роботы захватили биржу. Цифровая трансформация фондового рынка
На гифке ниже - замедленная съемка того, как роботы торгуют акциями Merck (оригинал видео)
10 миллисекунд. Т.е. визуализация медленнее реального процесса примерно в 40 000 раз
Когда в 2013 году я увидел это видео, то стало понятно что фондовый рынок пришел к своем логическому завершению
Он и до этого уже многие десятилетия двигался скорее по инерции, опираясь на мифы и сказки прошлого. Про то что "покупая акцию, вы покупаете долю в компании" и пр.
Но все же это была вполне себе стабильная индустрия, которая обслуживала избыточный денежный поток, которому было тесно или скучно на банковских депозитах
Был отработанный набор сказок, который рассказывался вновь прибывшим на биржу
Грубо говоря сказки всегда делились на два типа "фундаментальный анализ" и "технический анализ"
Фундаментальный анализ опирается на то, что есть некая "объективная" оценка капитализации компании, которую рынок и пытается нащупать, совершая по дороге различные колебания. Соответственно вам могли предложить купить "недооцененные" акции (по мнению авторитетных аналитиков) и ждать их роста
Технический анализ подразумевает, что нам не нужно ничего знать про торгуемый актив, кроме динамики цен. Соответственно всматриваясь в кривую графика мы можем обнаружить повторяющиеся узоры и паттерны, на основе которых можем предсказать дальнейшее движение цены. Это скорее про психологию толпы и повторяемость истории
Дальше вновь прибывший включался в данную мифологию и начинал следить за котировками
Понятно, что для всех участников это была версия казино. (Мы не рассматриваем монстров, которые проворачивали свои игры по слиянию и поглощению)
Для частников и небольших компаний это был вид азартной игры, но в основе этой игры лежала идея, что ты не просто азартный игрок, ты инвестор
Поэтому когда курс актива шел против твоих ставок, то ты психологически мог опереться, например, на идею "несправедливой оценки" акций. Что позволяло относительно спокойно ждать, когда со временем справедливость восторжествует. Да и в целом в социуме образа "инвестор" имеет скорее позитивный окрас, в отличии от азартного игрока, который рассматривается как больной человек.
Когда же на рынок пришли роботы, то по мифу об инвестициях и прочих красивых биржевых сказках был нанесен смертельный удар
В результате такой цифровой трансформации биржевое казино сразу начало терять какой-либо экономический смысл
Только инертность привычных процессов позволяет рассуждать о капитализациях и прочих показателях, производных от биржевых котировок. Но натягивать сову на глобус с каждым годом все труднее, ибо какое отношение к экономике имеют результаты битвы биржевых роботов, я думаю объяснить не сможет никто
В итоге цифровым биржевым пузырям возможно уготовлена роль по утилизации избыточной денежной массы. Триллионы долларов надо куда-то девать. Но даже бумагу жаль тратить на их печать. Почему бы не сжечь их в цифровой топке очередного пузыря?
Цифра вернется в цифру, по дороге разогрев чьи то влажные мечты и ожидания. А на руинах старой биржи родятся новые игры. В основе которых скорее всего будет спекуляция цифровыми активами, оцененными в цифровых валютах
Игра вечна...
Современные бои роботов в Японии
https://youtu.be/N_xTvZCvuQ4 ссылка на полный бой
Как создать Боевого робота. Краткое руководство
Привет, Пикабу! На связи Лига Боевых Роботов. Сегодня у меня для вас краткое руководство по созданию боевых ботов. Этот материал написан на основе статьи от наших зарубежных коллег, написанной на английском языке. С оригиналом можно ознакомиться по этой ссылке.
Это не точный перевод. Мы убрали откровенную «воду» и добавили полезную информацию по теме. В данной статье основное внимание уделяется именно основам создания роботов, а не их устройству.
Выбор типа робота
О существующих типах боевых роботов и о весовых категориях можно прочесть в нашей статье "Боевые роботы. Типы и весовые категории". Там содержится вся информация, необходимая для выбора типа вашего первого робота. Настоятельно рекомендуем ознакомиться с ней перед прочтением этой статьи. Так же присоединяйтесь в нашему сообществу в ВК. Мы добавили несколько альбомов с фотографиями роботов в разных весовых категориях в качестве примеров.
Процесс проектирования
Теперь, когда вы выбрали тип робота, вы готовы начать проектирование и сборку!
Залог создания хорошего робота – это серьёзный подход и проектирование. Многие хотели бы сразу взяться за инструмент и начать что -то строить. Но если попытаться обойтись без создания проекта робота в программе САПР, то итоговый результат вряд ли будет достойным. Такой робот наверняка получиться неэффективным, особенно, если это ваш первый опыт в таком деле. Программа САПР позволяет создать 3D модели всех деталей и создать т.н. сборку – полностью собранный проект робота в виртуальной среде. Это позволит не только получить 3D модели всех деталей со всеми размерами, которые будут идеально подходить друг к другу, но и произвести анализ напряжений, например, и вычислить объём и вес каждой детали, что очень важно, т.к. каждый робот должен вписываться в определённую весовую категорию. Потому создание робота нужно начинать именно с проектирования, хотя это может быть и не так увлекательно, как работа с материалами и сборка. Всё время, которое будет потрачено на проектирование, окупится с лихвой, в этом можете не сомневаться.
Шаг 1: Мозговой штурм
Процесс проектирования зачастую начинается с мозгового штурма. Первым делом, нужно определиться с типом оружия и весовой категорией робота. Далее нужно сделать следующие шаги:
· Найти и изучить все известные примеры таких роботов.
· Рассмотрите роботов с различными подвидами оружия, с разной бронёй и с различными системами привода.
· Попробуйте найти несколько видео, где можно будет посмотреть, как эти роботы показывают себя в бою.
· Обратите внимание на то, какие решения работают, а какие - нет.
После того, как вы достаточно разбираетесь в конструкциях интересующих вас роботов, начните объединять вашу идею в концепцию. Сделайте черновые наброски, на которых будут отображены желаемая форма шасси, оружия и т.д.
Вещи, на которых нужно сосредоточиться во время мозгового штурма:
1. Тип оружия
2. Форма оружия
3. Система привода
4. Общая форма корпуса
5. Броня
Во время мозгового штурма нужно записывать абсолютно все идеи, которые приходят вам в голову, просто для того, чтобы их не забыть. Возможно, большинство из этих идей вы не сможете применить при создании одного единственного робота, к тому же, некоторые идеи могут конфликтовать с другими. Но вполне возможно, что вы сможете реализовать эти идеи позже, когда решите собирать следующего бота, либо когда будете работать в команде над большим проектом. Кстати об этом. Создание действительно хорошего и эффективного робота – это, чаще всего, именно командная работа. В особенности это относится к средним и тяжёлым весовым категориям.
Шаг 2: Эскиз
С этого шага уже начинается проектирование робота. Первым делом можно прикинуть примерные размеры корпуса. Здесь можно отталкиваться от уже существующих роботов того же типа, и находящихся в той же весовой категории. Делаем первый эскиз:
После этого нужно создать ещё несколько, постепенно добавляя детали, такие как расположение колёс, моторов, оружия, предполагаемый тип привода, примерное расположение электроники и аккумуляторов, расположение внутренних структурных элементов и крепежа для электроники. Начинать нужно с самых важных узлов.
После того, как вы создали эскиз вашего бота, пора переходить к следующему этапу.
Шаг 3: Чертёж
Пора создать более подробные эскизы, или даже чертежи. Чтобы не создавать бота, в которого вы потом не сможете запихнуть желаемую начинку, на этом этапе желательно уже иметь на руках все основные комплектующие, такие как моторы, регуляторы и аккумуляторы, или хотя бы знать их размеры и вес. Тут всё взаимосвязано. К сожалению, мы ограничены стандартными моторами, редукторами и аккумуляторами. Да, их выпускается множество видов, самых разных размеров и форм, но очень часто, для определённой весовой категории, используется всего несколько типов моторов т.к. они подходят лучше всего. А производители аккумуляторов, например, не станут подстраиваться под нас, и делать на заказ несколько единиц аккумуляторной батареи нужного нам размера и веса. Это нам нужно отталкиваться от размеров и веса стандартных комплектующих.
На этом же этапе нужно определиться с материалами, из которых мы будем собирать робота. Как я уже говорил, каждый робот должен вписываться в выбранную весовую категорию, это основное требование. При создании роботов в различных весовых категориях используются множество различных материалов. В лёгких весовых категория, таких как «Жук» (1,5 кг.) и «Хобби» (5,4 кг.), часто используются алюминий, карбон, нейлон и пластиковые детали, напечатанные на 3D принтере. А в более тяжёлых категориях в основном используются износостойкие стали и титан. Подробнее о материалах мы будем рассказывать в наших статьях, посвящённых определённым весовым категориям.
Здесь я могу предложить использовать таблицу, которую я составил, основываясь на книге по созданию боевых роботов. Эта книга написана командой RioBotz в далёком 2009 году, создателями робота Минотавр, которого вы могли видеть на шоу «BattleBots». Книга доступна только на английском языке, но зато она распространяется бесплатно и её может скачать любой желающий. В этой книге просто уйма полезной информации. К сожалению, у нас пока нет ресурсов, чтобы перевести её на русский. Если вы владеете английским, или сможете осилить машинный перевод (который, к слову, вполне читабелен) то обязательно прочтите эту книгу. Книгу в оригинале можно скачать в нашей группе в разделе документы, или скачать с официального сайта.
Так вот, по поводу таблицы. Здесь представлены все основные весовые категории, ограничения по весу в каждой из них, а так же распределение веса по всем основным узлам. В книге это называется правилом «30,30,25,15». Подобное распределение веса между узлами позволяет собрать достаточно эффективного и сбалансированного бота. Обратите внимание, что в США и Англии максимальный вес для некоторых категорий отличается.
Безусловно, это не Аксиома, но это то, от чего можно отталкиваться. Например, зная вес моторов, аккумуляторов и регуляторов, которые вы хотите использовать, вы сможете узнать, сколько свободного веса у вас осталось на оружие и броню. Прикинув вес оружия, вы узнаете, сколько будет весить каркас и броня вашего робота. А это, в свою очередь, приведёт вас к выбору материалов и к толщине брони, которую вы сможете себе позволить. Да и в целом, знание веса, который вы сможете распределить на шасси, определённо внесёт коррективы в дизайн и размеры робота. Как я уже говорил – здесь всё взаимосвязано, на всех этапах создания робота.
Для облегчения дальнейшего проектирования можно сделать наброски, на которых будут изображены отдельные узлы, конструкцию которых нужно продумать заранее.
Так же на общем чертеже можно прикинуть расположение структурных элементов и крепёжных отверстий в деталях. Нужно подумать над тем, из каких отдельных деталей и узлов будет состоять бот, и как всё это будет собираться в единое целое.
Шаг 4: Выбор моторов
При выборе мотора нужно учитывать 3 момента:
Характеристики мотора (ТТХ двигателя, которые заложены производителем, и которые нельзя изменить).
Дизайн вашего робота (форма и размеры вашего бота, которые вы можете изменить)
Желаемые характеристики (ТТХ собранного робота, такие как мощность оружия, скорость и маневренность).
Свойства мотора, от которых нужно отталкиваться:
KV (оборот \ вольт) - Это значение нужно умножить на напряжение аккумулятора, чтобы узнать максимальные обороты в минуту.
Мощность (W) - Это значение нужно знать, чтобы вычислить время раскрутки оружия до максимальных оборотов.
Максимальный ток (A) - От потребляемого тока зависит выбор регулятора. Чем больше потребляет двигатель, тем более мощный и тяжёлый регулятор оборотов потребуется для него.
Максимальное напряжение (V) - Максимальное напряжение, которое двигатель может выдержать, от него зависит выбор регуляторов и аккумулятора.
Размеры двигателя – это тоже важный момент. Чем больше размеры моторов, которые вы используете, тем больше будет корпус робота, который сможет их вместить. А чем больше корпус – тем тоньше будет броня, которую вы сможете себе позволить, ведь робот должен вписываться в ограничения по весу для своей категории.
Вес. Здесь всё аналогично предыдущему пункту. Чем тяжелее моторы, тем меньше веса вы сможете выделить на остальные части робота.
Обратите внимание, что некоторые продавцы указывают вес упаковки с мотором, а не самого мотора.
Кроме того, имейте ввиду, что большинство (если не все) характеристик мотора, которые указывает продавец или производитель, являются теоретическим максимумом. Скорее всего, на деле все характеристики будут ниже заявленных, но их всё ещё можно использовать для предварительных расчётов.
Характеристики вашего бота, которые вы можете изменять:
Передаточное число – это соотношение межу диаметром шкива (шестерни, звёздочки и т.д.) установленного на двигатель, и диаметром шкива, установленного на оружие, к примеру.
Для привода оружия и колёс, как правило, устанавливаются понижающие редукторы. Чем больше разница в диаметрах, тем выше коэффициент редукции. От коэффициента редукции зависит максимальная скорость вращения оружия, и максимальная скорость, с которой робот сможет передвигаться.
Момент инерции (J): Эта величина нужна для расчёта времени, которое понадобится для раскручивания оружия до заданных оборотов, а так же для вычисления силы удара этого оружия.
Итоговые характеристики, которые вам нужно знать:
Скорость вращения оружия (об\мин.).
Этот параметр является одним из основных для создания разрушительного оружия. Для вращающегося оружия сравнительно небольшого диаметра, например такого, как барабан, желательно использовать высокие обороты - от 8000 об\мин. и выше. Для более крупного и тяжёлого оружия, например такого, как вращающееся лезвие горизонтального Спиннера, обороты должны лежать в диапазоне от 2000 до 5000 об\мин. Тут всё зависит от массы и размеров оружия – чем больше скорость вращения тяжёлого оружия с большим радиусом, тем большую отдачу получит ваш робот при ударе. Это может повлечь за собой серьёзные структурные повреждения вашего робота. Разорвать вражеского бота пополам одним ударом – это здорово. Но какой в этом смысл, если от такого удара и ваш собственный робот разлетится на части.
Время разгона.
Это значение показывает, насколько быстро оружие раскручивается с нуля до максимальных оборотов. Первый удар в бою часто имеет решающее значение. Если вражеский бот столкнётся с вашим оружием до того, как оно наберёт максимальные обороты, то вы не нанесёте максимально возможный урон, а оружие будет снова раскручиваться с нуля, что даёт вражескому роботу время для манёвра. Потому очень важно, чтобы оружие раскручивалось до максимальных оборотов как можно быстрее. Для роботов в лёгких весовых категория, например, выход на максимальные обороты за 1 секунду считается хорошим результатом. Для ботов в более тяжёлых весовых категориях это могут быть 2 секунды. 3 секунды – это уже средний результат.
Кинетическая энергия (Дж)
Это значение представляет собой фактическую энергию, которую ваше вращающееся оружие будет производить и, следовательно, передавать другому роботу при ударе.
Вам потребуется вычислить ещё несколько значений, подробнее об этом мы напишем в отдельных статьях о расчётах силы удара оружия робота, и о подборе моторов.
Так же для примерных расчётов силы удара оружия можно использовать вот этот простой калькулятор.
Шаг 5: Создание 3D моделей в программе САПР
Этот шаг нужно выполнять одновременно с подбором моторов и других комплектующих.
Помните, что большинство деталей для роботов, особенно тяжёлых, часто изготавливаются на заказ. Если вы создали деталь, которую можно изготовить из большого бруска алюминия, например, но большая часть материала ( 50% и более) при этом будет превращена ЧПУ фрезером в стружку, то такие детали будут обходиться довольно дорого. Иногда лучше пересмотреть подход и попробовать оптимизировать процесс изготовления или упростить саму деталь, чтобы для её изготовления требовалось как можно меньше материала.
Вот несколько советов по созданию 3D моделей:
Расставляйте размеры таким образом, чтобы в любой момент можно было вернуться к самым первым шагам и изменить их. Для этого все размеры должны быть расставлены вручную, и не должны зависеть друг от друга там, где этого не требуется.
Используйте готовые 3D модели стандартных частей, таких как моторы, регуляторы и прочее, для своих сборок. Модели типовых деталей, которые используются чаще всего, можно найти в сети и таким образом сэкономить время.
Не забудьте указывать в свойствах детали материал, из которого она должна быть изготовлена, и его плотность. Это поможет легко вычислить точный вес детали ещё на этапе проектирования. Если этого не делать, то при постройке робота можно обнаружить, что вы едва собрали его наполовину, а его вес уже превышает максимально допустимый. Зная вес каждой детали в процессе проектирования, вы можете изменить её размеры, или вырезать окна облегчения, чтобы снизить вес, если это потребуется. Таким образом, даже не имея на руках основных деталей, таких как моторы, регуляторы и аккумуляторы, но зная их размеры и вес (указанные производителем) вы уже можете приступать к проектированию корпуса для вашего робота. Когда вы закончите сборку робота в программе, вам останется дождаться доставки всех деталей, проверить их размеры и вес и, если всё сходится, то можно будет приступать к изготовлению.
Шаг 6: Сборка проекта в программе САПР
Как только 3D модели всех деталей созданы, пора переходить к их сборке в единое целое. Важно создать полную сборку со всеми деталями, чтобы убедиться, что всё собирается и работает так, как и задумано. Далее небольшой список советов:
· Удостоверьтесь, что вес всех деталей, необходимых для сборки робота ниже, чем максимально возможный в той весовой категории, в которой будет выступать ваш бот.
· Учитывайте вес деталей, которые могут отсутствовать в сборке. Это могут быть провода, разъёмы, винты и прочие мелочи.
· Создайте сборки отдельных узлов робота, чтобы вы могли работать над несколькими из них параллельно.
· Не назначайте деталям случайные цвета и текстуры. Это может усложнить восприятие цельного проекта. Например, если деталь должна быть изготовлена из стали, то у неё должен быть соответствующий цвет и фактура.
· Не стоит недооценивать время, которое придётся потратить на сборку. Очень часто проблемы возникают уже после того, как всё собрано в единое целое, и на их устранение тоже может потребоваться время.
· Не вносите все поправки в одну единственную сборку, лучше сохраните несколько вариантов. Это позволит вернуться к старым версиям при необходимости.
После создания (или даже во время) сборки можно начать составлять список материалов и комплектующих. В такой список могут входить следующие пункты:
· Размеры стандартных листов материалов, которые можно купить, и размеры листов, которые необходимы вам для изготовления тех или иных деталей.
· Список и количество всех типовых деталей необходимых для сборки (помимо электроники), которые можно купить, такие как винты, подшипники, ремни и прочее.
· Ссылки на источники, где можно приобрести все необходимые материалы.
· Все необходимые замечания, связанные с деталями и материалами, просто чтобы не забыть.
Наличие такого списка позволит вам как можно быстрее приступить к созданию робота, сразу после завершения проектирования.
Шаг 7: Обзор проекта
Если вы создаёте робота в команде, а не в одиночку, то вероятно вам нужно будет продемонстрировать свой проект остальным товарищам, особенно, если вы новичок, а для создания бота будут использоваться материалы и оборудование, которые принадлежат всей команде. Ваши коллеги и наиболее опытные члены команды будут задавать вам вопросы по поводу вашего проекта, укажут на недостатки в конструкции и посоветуют, как их можно исправить. Критика вашего первого проекта может показаться излишне суровой, но не забывайте о том, что эти люди просто пытаются помочь вам создать лучшего бота. Проекты тяжёлых роботов обычно проходят 3-5 проверок до того, как они будут одобрены, т.к. тяжёлые роботы – самые дорогие в производстве, и любые ошибки в проектировании могут обойтись очень дорого. Так же важно делать заметки и записи во время таких проверок, просто чтобы не забыть все советы по устранению проблем.
Шаг 8: Постройка
Вот и всё, теперь вы готовы воплощать ваш проект «в металле». Во время сборки настоящего робота у вас может возникнуть необходимость внести небольшие изменения в конструкцию по тем или иным причинам. Очень сложно учесть все нюансы при моделировании на компьютере. Не забудьте внести эти изменения в вашу сборку в программе САПР, когда робот будет закончен.