Посмотрите на уникального робота TruckBot, который работает на складе и разбирает коробки с помощью присосок
В настоящее время большинство решений в области складской робототехники представляют собой разновидность роботизированной руки, прикрепленной к подвижной базе, которую можно перемещать к контейнерам и извлекать из них содержимое.
Когда TruckBot впервые появился, он сразу привлёк внимание. TruckBot является частью конвейерной системы, способной перемещаться вертикально (на высоту до 10 футов), горизонтально и имеющей дальность действия 52 фута, что позволяет ему достигать контейнеров без покидания ленты.
Система управляется с использованием языка роботизированной руки, включая суставное соединение запястья и захват в конце, который фактически представляет собой ряд пневматических присосок, прикрепленных к боковой стороне ящика.
Разгрузка грузовиков является физически трудоемким аспектом складской работы, поэтому Pickle Robotics, Boston Dynamics и другие компании активно занимаются созданием роботов для этой задачи. TruckBot, хоть и кажется громоздким, но представляет собой интеллектуальное решение, позволяющее осуществлять сборку непосредственно на конвейере. Система способна обрабатывать предметы различных размеров, весом до 50 фунтов за штуку и может обрабатывать до 1 тысячи коробок в час.
"TruckBot меняет правила игры для складов, стремящихся оптимизировать свою деятельность и сократить расходы," - отмечает компания. - "Дверь дока - самое узкое место в цепочке поставок, а разгрузка прицепов - крайне тяжелая работа. TruckBot повысит безопасность и эффективность складов по всему миру, открывая возможности для полностью автономных операций".
Робот представляет собой последнее дополнение к экосистеме Mujin, включающей также роботов для укладки на паллеты, разгрузки и сборки предметов. Следующим шагом для TruckBot будет загрузка грузовиков, хотя для этого потребуются некоторые изменения в системе захвата.
Ранее голландский стартап Monumental разработал автономного робота, способного автоматизировать процесс строительства стен из кирпичей. Это решение эффективно выполняет монотонные и иногда опасные задачи на стройплощадках, снижая риски и повышая эффективность проектов.