Зловещая долина в Бездне космоса - Жуткая теория о восприятии человека
Эффект «зловещей долины» — явление, основанное на гипотезе, сформулированной японским учёным-робототехником и инженером Масахиро Мори. Она подразумевает, что робот или другой объект, выглядящий или действующий примерно как человек (но не точно так, как настоящий), вызывает неприязнь и отвращение у людей-наблюдателей. В 1978 году японский учёный Масахиро Мори провёл опрос, исследуя эмоциональную реакцию людей на внешний вид роботов. Поначалу результаты были предсказуемыми: чем больше робот похож на человека, тем симпатичнее он кажется — но лишь до определённого предела. Наиболее человекоподобные роботы неожиданно оказались неприятны людям из-за мелких несоответствий реальности, вызывающих чувство дискомфорта и страха. Неожиданный спад на графике «симпатии» и был назван «Зловещей долиной», притом Масахиро Мори обнаружил, что анимация усиливает и позитивное, и негативное восприятие. [Вселенная Айзека Азимова - Возвращение со Звёзд - Фантастический мир ставший реальностью]
Как человечество собирается бороться с космическим мусором в околоземном космическом пространстве
Пока все работы в этом направлении имеют мало практических наработок, но есть много научных идей.
Недавно ЕКА одобрило миссию ClearSpace-1. В рамках этой миссии ЕКА запустит экспериментального четырехрукого робота, который сможет захватывать в свои лапы космический мусор. Схватив мусор, такое устройство потащит его за собой, чтобы погрузиться в атмосферу, где они оба потом сгорят. Последствия удаления одного мертвого спутника с орбиты сродни извлечению одного ведра воды из озера Байкал. Стоимость такой операции оценивается в 133 миллиона долларов, так что будет ли эта миссия рентабельной, еще предстоит выяснить.
Как подготовить машину к долгой поездке
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.
NASA одобрило продолжение работ над роем плавающих микророботов для океана Европы
NASA разрешило продолжить работы по проекту SWIM, в рамках которого на Европу может быть отправлен рой небольших плавающих микророботов. Ожидается, что когда они при помощи плавящего лед криобота доберутся до подповерхностного океана спутника, то измерят его свойства, а также поищут биомаркеры, сообщается на сайте Лаборатории реактивного движения NASA.
Европа, NASA
Спутник Юпитера Европа представляет для астробиологов одно из интереснейших тел в Солнечной системе, под его ледяной корой скрывается многокилометровый водный океан, не замерзающий из-за разогрева недр спутника под действием приливных сил со стороны Юпитера. Океан порождает гейзеры, выбрасывающие водяной пар из трещин в коре, а на его дне могут идти гидротермальные процессы, что обеспечивает условия для возникновения микробиологических форм жизни. В настоящее время идет разработка межпланетных станций Europa Clipper и JUICE (Jupiter Icy Moon Explorer), целью которых будет Европа, а также спускаемого модуля Europa Lander.
Концепция проекта SWIM, Источник изображения: NASA / JPL-Caltech
Проект SWIM (Sensing With Independent Micro-Swimmers) был выбран в 2021 году в рамках программы NIAC (NASA Innovative Advanced Concepts) по поддержке инновационных идей в области астрономии и космонавтики, которые могут быть реализованы в течение ближайших десятилетий. SWIM предполагает исследование океана Европы при помощи роя 3D-печатных плавающих клиновидных микророботов длиной около 12 сантиметров и объемом от 60 до 75 кубических сантиметров, которые способны поддерживать связь при помощи ультразвука. Около четырех десятков роботов могут быть загружены в криобот, длиной 10 сантиметров и диаметром 25 сантиметров (он разрабатывается в рамках проекта SESAME), который будет пробираться сквозь кору Европы, плавя лед. Когда роботы попадут в океан, то будут заниматься анализом его свойств, таких как температура, соленость, уровень кислотности и давление, и искать биомаркеры.
В концепции зондирования с помощью независимых микроплавателей (Sensing With Independent Micro-Swimmers - SWIM), проиллюстрированной здесь, десятки маленьких роботов спустятся через ледяную оболочку Европы с помощью криобота, изображенного слева, в океан внизу.
В конце июня 2022 года NASA объявило, что проект SWIM успешно завершил первую фазу работ и выиграл право приступить ко второму этапу, который рассчитан на два года, при этом команда проекта получила 600 тысяч долларов. Теперь она должна провести проектирование, прототипирование и тестирование прототипа робота, системы связи роботов между собой, а также построить модель управления роем роботов.
Хаббл запечатлел возможные выбросы воды на Европе
Робот Фёдор, пес и кот. Глава 1
Давным давно, на Пикабу я прочитал замечательную повесть пикабушника MaxKitsch
"Большой дом". Прошло время и я понял, что в любимой с детства повести Успенского, я вижу совершенно новую историю. А так как моя работа связана с космосом, то других вариантов у меня просто не было.
Итак, ближайшее будущее, НИИ робототехники где-то на просторах нашей родины…
В одной лаборатории робототехники робот был. Звали его робот Фёдор. Потому что он был очень серьёзный и самостоятельный. Он в четыре года дрелью сверлить научился, стрелять с двух рук и на квадроцикле кататься, а в шесть уже на Международную космическую станцию слетал. В общем, очень хороший робот. И руководители были хорошие — главный конструктор и гендир.
И всё было бы хорошо, только генеральный директор зверей не любил. Особенно всяких кошек. А робот Фёдор зверей любил, он их по каналу «Дискавери» смотрел часто, и у него с генеральным всегда были разные споры.
А однажды было так. Идёт себе робот Фёдор по лестнице и пост в твиттер печатает. Видит — на окне кот сидит. Большой-пребольшой, полосатый. Кот говорит роботу Фёдору:
— Неправильно ты, робот Фёдор, пост пишешь. Ты в нём «Роскосмос» хвалишь, а надо американских астронавтов из NASA ругать. Тогда больше комментов и хайпа получится.
Робот Фёдор попробовал по-другому написать — так и вправду лучше заходит. Он кота во френды добавил и спрашивает:
— А откуда ты знаешь, что меня роботом Фёдором звать?
Кот отвечает:
— Я в вашем НИИ всех знаю. Я на чердаке живу, и мне всё видно. Кто перспективный, а кто не очень. Кому дадут следующий круг грантов, а кого на мороз отправят или в музей. Только сейчас на моем чердаке реновация, его стартап выкупил, и мне жить негде. А потом и вовсе могут дверь запереть — коммерческая тайна.
— А кто тебя разговаривать научил? — спрашивает робот Фёдор.
— Да так, — говорит кот. — Где слово запомнишь, где два. А потом, я у профессора одного жил из института медико-биологических проблем, который язык зверей изучал для программы «Бион-М». Вот и выучился. Сейчас без языка нельзя. Пропадёшь сразу — или в контактный зоопарк загремишь, где тебя дети насмерть затискают.
Робот Фёдор говорит:
— Пошли ко мне в лабу жить.
Кот сомневается:
— Гендир твой меня выгонит, он любит фотки с роботами в интерьере для инстаграма, а от меня шерсть, беспорядок.
— Ничего, не выгонит. Может, главный конструктор заступится.
И пошли они к роботу Фёдору. Кот поел и весь день под диваном спал, как барин. Робот же продолжил тренироваться к долгосрочной космической миссии, а в перерывах посты в твиттер писал — иногда даже смешные. А вечером гендир с главным конструктором пришли. Гендир как вошёл, сразу и сказал:
— Что-то у нас кошачьим духом пахнет. Не иначе как робот Фёдор кота притащил.
А главный конструктор сказал:
— Ну и что? Подумаешь, кот. Один кот нам не помешает. У нас одних только стартапов сколько, и почти все убыточные.
Гендир говорит:
— Тебе не помешает, а мне помешает.
— Чем он тебе помешает?
— Тем, — отвечает гендир. — Ну ты вот сам подумай, какая от этого кота польза?
Главный конструктор говорит:
— Почему обязательно польза? Вот какая польза от этого календаря главкосмосовского за прошлый год на стене?
— От этого календаря на стене, — говорит гендир, — очень большая польза. Он дырку на обоях загораживает, которую наш Фёдор просверлил, когда к полёту готовился. А ещё там космонавтки в стиле пин-ап нарисованы и наш робот в шахматы играет.
Это он зря, конечно, про этот календарь вспомнил. Его за сексизм только ленивый не ругал, а робот Фёдор в шахматы играл очень средне — у него рейтинг ЭЛО выше 2500 ни разу не поднимался. Главный конструктор говорил, это потому, что Фёдор недостаточно усидчивый.
— Ну и что? — не соглашается главный конструктор. — И от кота будет польза. Мы его маскотом сделаем, отправим работать в отдел пиара. Будет у нас кот вести соцсети и фоточки свои в инсту выкладывать. Будет на ведении блогов зарабатывать, в СМИ комментарии экспертные давать о космонавтике.
Гендир даже рассердился:
— Вечно ты со своими фантазиями! Ты мне робота испортил. Он теперь в МЧС или армию, как нормальные роботы из «Бостон Динамикс», идти не хочет, только о космосе и мечтает. Ну вот что. Если тебе этот кот так нравится, выбирай: или он, или я.
Генеральный конструктор сначала на гендира посмотрел, потом на кота. Потом опять на гендира и опять на кота.
— Я, — говорит, — тебя выбираю. Я с тобой уже давно знаком, и мой паспорт у тебя в сейфе лежит, а этого кота в первый раз вижу.
— А ты, робот Фёдор, кого выбираешь? — спрашивает гендир.
— А никого, — отвечает робот. — Только если вы кота прогоните, я тоже от вас уйду.
— Это ты как хочешь, — говорит гендир, — только чтобы кота завтра не было!
Он, конечно, не верил, что робот Фёдор из НИИ уйдёт. И генеральный конструктор не верил. Они думали, что он просто так говорит. А он серьёзно говорил.
Он с вечера сложил в рюкзак всё, что надо. И мультитул, и комплект предохранителей, и три тома инструкций по диагностике и саморемонту в полевых условиях. Взял все деньги, которые на новый квадроцикл копил. И приготовил скафандр для животных, который на тестировании в соседней лабе лежал. Кот как раз в этот скафандр помещался, только глаза из визора зеленым горели. И лёг на подзарядку.
Утром гендир с главным конструктором в командировку улетели, в Москву. Робот Фёдор проснулся, сварил коту каши, сам себе быстро тесты ежедневные провёл и стал письмо писать.
«Дорогие мои создатели! Генеральный директор и главный конструктор!
Я вас очень люблю. И зверей я очень люблю. И этого кота тоже. А вы мне не разрешаете его заводить. Велите из лаборатории прогнать. А это неправильно. Я улетаю на Луну и буду там жить. Вы за меня не беспокойтесь. Я не пропаду. Я всё умею делать и буду вам писать и звонить. А в армию мне ещё не скоро. Только на будущий год контракт подписан, я сам в юридическом видел.
До свиданья. Ваш робот Фёдор».
Он положил это письмо на свой рабочий стол, взял рюкзак, кота, скафандр и поехал на космодром Восточный.
ЗЫ Если понравится, буду публиковать и дальше. Изначально я делал повесть для проекта "Варкотики", но он умер и удалось опубликовать всего две главы.
NASA CADRE: кооперативные автономные распределенные роботы-исследователи
Проект NASA CADRE занимается разработкой небольших роботов, запрограммированных на совместное исследование поверхности Луны в автономном режиме. Группы таких роботов будут исследовать поверхность Луны, собирать данные и создавать трехмерные карты участков лунной поверхности. В случае успеха программы эта технология может быть использована на Марсе и других объектах Солнечной системы.
Команда небольших роверов размером с коробку для обуви (метрическая система такая: "Ну да, ну да, пошла я нахрен") проходит испытания в лаборатории SLOPE (Simulated Lunar Operations lab, лаборатория симуляции лунных условий) исследовательского центра Гленна. В лаборатории мини-роверы катаются по поверхности искусственного лунного реголита. Таким образом исследователи пытаются лучше понять, с какими сложностями столкнутся роверы таких малых размеров на поверхности Луны. Результаты исследований помогут улучшить проходимость роверов.
Исследователи из CADRE и SLOPE тестировали сцепление колес ровера в разных условиях, проверяли способность ровера преодолевать крупные камни и наклонные поверхности. Также изучалась пробуксовка колес в искусственном реголите, этот момент необъодимо учитвать для более точной локализации ровера при создании карт.
Intuitive Machines доставит на южный полюс Луны в следующем году прыгающего робота, который заглянет в кратеры для поиска льда
Университет штата Аризона и американская компания Intuitive Machines заключили с NASA контракт на разработку, создание и доставку на южный полюс Луны небольшого прыгающего зонда Micro-Nova, который должен получить первые снимки внутренней части кратеров вблизи полюса, сообщается на сайте Университета штата Аризона.
На полюсах Луны Солнце никогда не поднимается выше одного градуса над горизонтом, из-за чего возвышенности создают длинные тени. Несмотря на движение этих теней в течение лунного года, ряд областей вблизи полюсов (таких как кратеры) никогда не попадает под прямые солнечные лучи. В результате образуются «холодные ловушки», где летучие вещества, такие как водяной лед, могут находиться в сконденсированном состоянии и накапливаться. Подобные ловушки представляют особый интерес для будущих пилотируемых миссий к Луне, поскольку могут служить готовым источником воды — сырья для производства ракетного топлива и воздуха.
NASA 16 июля 2021 года заключило c компанией Intuitive Machines и Университетом штата Аризона контракт на сумму 41,6 миллионов долларов в рамках конкурса «Переломный момент» (Tipping Point). Университет в партнерстве с компанией создаст и доставит на Луну миниатюрный аппарат Micro-Nova, который будет прыгать по поверхности естественного спутника Земли и сделает первые в истории снимки внутренней части кратеров вблизи южного полюса Луны.
Общая масса полезной нагрузки Micro-Nova составит один килограмм, он будет способен получать стереоизображения высокого разрешения, а также цветные и черно-белые снимки и измерять температуру реголита. Размеры аппарата составят около 76,2 сантиметра в длину, ширину и высоту. Предполагается, что Micro-Nova будет установлен на спускаемый аппарат Nova-C, который прибудет к южному полюсу Луны в декабре 2022 года.
Ранее мы рассказывали, как Intuitive Machines получило право доставить на южный полюс Луны бур. Сам запуск будет произведен на ракете Falcon 9. (Буровая установка, которая отправится на Луну, проходит испытания)
Источник: https://nplus1.ru/news/2021/07/31/micro-nova
Инженеры NASA представили проект марсоходов нового поколения — роботов на базе робопсов Spot
Следующим поколением марсоходов могут стать четырехногие «робопсы», намного более скоростные и маневренные, нежели классические колесные роверы. Массивы датчиков и сложные нейросети позволят им ориентироваться, избегать препятствий, составлять и обновлять трехмерные карты своего окружения, а также самостоятельно выбирать подходящий маршрут движения. Об этом рассказали представители Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA — презентация проекта Au-Spot состоялась на недавней встрече Американского геофизического общества (AGU), которая в этом году прошла онлайн.
Выступавшие отметили, что применение традиционных колесных аппаратов ограничивается регионами с достаточно ровной поверхностью. Многие интересные ученым области Марса слишком опасны для них, зато доступны для шагающих машин, которые разрабатывают на базе серийных робопсов Spot компании Boston Dynamics. Особенно перспективны такие машины будут для обследования скрытых под поверхностью тоннелей и пещер. В будущем именно они могут предоставить укрытие для обитаемой базы, однако до сих пор заглянуть сюда попросту нечем и некому. Возможно, в них сохранились и следы жизни, если она все-таки есть или была на Красной планете.
«Даже падение не станет провалом миссии, — добавили докладчики. — Используя свои алгоритмы, робот сможет подняться из любого положения». По расчетам разработчиков, четырехногий марсоход может быть в 12 раз легче марсохода Perseverance и сможет развивать скорость до пяти километров в час: для сравнения, ровер Curiosity набирает лишь около 0,14 километра в час. Планируется, что Au-Spot смогут использоваться в команде, поддерживая и страхуя друг друга. Группа может состоять из трех машин: основной, которая способна уходить в глубину пещер, а также пары «вспомогательных», оснащенных тросами, с помощью которых они будут помогать ей в особо сложных участках и обеспечат коммуникацию при работе на глубине.
Над проектом работают более 60 ученых и инженеров, занятых модификациями серийного Spot, созданием необходимых сенсоров и алгоритмов управления. Au-Spot будет ориентироваться с помощью бортовых видеокамер, лидара и датчиков движения. Робот уже проходит испытания на искусственной полосе препятствий и в естественных ландшафтах, имитирующих пещеры и пустыни Марса.