NASA CADRE: кооперативные автономные распределенные роботы-исследователи⁠⁠

Проект NASA CADRE занимается разработкой небольших роботов, запрограммированных на совместное исследование поверхности Луны в автономном режиме. Группы таких роботов будут исследовать поверхность Луны, собирать данные и создавать трехмерные карты участков лунной поверхности. В случае успеха программы эта технология может быть использована на Марсе и других объектах Солнечной системы.

Команда небольших роверов размером с коробку для обуви (метрическая система такая: "Ну да, ну да, пошла я нахрен") проходит испытания в лаборатории SLOPE (Simulated Lunar Operations lab, лаборатория симуляции лунных условий) исследовательского центра Гленна. В лаборатории мини-роверы катаются по поверхности искусственного лунного реголита. Таким образом исследователи пытаются лучше понять, с какими сложностями столкнутся роверы таких малых размеров на поверхности Луны. Результаты исследований помогут улучшить проходимость роверов.

Исследователи из CADRE и SLOPE тестировали сцепление колес ровера в разных условиях, проверяли способность ровера преодолевать крупные камни и наклонные поверхности. Также изучалась пробуксовка колес в искусственном реголите, этот момент необъодимо учитвать для более точной локализации ровера при создании карт.

Источник

Робомяу в ВК и Телеграме