Как же тогда отличить единственное число от множественного?

Отличить их можно по смысловому контексту либо уточняющими словами. К примеру Вы все You all Vi ĉiuj

В целом личные местоимения в эсперанто выглядят легко запоминающими - просто добавляй i.

В русском языке местоимения меняются падежам:

Именительный падеж:
- Кто там?
- Я

Родительный падеж:
- Родила кого?
- Меня

Дательный падеж:
- Дала кому?
- Мне

Винительный падеж:
- Винишь кого?
- Меня

Творительный падеж:
- Творишь кем?
- Мной

Предложный падеж:
- Думаешь о ком?
- Обо мне

Так же предложный:
- Лежишь на ком?
- На мне.

Как это будет выглядеть в английском:

— Who is there?
— I

— Gave birth to whom?
— Me

— Gave to whom?
— Me

— Blame whom?
— Me

— Create with whom?
— Me

— Think about whom?
— About me

— Lying on whom?
— On me

В английском выходит сплошное me.

А вот как будет в эсперанто:

— Kiu estas tie?
— Mi

— Naskis iun?
— Min

— Donis al iu?
— Al mi

— Akuzas iun?
— Min

— Kreas kun iu?
— Kun mi

— Pensas pri iu?
— Pri mi

— Kuŝas sur iu?
— Sur mi

В эсперанто по сути два падежа Именительный и винительный с n на конце. Для всего остального используют предлоги.

Русский язык с "ты"

Именительный:
— Кто там?
— Ты

Родительный:
— Родила кого?
— Тебя

Дательный:
— Дала кому?
— Тебе

Винительный:
— Винишь кого?
— Тебя

Творительный:
— Творишь кем?
— Тобой

Предложный:
— Думаешь о ком?
— О тебе

Предложный:
— Лежишь на ком?
— На тебе

Английский язык с "you"

— Who is there?
— You

— Gave birth to whom?
— You

— Gave to whom?
— You

— Blame whom?
— You

— Create with whom?
— You

— Think about whom?
— About you

— Lying on whom?
— On you

Эсперанто с "vi":

— Kiu estas tie?
— Vi

— Naskis iun?
— Vin

— Donis al iu?
— Al vi

— Akuzas iun?
— Vin

— Kreas kun iu?
— Kun vi

— Pensas pri iu?
— Pri vi

— Kuŝas sur iu?
— Sur vi

Русский язык с "он"

Именительный:
— Кто там?
— Он

Родительный:
— Родила кого?
— Его

Дательный:
— Дала кому?
— Ему

Винительный:
— Винишь кого?
— Его

Творительный:
— Творишь кем?
— Им

Предложный:
— Думаешь о ком?
— О нём

Предложный:
— Лежишь на ком?
— На нём

Английский язык с "he"

— Who is there?
— He

— Gave birth to whom?
— Him

— Gave to whom?
— Him

— Blame whom?
— Him

— Create with whom?
— Him

— Think about whom?
— About him

— Lying on whom?
— On him

Эсперанто (с "li")

— Kiu estas tie?
— Li

— Naskis iun?
— Lin

— Donis al iu?
— Al li

— Akuzas iun?
— Lin

— Kreas kun iu?
— Kun li

— Pensas pri iu?
— Pri li

— Kuŝas sur iu?
— Sur li

Русский язык (с "она")

Именительный:
— Кто там?
— Она

Родительный:
— Родила кого?
— Её

Дательный:
— Дала кому?
— Ей

Винительный:
— Винишь кого?
— Её

Творительный:
— Творишь кем?
— Ей (тобой)

Предложный:
— Думаешь о ком?
— О ней

Предложный:
— Лежишь на ком?
— На ней

Английский язык с "she"

— Who is there?
— She

— Gave birth to whom?
— Her

— Gave to whom?
— Her

— Blame whom?
— Her

— Create with whom?
— Her

— Think about whom?
— About her

— Lying on whom?
— On her

Эсперанто с "ŝi"

— Kiu estas tie?
— Ŝi

— Naskis iun?
— Ŝin

— Donis al iu?
— Al ŝi

— Akuzas iun?
— Ŝin

— Kreas kun iu?
— Kun ŝi

— Pensas pri iu?
— Pri ŝi

— Kuŝas sur iu?
— Sur ŝi

Русский язык с "оно"

Именительный:
—Что там?
— Оно

Родительный:
— Не стало чего?
— Его

Дательный:
— Дать чему?
— Ему

Винительный:
— Винить что?
— Его

Творительный:
— Творить чем?
— Им

Предложный:
— Думать о чём?
— О нём

Предложный:
— Лежать на чём?
— На нём

Английский язык с "it"

— What is there?
— It

— Destroyed what?
— It

— Gave to what?
— It

— Blame what?
— It

— Create with what?
— It

— Think about what?
— About it

— Lying on what?
— On it

Эсперанто с "ĝi"

— Kio estas tie?
— Ĝi

— Naskis kion? / Detruis kion?
— Ĝin

— Donis al kio?
— Al ĝi

— Akuzas kion?
— Ĝin

— Kreas kun kio?
— Kun ĝi

— Pensas pri kio?
— Pri ĝi

— Kuŝas sur kio?
— Sur ĝi

Русский язык с "мы":

Именительный:
— Кто там?
— Мы

Родительный:
—Родила кого?
— Нас

Дательный:
—Дать кому?
— Нам

Винительный:
— Винить кого?
— Нас

Творительный:
— Творить кем?
— Нами

Предложный:
— Думать о ком?
— О нас

Предложный:
— Лежать на ком?
— На нас

Английский язык с "we"

— Who is there?
— We

— Gave birth to whom?
— Us

— Gave to whom?
— Us

— Blame whom?
— Us

— Create with whom?
— Us

— Think about whom?
— About us

— Lying on whom?
— On us

Эсперанто с "ni"

— Kiu estas tie?
— Ni

— Naskis iun?
— Nin

— Donis al iu?
— Al ni

— Akuzas iun?
— Nin

— Kreas kun iu?
— Kun ni

— Pensas pri iu?
— Pri ni

— Kuŝas sur iu?
— Sur ni

Русский язык с "они"

Именительный:
— Кто там?
— Они

Родительный:
— Родила кого?
— Их

Дательный:
— Дать кому?
— Им

Винительный:
— Винить кого?
— Их

Творительный:
— Творить кем?
— Ими

Предложный:
— Думать о ком?
— О них

Предложный:
—Лежать на ком?
— На них

Английский язык с "they"

— Who is there?
— They

— Gave birth to whom?
— Them

— Gave to whom?
— Them

— Blame whom?
— Them

— Create with whom?
— Them

— Think about whom?
— About them

— Lying on whom?
— On them

Эсперанто с "ili"

— Kiu estas tie?
— Ili

— Naskis iun?
— Ilin

— Donis al iu?
— Al ili

— Akuzas iun?
— Ilin

— Kreas kun iu?
— Kun ili

— Pensas pri iu?
— Pri ili

— Kuŝas sur iu?
— Sur ili

Русский язык с "вы"

Именительный:
— Кто там?
— Вы

Родительный:
— Родила кого?
— Вас

Дательный:
— Дала кому?
— Вам

Винительный:
— Винишь кого?
— Вас

Творительный:
— Творишь кем?
— Вами

Предложный:
— Думаешь о ком?
— О вас

Предложный:
— Лежишь на ком?
— На вас

В Английском же и эсперанто никаких отличий от you и vi не будет.

Так же есть ещё притяжательный местоимения.

В русском языке: мой кот, твой кот, его кот, её кот, их кот, наш кот, ваш кот.

В английском: my cat, your cat, his cat, her cat, our cat, their cat, its cat

В эсперанто: mia kato, via kato, lia kato, ŝia kato, nia kato, ilia kato, ĝia kato

В эсперанто к местоимениям просто добавляют а.

Так какие же местоимения лучше русские, английские или эсперанто?

Русские местоимения выходят самые сложные для изучения.

Английские местоимения простые.

Эсперанто же выходит ещё более простые.