Почему поезда называются фирменными?
"Фирменный" в значении "качественный, элитный" — это понятие времён фарцы. Когда советская промышленность выпускала вещи без брендов, а брендированными были в основном западные вещи. Вот их и называли фирменными.
Фирменные и обычные пассажирские поезда в большинстве случаев принадлежат той же РЖД, работают под тем же брендом. В редких случаях вагоны обслуживаются другой, частной компанией. Но речь не о них.