Модельки родом из Минска (мастерская STREETLINE https://vk.com/sl.minsk) . Ниже копипаста про то как трёх роботов и герб делали
Герб, мелькавший в ранних трейлерах был изготовлен в качестве подарка на День рождения Роберту
Центральная часть с моделью атома выполнена из дерева и металла. Она скрепляет "колоски" из медных трубок. Сердце выполнено на 3d принтере. Имеется led-подсветка. Очень приятные воспоминания о заказе. Отдельно запомнилась отправка. Когда у человека в Москве завтра ДР, а ты сегодня ещё доделываешь мелочи и пакуешь в здоровый ящик. Потом прёшь его на вокзал и пытаешься найти водителя, который доставит утром в Москву. Но всё получилось :)
Первый робот для MUNDFISH.
Предложение сделать робота, поступило нам ещё в 2019ом году. Нужно было сделать Курицу со всеми механизмами внутри. Обилие мелких деталий и сложность форм, помноженные на нашу неопытность, ввели нас в настоящую депрессию. Мы тогда делали оружие ближнего боя и целый день пытались устроить мозговой штурм этой модели. В итоге мы вежливо отказались от такого заказа. Но идея поселилась в голове и в июле 2020го я предложил сделать Вертушка. На мой взгляд самого простого из предложенных. Его изготовление растянулось почти на полтора года! Многократно прерываясь работой над другими, более срочными заказами.
Корпус состоял из двух частей, и был выполнен из полиэфирной смолы и стекломата. Матрицей служил полиэтиленовый лист скрученный в конус. После сварки каркаса эти две части склеивались навечно.
Т.к. это был первый робот, то на нём отразился предыдущий опыт работы с такими материалами, как металл и дерево. То что можно было сделать из ПВХ или напечатать на принтере, было сделано на токарнике из металла. Поэтому руки у робота весят килограмм по 10, наверное. Чтобы они не разломили корпус, внутри был сварен металлический каркас. Ну а из чего делать ноги, чтобы они выдержали весь этот вес? Ясен пень из железа.) Из листа 6мм и профильной трубы! Так был усвоен важный урок - если баловаться металлом, то вес может увеличиться настолько, что остальные детали тебе уже поневоле придётся делать тоже из металла. А это увеличение срока, стоимости и т.д.
Кстати, телескопические поршни в руках можно "сжимать/разжимать" вращая винт внутри.
Отдельного рассказа заслуживает голова. План по изготовлению был прост. Сделать из пены и полистирола мастер-модель, заштукатурить, снять две половинки матрицы, выложить в неё полиэфиркой голову. Но что то пошло не так. Старательно и дотошно выпиливая голову из полистирола, я не учёл перспективу, которая была на скриншотах, сделанных крупным планом. Самое отстойное в этом то, что понять я это смог, только когда поставил готовую голову на робота и сравнил со скринами. Это был провал. К этому времени проект висел больше года и я морально от него устал.
Но жить роботу с такой головой было категорически нельзя. Поэтому голова была разрезана, и оставлены только удачные участки. На них приклеен полистирол и пена. Всё зашпатлёвано, перетёрто и покрашено. Так был выучен второй важный урок - скульптинг, сука, сложный. Люди не зря учатся этому долгие годы. Больше я в скульптора не играл, и в следующих проектах заказывал 3d резку форм из пенопласта.
Работа над Вертушком выявила основные проблемы и ошибочные решения в изготовлении таких моделей А также заложила принципы создания последующих роботов. (Прочные, но лёгкие материалы, обязательно стеклопластиковый корпус, 3d печать мелких деталей и т.д.)
Тут всё просто. 3D печать всего и вся. За исключением разборной оси из алюминия на которую осаживались подшипники. Линзы глаз стеклянные, из половинок 100ватных лампочек. внутри каркас из металла, к которому крепятся ноги. Шины печатались флексом. Модель с очень приятным дизайном. Небольшая, округлая, наполненная мелочами, но в то же время простая. Одним словом - милота.
Наученный горьким опытом при создании головы Вертушка, заранее заказал пенопластовую форму тела Медика. Она только на первый взгляд простая как бочка. На самом деле она весьма интересна. Ошибиться в симметрии или в расположении элементов и получится совсем не тот Медик.
Этот робот для меня примечателен тем, что в нём самый большой перечень используемых в работе материалов. Полиэфирка, дерево, ДСП, ДВП, фанера, ПВХ, PETG, полиэтилен, железо, алюминий, резина.
Про ноги. Как вы видите, центр тяжести у робота очень высоко, а площадь опоры минимальная. Устойчивость ему придают железные пруты(d16mm), которые приварены под наклоном к железному листу-основанию (130см). В голени робота вклеены железные трубы в которые входят пруты. Трубы служат направляющими, а также защищают мягкое ДВП голени от разрушения при качании робота. Бедренная часть выполнена из двух параллельных деталей выполненных из фанеры толщиной 24мм. С помощью металлических пластин, вклеенных в фанеру, они крепятся к шару, который разделен на 3 части и выполнен из PETG на 3d принтере с почти 100% заполнением. И весь этот бутерброд в виде шара, намертво скрепляет шпилька 12мм и куча клея.
Стекло фары сделано из листа полиэтилена (1мм) методом вакуумной формовки.(как и в датчиках на Росе). Стёкла на двух ёмкостях также из него.
