Маски, маски... роботы.Продолжение
"Вот поэтому я и не женюсь" (c)
Много слов, много претензий, много невнимательности.
А так, все нормально.
Я и засланный агент капитализма и барыга и пиздабол, чего я только не прочитал в комментах к простому посту, набранному с телефона на развлекательном ресурсе, что меня , в принципе , не удивляет.
Рекламы нет, ничего не продаю, ничего не прошу, просто хвастаюсь!
Нынешняя работа.
Заказчик маааааленькая такая компания с представительствами в нескольких странах.
Старый заказ на автоматизацию.
По итогам внедрения сохранить получилось два пальца в год.
Сертифицировались, все доки оформлены.
Страна- на П начинается на А кончается.
Пока несет заготовку в пресс, греет ее на 40 градусов.
Ещё один робот.
Часть огромного конвейера большого завода.
Пневмо пресс с манипулятором, каждый винтик закручен моими пальцами.
Пара схем , на столе лежат.
Есть термоформер с рабочим полем 2000*3000*1000мм.
Причем единственный в Европе с таким полем.
Помню показания замера в 425 Ампер на одном столе, после чего электрик заказчика побежал водку пить) и нажаловался еще на меня потом своему инженеру(.
Есть куча упаковщиков с погрешностью укладки 1 мм на метр высоты.
Есть квадрокоптер из говна и палок .
Собранный под камеру, и почивший в бозе из-за отказа мотора над морем в ходе работы по наблюдению.
Куча аналогов из китая, которые сдохли в пять раз быстрее построенного, а по цене получающиеся дороже на 40 %.
ЧПУ токарка и фрезеровка, резка, плазма и охота.
Куча автоматики по всему миру, демпинг по сравнению с мастодонтами рынка(куда ж без него), нестандартные инженерные решения, позволяющие вытянуть из жопы кризиса производство.
Это называется интересная и достаточно сложная работа с моими друзьями и партнерами, за что я еще раз говорю им спасибо.
и мы продолжим.
Для особо упертых, ничего не продаю, ничего не прошу-ПРОСТО ХВАСТАЮСЬ!
С наступающим!
Где такое взять?? Мне очень нужно! ооочееень
Перспективы промышленности России | Куда нужно тратить ресурсы
Сейчас многие уверены, что в недалеком будущем нас заменят роботы на производстве.
Мол все передовые страны массово автоматизируют производство. И те страны, где больше всего используется роботов, именно те страны и станут мировыми лидерами в недалеком будущем. После этого прикладывают объемы закупок промышленных роботов по странам. Вроде вот такого:
где Россия в конце списка. И дальше следует стандартный вывод о том, что россия сегодня погибает особенно сильно!
Стоимость работы робота определяется лишь стоимостью энергии, им потребляемой и стоимостью амортизации самого робота.
То что для производства роботам нужна энергия - ни для кого в общем не секрет. При этом, роботизация автоматически подразумевает повышение производительности и увеличение потребления энергии.
Поэтому внедрение большого количества промышленных роботов на текущем энергетическом укладе обречено.
В целом, автоматизация увеличивает количество потребления энергии на одно рабочее место.
Для увеличения производства Вам нужна энергия и ресурсы. Не важно кто Вы, патриот или русофоб, гомосек или натурал, либерал, коммунист, капиталист или даже парикмаХЕР дамских собачек. Если ресурсов нет, то вам ничто не поможет увеличить производство. В том числе и дешевый кредит и низкая ставка центробанка.
У России запасов энергии на несколько десятков/сотен лет.
С учетом текущих месторождений (нефти, угля, газа)+ перспективы открытия новых месторождений, добычи сланцевой нефти/газа, ГЭС,использования отработанного ядерного топлива в замкнутом ядерном топливном цикле хватит лет на 60-100 точно.
И если благодаря глобализации стоимость роботов и стоимость ресурсов не сильно отличается в рамках нашей планеты, то вот стоимость энергии уже сейчас различается в разы. Можно в очередной раз порадоваться успехам германии, Швеции, Бельгии в успехах в альтернативной энергетики.
Такой конкурентный опказатель как стоимость электричества у них уже значительно проигрывает России.
Приближающийся / продолжающийся пик ресурсов не будет помощником в данном расслоении.
Вопросы логистики конечно гораздо сложней разделить. Однако Россия очень близко расположена к двум главным рынкам планеты из трех (АТР и Евросоюз).
То есть, с учетом того, что стоимость ресурсов и стоимость самих роботов не сильно отличается в рамках нашей планеты, то ключевым аспектом при принятии решения о производстве становятся вопросы стоимости энергии и вопросы логистики.
Вполне логично предположить, что в недалеком будущем,при рассмотрении места для производства логичным будет размещать производства в России в приграничных районах рядом с рынками сбыта/торговых путей (Питер, Смоленск, Белгород, Владикавказ, Чита, Иркутск, Хабаровск, Владивосток, Южно-Сахалинск).Новый шелковый пояс в том помощь.
Все куплю сказало злато! Все возьму, сказал булат.
Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2.
Когда-то я писал пост про управлением нагревом на самогонном аппарате. https://pikabu.ru/story/arduino_i_izgotovlenie_spirtnyikh_na.... Читатели справедливо упрекали, что я не использую многих возможностей Ардуино для более точного управления нагрузкой, не использую регуляторов и т.д. Но в этом была не моя вина, я делал то, что меня попросили. Теперь же совпало два события. Во-первых, мне попалась на глаза интересная статья, во-вторых, еще один товарищ попросил автоматизировать работу ректификационной колонны. Ну теперь-то, я опробую всякие штучки за чужой счет!)
Итак статья. Чтобы плавно управлять нагрузкой, можно использовать фазовую модуляцию. В статье же предлагается использовать алгоритм Брезенхема. https://habr.com/ru/post/254719/
Для нагревателей - то что нужно, подумалось мне. Действительно, этот способ имеет ряд преимуществ, да и схема, использованная мной, как раз подойдет для этого случая.
Для тех, кто не хочет читать статью, поясню, в чем суть. Переменное напряжение в бытовой электросети изменяется по синусоидальному закону с частотой 50Гц. Это значит, что за одну секунду мы имеем 50 полных волн или 100 полуволн. Таким образом, если каждую секунду включать нагрузку таким образом, чтобы пропускать определенное количество полуволн, то мы можем дискретно регулировать выдаваемую мощность. Если за 1 секунду мы будем пропускать 1 полуволну - это будет 1% мощности, если 50 полуволн, то 50%, а если все 100 - то 100%. МОС сама отслеживает прохождение волны через 0, поэтому включать и выключать будет в 0, что уменьшит помехи, возникающие при работе, например, фазового модулятора.
Итак, осталось только равномерно распределить в течение секунды полуволны, а для этого и используется алгоритм Брезенхема. Картинка из статьи это прекрасно иллюстрирует.
Единственный нюанс, мы возьмем за основу не 10, а 100 полуволн, и будем выдавать мощность в процентах, за 1 секунду. Для тестирования устройства проценты будем задавать с помощью потенциометра.
Итак, имелась плата Arduino ProMini, к ней все и подключим. Код получается мелкий и простой, надеюсь, что сообщество извинит, что я его выкладываю прямо тут:
byte pers; // Переменная для получения данных порта
int x; // Переменная координат алгоритма Брезенхема
int y; // Переменная координат алгоритма Брезенхема
int onoff ; // Переменная сигнала на плату симистора
void setup() {
pinMode(12, OUTPUT); // Назначаем пин на выход (плата симистора)
}
void loop() {
pers = analogRead(pinPot); // Положение потенциометра
pers = map(pers, 0, 1013, 0, 100); // Переводим показания потенциометра в проценты
if (pot > 100) {pot = 100; } // Ограничиваем значение
y = 0;
for (int i = 1; i <= 100; i++){ // Алгоритм Брезенхема
x = i * pers / 100 ;
if (x == y) {onoff = 0;}
else {onoff = 1;}
digitalWrite(12, onoff);
delay(10);y = x;
}
}
Ну вот, отлично работает эта схема. Крутим потециометр и смотрим на мигание лампочки на электрическом чайнике. Красота. Получился прекрасный диммер - регулятор мощности переменного тока, нагрузкой, если верить даташиту симистора, до 40A и напряжением до 600В при наличии хорошего радиатора. https://html.alldatasheet.com/html-pdf/22042/STMICROELECTRON...
Я поставил радиатор от кулера процессора, большой и красивый. При управлении 2,2кВт чайником, он даже теплым не становится.
Ну а как же управлять теперь получившимся устройством? Ведь плата Ардуино Только тем и занята, что отправляет импульсы на плату симистора. А как же цифровые датчики температуры? Их библиотеки вносят задержки. Использовать аналоговые? Это не наш метод. А как же дисплей, настройки, различные режимы работы, мигающие светодиоды и прочее? Да и ладно, пусть меня осудят, подумал я и решил использовать еще одну плату, на этот раз Uno и все-все реализовать на ней. А уже с нее просто бросать данные по softserial на Pro Mini.
В чем еще удобство такого управления? А в том, что на UNO теперь можно сделать автоматический регулятор. Процесс нагрева небыстрый, поэтому я решил, что ПИД-регулятор тут не нужен, достаточно будет ПИ-регулятора, и не ошибся.
В следующей статье опишу и его и покажу, как почти готовое устройство греет электрический чайник.
Покупателей обслужат роботы. Магазин нового поколения открыли в Таиланде
«Lisa» для обслуживания клиентов в Central Floresta Phuket.
Первый полностью роботизированный магазин открыт компанией Advanced Info Service (AIS) на острове Пхукет 9 февраля. Об этом сообщает Bangkok Post.
Обслуживание в торговой точке распределено по пяти зонам. Информацию по общим вопросам покупатель получает от мобильного робота «Лиза». Машина ориентирует клиента в магазине, предоставляет информацию по продукции и услугам. Оформляют заказ, принимают оплату по безналу и выдают товар автоматы. В магазине не работает ни один продавец.
Согласно расчетам разработчиков, расход на ежедневное эксплуатационное обслуживание роботизированной точки продаж предполагается на 30-40% меньший в сравнении с традиционным магазином. На создание магазина нового поколения производитель затратил 635,8 тысяч долларов.
Напомним, что AIS является крупнейшим оператором сотовой связи в Таиланде. По состоянию на август 2018 года компания предоставляет услуги мобильной связи более чем 40 миллионам пользователей. По мнению генерального директора AIS Сомчай Лерцутивонга, крайне важно объединить прогресс технологий с бизнес-операциями и улучшить навыки работы с цифровыми технологиями.
Источник: ИА Красная Весна
SPS/IPC/Drives-2018
Всем интересующимся хотелось бы сообщить или просто напомнить, что завтра (во вторник 27.11.18) в выставочном центре г. Нюрнберг стартует одна из самых крупных международных выставок в сфере автоматизации промышленности — SPS/IPC/Drives 2018.
Выставка проходит, как обычно, на протяжении трёх дней — и предоставляет массу интересного материала для ознакомления с самыми новыми тенденциями в сфере современного производства в общем — и в частности в отраслях промышленных автоматизации, робототехники, цифровых технологий и всяческих сетевых тенденций (Интернет Вещей-IoT и прочие плюшки).
Очень настырно рекомендую студентам промышленных и непромышленных направлений в качестве хорошего обзорного материала для ознакомления с сабжем, профессионалам — для углубления и просто интересующимся — для расширения горизонтов. :)
Пара советов:
Совет_1: после общения со многими знакомыми выяснилось, что масса народу по тем или иным причинам планирует посещать выставку сегодня после обеда — и особенно завтра во второй половине дня.
Поэтому, если есть возможность — заходите туда как можно пораньше, чтобы всякие стенды, инфоматериалы и резиновые банные утята были вам легко доступна и ещё не разобраны!
Совет_2: на стенде издательства "Weka Fachmedien" после заполнения небольшого опросника вы получите возможность бесплатно подписаться на целый ряд обычно недешёвых профессиональных журналов по разработке электроники, по электротехнике, промышленному дизайну и современной автомобильной электроники. Абонемент автоматически НЕ продлевается и не становится платным — так что вы ничем не рискуете (но бланк всё же прочитайте перед подписыванием :).
Поиграем в бизнесменов?
Одна вакансия, два кандидата. Сможете выбрать лучшего? И так пять раз.
Триумфальное шествие промышленных роботов
«Международная федерация робототехники» опубликовала очередные данные, касающиеся автоматизации и роботизации производственных предприятий в наиболее развитых странах мира. В настоящее время (без учета текущего года, который, наверняка, продемонстрирует еще более высокие показатели) на 10 тысяч работающих в этих отраслях приходится 74 робота, в то время как год назад этот показатель составлял всего 66 единиц.
Обратите внимание на список наиболее развитых стран мира по роботизации, в нем России даже нет...Тем не менее, аналитики называют современное состояние автоматизации наиболее тяжелых производств - триумфальным шествием промышленных роботов. Не смотря ни на что, практически во всех странах мира наблюдаются темпы роста в этом направлении, в том числе и в Российской Федерации…