Всем привет! Поступила задача сделать такую приблуду, некий аттракцион. Для моей мастерской задача не стандартная, но с удовольствием взялся за нее, чтобы не много размять мозги и потренироваться в работе с ардуино. Так что проект больше на интерес чем на извлечение выгоды.

И так, заказчик мне скинул видео с инсты, где показано в работе это устройство. Немного изучив и накидав план, всех лабиринтов где и как будет проходить пробка от бутылки, начал думать над автоматизацией и механизацией. Было несколько проб с эхо датчиком, но как оказалось в замкнутое пространство этот датчик пихать нельзя так как он начинает «фонить» от стенок. Было принято решение делать на оптических датчиках, принцип действия таков, ИК луч постоянно светит на приемник, и в момент, когда пролетает пробка, он прерывается и отправляет сигнал на ардуино. Ардуино в свою очередь включает подсветку на стрелках на 5 секунд, программно мне не удалось сделать моргание, так что сделал по старинке через автомобильное реле.

В конце лабиринта пробка может упасть рандомно влево или вправо, если влево, то ничего дальше не произойдет. А вот если вправо, то пробка пересечёт ИК луч оптического датчика, который также отдаст сигнал на ардуинку, а она через 5 секунд запустит серво привод, который провернется на 170 градусов чтобы высыпать в нашем случае конфетки, еще подождет 3 секунды и вернется в изначальное положение.

Еще столкнулся с такой проблемой, которая очень мешала работать устройству, это закусывание конфеток при проворачивании. Сначала, чтобы решить эту проблему, я поступил очень традиционно для нашей страны, просто поставил серводвигатель еще мощнее, соответственно через реле. Результат: при закусывании конфетки он ее просто раскалывал и проворачивался дальше. Но к сожалению ошметки от расколотой конфетки размазывало по стеклу. Пришлось еще закруглить края приемника, тем самым повысить выживаемость конфетки, теперь в большинстве случаев они отпрыгивают. По итогу я ограничил ток на серводвигатель (назад маломощный не стал ставить, так как по надежности он хуже), и настроил время на проворачивание. Итого мы получаем, если конфетка всё-таки застревает, проходит 3 секунды и серводвигатель возвращается, в исходное положение. Но это случается очень редко.

Как-то так.

Спасибо за уделенное время. Пишите какими способами автоматизации вы бы решили эту задачу. Очень интересно почитать.

Подписка на ютуб канал приветствуется) очень стимулирует) там  много интересного.

Как правило снимаю процеес изготовления, но в этот раз, ардуино мне взорвало мозг, прям не до камеры было.

Масло, двп

Больше работ и видео с процессами можно посмотреть здесь @sarancia_artist :)

Дали кофе вместо сдачи в пятерочке. Когда потрогал пакетик, почувствовал что внутри что то не то. Очень интересно было вскрыть. Кофе в таких пакетиках не особо люблю, но интерес взял верх. После вскрытия обнаружил, что внутри два завернутых пакетика кофе. Причем упаковано очень аккуратно.

Поискал следы вскрытия и понял, что высыпали кофе, впихнули две упаковки. Взяли третий пакетик, вырезали середину и таким образом склеили два. На вид выглядил как обычный пакетик. Будьте аккуратны. Наверное нужно было всматриваться.