Кунай
Пробую печатать на 3д принтере, возможно пойдут в продажу)
Остается только покрасить и добавить еще парочку моментов)
Делал в блендере, печатал через авито.
Пробую печатать на 3д принтере, возможно пойдут в продажу)
Остается только покрасить и добавить еще парочку моментов)
Делал в блендере, печатал через авито.
Прежде чем рассказать о шприцевом насосе начну немного издалека, о том, что побудило меня заняться рукоделием
К моему большому огорчению этой осенью я обнаружил у себя опухоль на корне языка. Глубоко в душе надеялся, что пронесёт, и мне показалось, но не пронесло, буквально через день был диагноз - рак горла 3 ст. Потом оказалось, что первая, а чуть позже вторая, т.к. это понятие чисто субъективное. Начал лечение, сначала 5 курсов химии, не помогло, потом операция в январе, а теперь таргетная и лучевая, как говорят для закрепления результатов операции, чтобы не было рецидива. Жесть как неприятно и долго. Отнимает много сил и времени. После операции еще не все устаканилось, глотать я пока не научился, отчасти из-за этого горло мне временно отключили, глотать, говорить, втягивать сопли носом и ощущать запахи я не могу. Дышу через трахеостому.
Питаюсь через назогастральный зонд. Это такая тонкая трубочка как на фото ниже, диаметром примерно 4,7 мм, которая идет через нос в желудок
Еда подается через шприц Жане, это в основном шприцы на 150-200 мл. Через такую тонкую трубку много не съешь, а главное - еду надо вводить неспеша как при обычном питании, мы же не за 5 секунд порцию поглощаем, а шприцом это делать медленно тяжело и скучно, еда густая, рассчитать усилие непросто. Я как как бывший сисадмин ленивый, поэтому решил сделать приспособу которая меня будет кормить в буквальном смысле - шприцевой насос.
После модернизации своего Сапфира (3д принтер) у меня осталось много разного железа подходящего для сооружения такой помпы - шаговый двигатель, драйвера россыпью, ходовой винт, нашлась ардуина и прочая рассыпуха. Погуглил там, сям, посмотрел на thingiverse. Готового решения не нашел, но вдохновился идеями и решил делать сам. Времени до госпитализации на лучевую терапию оставалось 5-6 дней.
За ночь набросал проект в 3D редакторе
Начал печатать. Кое-что приходилось корректировать по месту, т.к. печать - самое затратное по времени мероприятие.До конца не знал каким у меня будет пульт управления, ну и всю электронику и софт отложил на последние дни. К слову сказать промежуточных фото у меня нет, из-за дефицита времени. Поэтому прошу прощения пост из серии - как нарисовать сову.
Думал сделать на ардуино, но у меня оказалась одна палата Arduino Nano которая была прошита скетчем печатающим в бесконечном цикле слово "Test" в последовательный порт. Быстро найти решение как прошить плату у которой с момента загрузки занят порт, я не нашел. Попробовал перепаять проц ( у меня их есть с десяток) не вышло, не завелось, подозреваю надо было хорошо отмыть флюс в ацетоне, но мне негде и времени на эксперименты не оставалось. Поэтому взял за основу ESP8266, а конкретно Wemos D3 mini. Собрал схему на бредборде, залил туда ESPHome, можете называть меня извращенцем, но я его знаю, а времени у меня не было. Все завелось с первого раза. Перенес все на две макетных платы 60х40 мм, одна с дисплеем и органами управления - энкодер и 2 тактовых кнопки. Вторая с драйвером TMC2208, Wemos и понижайкой для питания последней, т.к. драйвер переваривает от 8 до 36 вольт. Не сочтите за мажорство, я пробовал драйвера 4988 и LV8825 не понравились, первый откровенно дергает и громко шумит, второй получше, а вот 2208 просто идеал - крутит тихо и равномерно.
По поводу софта - для тех кто не знает ESPHome (esphome.io) , это часть умного дома Home Assistant которая использует за основу ESP , умеет общаться со множеством периферии, поддерживает самописные модули на С++. Кода как такового нет, работа модуля описывается конфигом на yaml который к моему счастью умеет в лямбды и скрипты. Выглядит примерно так
За код дисплея не бросайте в меня камнями, с точки зрения оптимизации он не эффективен (каждый раз проходится по всем условиям if, хотя сработать должно только одно) , но зато понятен и безглючен, а это для меня важнее.
В устройстве реализованы следующие фичи:
Рабочий ход со скоростью от 1 до 5000 импульсов за секунду
Обратный ход со скоростью от 1 до 5000 импульсов за секунду
Быстрый возврат по двойному клику с максимальной скоростью
Регулирование скорости и останов происходит при помощи энкодера. Вращение - регулировка, нажатие - стоп.
Оставлен доступ по WiFi можно посмотреть такие параметры как скорость, состояние кнопок и энкодера. А главное - можно заменить прошивку по OTA.
Видео основного процесса
Несколько фото с разных ракурсов
Если кого-то заинтересует, выложу со временем исходники на thingiverse, подскажу, если будут вопросы.
Садоводство — это отличный способ придать красоту и жизнь вашему открытому пространству. С появлением технологии 3d-печати появилась возможность создавать уникальные, сделанные на заказ элементы садового декора, которые выделят ваш сад среди других.
Технология 3d-печати позволяет создавать практически все, что вы можете себе представить. Вы можете создавать сложные формы и конструкции, которые были бы невозможны при использовании традиционных методов производства. Это позволяет легко создавать элементы садового декора с замысловатыми деталями, которые придадут вашему саду уникальный вид и ощущение.
Вот такое тоже красиво, но это уже все видели. Нужно быть смелее и в тренде !
Очень полезный инструмент для опытных (и не очень) садоводов. Эти разделители помогут правильно определить расстояние для семян при посадке.
"Все должно быть на своих местах !" - любой дед из России. С помощью 3D печати можно напечатать крепление под любой инструмент.
Возможности практически безграничны, когда речь идет о 3d-печати для элементов садового декора — от плантаторов и шпалер до скворечников и скульптур. Вы также можете использовать эту технологию для создания индивидуальных этикеток для растений или саженцев, или даже табличек для дорожек или скамеек в вашем саду. Чтобы начать использовать 3d-печать для создания элементов садового декора, вам нужно искать студию 3д печати на авито или в интернете. Кидаем студии фотку или описываем в тексте что хотим. Если у вас нету 3д модели, то попросите ребят поискать в интернете бесплатную модель. Нашли модель ? Круто ! Студия считает стоимость, вы оплачиваете и ожидаете завершения печати.
Применение 3d печати для сада можно разделить на художественное и техническое направление.
В художественном можно напечатать: фигурки, арт-объекты, кашпо, статуэтки
В техническом можно напечатать: системы полива, переходники, насадки, системы хранения, органайзеры, ручки, крепеж, полезные инструменты, разделялки и многое другое.
Как мы видим, в техническом направлении у нас только те детали, на которые есть механическое воздействие. В художественном у нас только эстетика (тут можно проявлять свою художественную фантазию и печатать своих любимых персонажей или придумывать что-то свое). Прикиньте у вас стоит в саду арт-объект, который 3 недели назад родился у вас в голове ! Кртуо же )
Этот чувак наш ) PETG
Это мы делали сфинкса с лицом заказчика. Его турбаза считается дачной территорией (по погодным условиям), поэтому сюда этого гиганта тоже включаем ) PETG + пенопласт
Это я делал голума маме в сад. Уже стоит 3 года. PETG пластик.
Использование технологии 3d-печати — это простой способ создать уникальный дизайн для вашего сада, который выделит его из всех окружающих. Хотите ли вы что-то простое, как ящик для растений, или что-то более сложное, как скульптура, эта технология позволяет украсить ваше простронство чем-то новым и воплотить свое видение идеального открытого пространства в жизнь на собственном заднем дворе или сделать мини сад на подоконнике !
Мы можем проконсультировать вас по вопросам 3D печати для сада и дачи.
Спасибо за внимание
Наша группа ВК https://vk.com/sukrasivo ^^ Можете нам писать сюда
Моделировал и печатал я, красила соседка.
Не буду скрывать, что мои проекты по масштабным моделям достаточно широко известны в узких кругах. Всё это 3д-безобразие началось с покупки у товарища в конце 2020 года 3д-принтера Anycubic Mega... там что-то уже и не вспомню. На нем я пытался создавать миниатюрные детали для собираемых мною моделей. Но из-за очень некачественного конечного материала, детали требовали значительной доработки и это было не совсем приемлемо. Плюс негативные комментарии от "коллег по цеху". Всё это заставило меня перейти с FDM принтера на LCD. Я решил приобрести только что вышедший на тот момент Anycubic Photon Mono. Результат меня просто потряс. Я понял, что смогу продвинуться очень далеко в своем моделестроении.
Одним из первых более-менее крупных проектов была переработка модели КамАЗ-4310 для ралли Objectif Sud производства казанского Элекона в высокодетализированную модель.
На это приключение ушло около полутора месяцев: заново разработаны были передняя и задняя подвеска, трансмиссия, кузов и всякая мелкая обвеска, вроде рабочего фаркопа и лебедки (правда, статичной). Карданы я тоже смог выполнить рабочими, что немало оживляло модель.
Пару месяцев спустя, пользуясь вынужденным отпуском, я принял предложение одного и коллег и взялся за разработку модели советского мотороллера марки Муравей. На тот момент, да, впрочем , и на настоящее время, мне не встречалась ни одна годная модель этого аппарата.
Долгое время я занимался исключительно производством этих малюток, изредка отвлекаясь на различные мини-проектики, вроде набора дополнений для переделки модели троллейбуса ЗиУ-9 в ЗиУ-682Г00, а также на производство разнообразных дополнений к моделям пожарной техники.
Затем, совсем недавно, один из коллег попросил меня разработать надстройку для модификации модели УАЗ-3303 ака Головастик в миниатюрную пожарную машину с женским именем Катюша.
Причем исходника у меня не было, и мне пришла в голову мысль нарисовать в 3д уже саму кабину. 3д моделист я, на тот момент, был достаточно своеобразный: умел пользоваться только стандартным набором инструментов Fusion 360, вроде создания скетчей и дальнейшие их выдавливание, поворачивание и прочая.
А вот создавать сложные криволинейные поверхности рука у меня пока не поворачивалась, и на всех уроках по 3д моделированию в ютубе я конкретно засыпал. И вот это самый УАЗик бросил мне вызов: передняя часть кабины оказалась сложнее, чем я мог себе представить, и мне пришлось осваивать новый инструмент. На это потребовалось чуть менее полдня, после чего я в эйфории бросил чертить головастика и незамедлительно приступил к отрисовке деталей обновленного Муравья, которого коллекционеры очень ждали уже более года.
Проведя около недели за черчением, я смог выдать вот это:
Также, с учетом расширенных возможностей, я доработал и модель старого Муравья, сделав более правильное переднее крыло и щит передка.
Те, кто имеет опыт рисования в 3д, оценят весь труд, который был вложен в эту модель.
Впереди, я очень на это надеюсь, много интересных моделей. С новыми работами я буду знакомить вас в этом сообществе.
Колекция "Четырёхдужник" (черновые образцы)
Закончил ещё одну из коллекций. В очереди ещё 7, работнём 💪
Блог дезигнера - t.me/vlasmod
Добрый день! Представляю вашему вниманию наш новый проект - Конструктор “РАЙ-DIY”. Он предоставляет тестируемые и работающие решения, которые помогут создателям устройств и механизмов экономить время и ресурсы при разработке и изобретении.
Для ЛЛ: Открытый проект для ардуинщиков и 3Дпечатников. А так же видеоверсия (надеюсь так не запрещено делать :)
Основой конструктора является простая геометрия, которую можно использовать в любом 3D редакторе. В центре геометрии находятся 9 точек, которые являются центрами креплений. Вы можете переставлять их в соответствии с потребностями.
А хотите творческую задачу? Нет? А я все равно задам, что вы мне сделаете, я в другом городе. Дано: вот такой кубик с крепежным эталонным размером 30х30х30, базовая деталь конструктора для изобретателей.
Кубик имеет ряд соединений, как резьбовых, так и легоподобных, которые можно чередовать в зависимости от потребностей вашего проекта. И в данном случае этот кубик часть квадратного модуля для проекта онлайн-игры “Дроны чистят планету”.
Нашей командой разработчиков к которой вы можете присоединится, достоверно установлено, что как минимум два 3д принтера выдают разные отклонения по размерам.Поэтому данный кубик, являясь на момент записи видео, самой мелкой деталью дрона выполняет функции калибровочного. И в целом идея в том что его можно приспособить под другие проекты, даже если часть соединений запорота. А вот теперь мы подобрались к вопросу задачи:
В каких еще устройствах можно применить такой калибровочный кубик, который я предлагаю печатать вместо ХYZ, которые точно бесполезны
Задача творческая, правильного ответа нет, пишите свои варианты в комментариях, я свои соображения по этому поводу изложу чуть позже в видео. А еще лучше можете сами залететь в сообщество и реализовать свои проекты на его базе. С нас технология, с вас вариант как его применить.
Всем желающим больше узнать о проекте можете переходить по ссылкам :) Файлы для печати калибровочного и калибровочно-калибровочного кубика тут
Вот как я калибровал и подгонял печать кубиков :)
Одна вакансия, два кандидата. Сможете выбрать лучшего? И так пять раз.
Отвечу коротко на вопрос: какие задачи \ функции будет выполнять мой первый робот?
Ответ: задача у П-2 только одна - получение опыта, и наглядный прототип простого механизма.
Не имея опыта, наработанной базы, да и в целом хоть каких-то мало мальски работающих двигающихся механизмов перед глазами, сложно с нуля разработать не то что робота, да и простую швабру. А проектирование и разработка роботов - это сложная технология.
Вот и мне, нужен как минимум опыт и понимание что где должно крутиться \ вертеться \ двигаться. Для этого на данном этапе я разрабатываю, простую, хотя учитывая количество деталей, не такая она и простая, но всё же игрушку!
На данном этапе разработана пока что часть туловища робота. Узел плеча двигается в двух плоскостях. В процессе разработки, когда уже было напечатано практически все детали руки, понял что "замах" руки получился маленьким, и в следующей версии робота сделаю его больше.
Что касаемо материала. Видел вопрос в комментариях чего я печатаю детали? Прежде чем выбрать пластик, посмотрел массу обзоров, и остановился на не дорогом пластике PET-G. По своим характеристикам он отвечал нужными мне параметрами - прочность, и износостойкость в трущихся элементах. Но всё ровно в некоторых деталях, что бы уменьшить трение я использую стальные шарики 2,381мм.
Вторая половина робота думаю будет самая сложная, но тем интереснее задача :)
А на днях должна приехать из китая различная электроника: ардуин уно, акселерометр, несколько шаговых и простых двигателей, видекамера, и так по мелочи. Буду изучать, и думать, как применять их в будущих роботах.