Высокоскоростной 3D принтер своими руками. Часть 3- механика портала
Доброго времени суток! Продолжаю постройку высокоскоростного 3D принтера. Сегодня расскажу об основных технических решениях в портале принтера. Предыдущие части по постройке: часть 1 и часть 2.
Как уже ранее было сказано, принтер строится на кинематике CoreXY с областью печати 180х180х180мм. Проекту уже перевалило за полтора года, многие решения пересматривались, узлы и детали переделывались, да и сейчас некоторые моменты дорабатываются, к примеру каретки оси Y, они исключены из визуализации вместе с траверсой оси X, поскольку прошлая версия была под каретки для линейных направляющих типа MGN7h, но по результатам тестов этого оказалось недостаточно, в обновленной версии уже заложено место под направляющие типа MGN9h.
Собственно визуализация из САПР:
Как видно, конструкция относительно простая, в двух углах находятся стойки с обводными роликами, а в противоположных углах двигатели типа NEMA17 на подиумах (сейчас это 17HS4401, закупались как Hanpose, но по маркировке это не оригинал, хоть и приличного качества, из 10 штук 5 уже несколько лет трудятся без нареканий, хотя до тех же StepperOnline или LDO им далеко, в будущем будут заменены более мощными 17HS8401). Подиумы устанавливаются на салазки, которые жестко крепятся к основанию портала. В передней части подиумов встроена закладная гайка, в нее вкручивается длинный винт через салазки и позволяет вращением этого винта двигать подиум вместе с двигателем на 9-10 миллиметров, это нужно для качественной регулировки натяжения ремней. Ремни должны быть натянуты максимально одинаково, так как от этого напрямую зависит работоспособность кинематики CoreXY. Стойки обводных роликов просто монолитные, шкивы крепятся к закладной гайке насквозь. Ремни в конструкции типа GT2 шириной 10мм. Изначально были закуплены и установлены ремни из полиуретана со стальным кордом, но ввиду малого диаметра шкивов этот ремень при простое принтера даже в пару суток быстро принимал форму с "заломами" в районе шкивов. Заломы иногда проскакивали на шкивах и буквально за неделю тестов начал проступать корд. Теперь в конструкции используется резиновый ремень, армированный арамидным волокном (кевларом).
На фото только отдельные узлы, без рельс и ремней, поскольку они еще в пути, узел в сборе покажу в следующей части, как в виде модели, так и на фото, где расскажу про ось X и печатную головку.
Собственно фото узлов:
Комплект элементов привода печатающей головки
Оно же в сборе с двигателями
вид на регулировочные винты, диапазон регулировки около 10мм
Актуальная версия соединительных уголков, конструкция не окончательная
Сразу добавлю небольшую оговорку: углы портала не окончательные, их конструкция еще изменится в сторону усиления и более аккуратной стыковки с распорками над порталом.
Параллельно думаю над названием для этого принтера, так как он все еще безымянный.
На этом на сегодня все. После тестовой сборки принтера все детали будут в свободном доступе бесплатно. Конструктивная критика приветствуется.
Всем добра!