Высокоскоростной 3D принтер своими руками. Часть 2 -основание печатного стола, стол и ось Z⁠⁠

Доброго времени суток! Продолжаю серию постов по постройке быстрого 3D принтера. Первая часть тут.

Сегодня расскажу, как реализована вертикальная ось, но сначала дам несколько пояснений, так как в прошлом посте были вопросы в комментариях.

1- почему не купить готовый? - не хочу, владел десятком различных принтеров стоимостью от 250 до 1000$ включительно, все имели как свои плюсы, так и минусы и порой минусы очень серьезные, подробно рассказывал об этом в первой части.
2- почему не собрать Восток, Ворон, VZ и прочие? - как и покупка готового принтера, это будет сочетание положительных и отрицательных качеств, в своей разработке я стараюсь свести количество недостатков к минимуму, в то же время сохранив простоту конструкции.
3- пилить профиль ножовкой в печатном стусле под 45 градусов - это ужасно выглядит, криво и т.д. - да, это так, в пробной сборке я использую профиль из собственных запасов и никого не призываю делать так же, для чистовой сборки профиль проще заказать сразу в размер у любого удобного поставщика с чистой и ровной резкой профессиональным инструментом.
4- в конструкции повсюду профиль 2020, два фрагмента 2060 и множество печатных деталей, ввиду компактных размеров принтера, способа соединения и компоновки это должно быть достаточно жестко, но в случае недостатка жесткости в конструкцию заложена возможность усиления без необходимости переделывать принтер.

Ну а теперь к сути. Модель узла в сборе выглядит следующим образом:

Как и рама, основание стола реализовано на профиле 2020, который соединяется массивными печатными деталями стыками под 45 градусов. Печатные детали состоят из двух частей и стягиваются винтами по периметру, профиль к ним крепится Т-гайками.

Стол расположен не консольно для минимизации перекосов и дефектов печати при перемещении. В движение он приводится двумя ходовыми валами Т-8, валы двухзаходные, соединены жесткими муфтами с двигателями в основании принтера, сразу за муфтами стоят 20-ти зубчатые шкивы 6мм ремня GT-2 для синхронизации вращения . Ходовые гайки расположены в двух диагональных печатных углах, в горизонтальной плоскости ходовые гайки имеют свободный ход на 1.5мм во все стороны относительно оси вращения, это необходимо для компенсации вобблинга, который из-за неидеальности валов при жесткой фиксации ходовых гаек неизбежен. Посадка гаек на густой смазке, возможно, что в случае сильно кривых валов со временем появится выработка. Верхние концы ходовых валов свободные.

В другой диагонали расположены подшипники скольжения типа LM12LUU. Они крепятся насквозь печатных деталей и так же стягивают их между собой винтами М5. Движутся эти подшипники по 12мм полированным стальным валам. Оба конца валов крепятся через крепления типа SHF12 к укосинам из профиля в основании и к нижней плоскости профиля 2060 в портале.

Стол устанавливается на силиконовые демпферы вместо обычных пружин, винты вкручиваются в закладные гайки с большим диапазоном регулировки. Сам стол алюминиевый 180Х180 с известного китайского маркетплейса, питание 24 вольта. Для крепления проводки сзади есть небольшой кронштейн.

Пока в качестве рабочей поверхности взято термостойкое стекло, но оно будет только пока не расколется, ему на замену поставлю магнитное основание и стальную пластину.

На фото видно, что возле некоторых гаек непропечаталась стенка, пока идет тестовая сборка не стал из-за этого перепечатывать, в модели это уже исправлено.

В следующей части расскажу про портал, а на сегодня всё! После тестовой сборки принтера все детали будут в свободном доступе бесплатно. Конструктивная критика приветствуется.
Всем добра!