Хлорид калия – это один из самых важных компонентов удобрений. Во всем мире его покупают производители сельскохозяйственной продукции. Кроме того, он широко используется в химической и фармацевтической промышленности. Ключевым процессом извлечения хлорида калия из руды является пенная флотация. Управление флотомашиной производит технолог-флотатор, который вручную меняет подачу компонентов в зависимости от того, как выглядит пена. Это вызывает проблемы, потому что флотатор один, а машин в отделении много, и за всеми одновременно следить он не может. Ученые ПНИПУ разработали простой и эффективный метод распознавания состояния пены, который позволяет исключить влияние человеческого фактора, увеличить извлечение нужных компонентов из руды и снизить экологическую нагрузку на окружающую среду.

Исследование опубликовано в журнале «Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника» том 23, №1 за 2023 год.

Для обогащения калийных руд применяют пенную флотацию, в том числе шламовую (удаление нерастворимого остатка) и сильвиновую (разделение хлоридов калия и натрия). В ходе флотации через пульпу (смесь тонкоизмельченной руды с водой и реагентами) пропускают пузырьки воздуха. При шламовой флотации в пене всплывает нерастворимый остаток, при сильвиновой – полезный продукт, хлорид калия. Пена смахивается в лоток-приемник вращающимся пеногоном. Отклонения в составе руды могут привести к неполной флотации, тогда хлорид калия вместо готового продукта уходит в отвалы. Визуально отклонения от нормального процесса наблюдаются как дефекты пены. Флотаторы их называют «лысой» пеной, «неровной», «не красной».

Система компьютерного зрения могла бы распознать эти отклонения и скорректировать процесс быстрее, чем человек. Так успешно делается при флотации полиметаллических руд, где пузырьки контрастные, а их края почти черные. Но в сильвиновой флотомашине пена блеклая, и распознавать края пузырьков очень сложно и долго. Поэтому ученые ПНИПУ предложили вместо самих пузырей рассматривать блики с их поверхности от точечного источника света. Кроме бликов видеокамера снимает и антиблики – черные пятна на пузырьках искаженной формы. При правильной настройке алгоритмов предварительной обработки, изображения распознаются быстро и надежно.

– Мы разработали свое программное обеспечение и  на нем обрабатывали видеопотоки, полученные на разных машинах ПАО «Уралкалий» и ООО «Еврохим – Усольский калийный комбинат». В последнее время занимались улучшением алгоритмов за счет учета антибликов – определяли, сколько лучше брать подряд кадров при одном положении пеногона и как можно статистически обработать характеристики бликов для более раннего распознавания переходных процессов в машине. Например, если брать по три кадра подряд и правильно настроить фильтрацию шумов, время обработки почти не растет, а вот качество увеличивается на несколько процентов. Наш метод показал высокую точность – в некоторых точках значение погрешности изменяется на 0,5–1,5 %, но в большинстве случаев результаты полностью совпадают, – рассказывает доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Автоматизация технологических процессов» Березниковского филиала ПНИПУ Андрей Затонский.

По словам ученого, важным также оказалось, что одна статистическая характеристика бликов хорошо описывает начало переходного процесса, а другая – его окончание. Это надо учитывать при построении системы регулирования или сигнализации отклонений.

Разработка пермских политехников позволит более полно обогащать калийную руду и получать компоненты для удобрений с минимальным участием человека в процессе. Бликовый метод оказался хорошо применимым также для распознавания размеров горнорудных окатышей (комков рудного концентрата), дефектов листового металла.

Немного накипело). Я человек эмоциональный, а значит, лёгкая добыча для троллей. Но это ничего страшного, так как любые, даже плохие комменты, это движуха и созидание новой темы. Не было бы плохих комментов, не было бы сейчас этого поста.
Итак, как я поняла, сложилось такое впечатление, что мы, парочка ленивых челов, которые никогда ее любили работать, а сейчас, к сорока, настолько обленились, что, решили открыть копицентр, чтоб вот совсем не работать). Вот такая, видимо, сложилась картина. Те, кто работает на себя всё понимают, мало того, что пашешь без выходных, еще и тряпкой машешь после каждого клиента, чтоб чистенько и приятненько было. И жрец и жнец и на дуде игрец.
Пост пишу на позитиве, не жалейте меня). У меня вообще сегодня настроение хорошее (от чего, расскажу в след. посте, а то каша будет). И задело то меня не это, что мы мол бездельники, на это вообще пофиг. Задело меня то, что меня отправили разгружать вагоны и на завод (а уж с чем с чем, с этим я хорошо знакома). С дивана, оно всегда виднее и про жизненный опыт и про остальное. Сразу было разблокировано воспоминание. Делюсь вкратце. Тайга, Амурская область, леса, где не ступала нога человека. Я в телогрейке (шоб не продуло) и с ружьем наверху вездехода (на самом деле, это списанный танк без башни). Попа горит даже через толстую сидушку из старого одеяла (греется машина). Выкатываем на открытую местность, на марь. Всегда осматриваем гусеницы, вижу, выскакивает палец, кричим вездеходчику что есть мочи:"Стооой!". Слышит нас он обычно раз на пятый, уж больно громко стрекочет машина, спрыгиваю (мне тогда 18 было)), забиваю молотком палец обратно в гусеницу. Сводка: геологический молоток, это продолжение руки геолога, практически, несъёмная его часть). Поэтому молотком мне махать было настолько привычно, как дать пожрать себя болотному гнусу или комарью. Все это было накануне того, как этот же вездеходчик, пятидесяти трех лет отроду, напившись (был сухой закон, где взял не ясно) самогону, раскатал полевую кухню, просто сравнял с землёй ночью и потом утопил вездеход в болоте. Что ночью творилось, выскакивали в чем мать родила и вытаскивали рабочих из палаток. Было минус 5 ночью. А еще через неделю, случилась большая вода не по графику и мы были на неделю отрезаны от всего мира. Курильщики представили, наверное, картину. Про пожрать я вообще молчу. Дробь для ружья закончилась, помню, как бегали за косулей с лопатой. Конечно, не догнали. Ели одни грибы до тошноты. А мне нужны были таблетки, супрастин, я аллергик. А лекарство не пришло. Вот тогда я заново родилась. Что нас не убивает, делает нас сильнее. Сколько было в моей жизни командировок, карьеров, где я работала, вертушек с углем и с породой, шахт и штолен, Белазов. ГОКов, заводов (отдельная тема), камеральных работ и ситуаций, где я была на грани, даже и не вспомню. Хотела бы сказать таким вот комментаторам это:" Что знаешь ты о жизни, мальчик!" Но лучше отвечу так:" Да, копировальный центр, это очень тяжелая работа, ничего тяжелее в моей жизни не было!" Ведь это они хотели услышать).

Немного интересных фото с работы из архива

Нашел на реке Белой в Адыгее, были круглой формы, думал маленькие аммониты, дома расколол, а он похож на металл, не магнитный, кипит в 37% перекиси, его раствор желтеет с лимонной кислотой

Продолжаем наше путешествие по Южной Африке, а точнее по "осколкам" Родезии. И сегодня я покажу вам "шахтёрские" деньги Замбии. Именно так стала называться Северная Родезия в 1964 году после приобретения независимости. О том как на африканском континенте возникла и перестала существовать Родезия вы можете прочитать в моём предыдущем материале.

Медный Рудник Нкана — один из крупнейших в Африке, ведёт как подземную, так и открытую разработку медных и кобальтовых руд. Работает с 1932 года до сих пор.

Итак, с 24 октября 1964 года страна стала носить название Республика Замбия, от гидронима, связанного с рекой Замбези, на которой прямо на границе с Зимбабве располагается знаменитый водопад Виктория - главная достопримечательность обеих стран. В описании замбийского флага говорится, что оранжевый цвет символизирует богатство страны медью и другими полезными ископаемыми.

Флаг Республики Замбия с неизменным золотым орланом-крикуном.

А вот на гербе государства шахтёрская символика присутствует сразу в двух местах.

Герб Республики Замбия. И флаг, и герб Замбии разработаны художницей Габриэль Эллисон. Она же — автор изображений на многих почтовых марках страны.

Тот самый случай, когда можно наглядно увидеть разницу между шахтёрским кайлом и крестьянской мотыгой. Постоянные читатели канала знают сколько "копий" (кирок, обушков и кетменей) было сломано при обсуждении этого вопроса в комментариях. 😄 Не сложно догадаться, что мотыга и кайло символизируют сельское хозяйство и горную промышленность страны. И если у правой ноги женщины нарисована миниатюрная зебра, то у левой ноги мужчины расположилась модель шахтного копра. Размещение герба государства на аверсе монет является распространённой практикой. В этом ключе (по количеству монет с горняцкой символикой) с Замбией может соперничать только Гана, с её серебряным рудником на гербе. Да и то - пожалуй не факт... 🤔

Аверс линейки замбийских монет 2012 года.

До реформы 1968 года валютой Замбии был замбийский фунт, равнявшийся 20 шиллингам, каждый из которых в свою очередь равнялся 12 пенсам. 😵 Не совсем привычный расклад для русского человека, но у соседей в Южной Родезии была похожая система, только ещё и с кронами, флоринами и фартингами. На замбийском фунте шахтёрская тематика отметиться успела.

Замбия. 1 фунт 1964 года. Лицевая сторона. Чернощёкий неразлучник (очень грациозный попугайчик).

Замбия. 1 фунт 1964 года. Оборотная сторона. Вид шахтной поверхности с копром подъёмной машины.

Чем больше узнаёшь историю африканских стран после провозглашения независимости, тем больше общих тенденций в развитии событий замечаешь. Политическая история Замбии ничем особенным не выделяется. В 1964 году единственным премьер-министром Замбии (а в последствии и президентом) становится лидер движения за национальную независимость Кеннет Каунда. Как и будущий лидер соседней страны Зимбабве (ещё одного осколка Родезии) Роберт Мугабе, Кеннет Каунда тоже бывший учитель. До начала партийной деятельности Каунда успел поруководить отрядом бойскаутов и побыть хормейстером в церкви Центральноафриканской конгрегации. За свои политические взгляды и действия Каунда успел посидеть в тюрьмах Лусаки и Солсбери.

Президент Замбии 1964-1991 гг. Кеннет Каунда.

Каунда и его партия провозгласили политику "африканского социализма", но в виде объявленного официальной идеологией "замбийского гуманизма". В этой концепции отвергалась капиталистическая форма экономики, вместо которой внедрялось государственное регулирование. В ноябре 1968 года Каунда распустил парламент. Тогда же произошла денежная реформа, при которой на смену замбийскому фунту пришла замбийская квача, состоящая из 100 нгве (в переводе с одного из местных диалектов квача означает «свобода»). С 1969 года начался процесс национализации, в первую очередь в ключевой отрасли — медной промышленности. А в декабре 1972 года в Замбии была введена однопартийная система правления.

Замбия. 2 квача 1968 года. Лицевая сторона. Теперь вместо чернощёкого неразлучника - президент Кеннет Каунда.

Замбия. 2 квача 1968 года. Лицевая сторона. Всё тот же шахтный копёр.

А национализировать африканским социалистам было что...

История горной промышленности в Замбии охватывает более девяноста лет. В конце 60-х годов, страна была третьим по величине производителем меди в мире, после США и Советского Союза. Эта отрасль была и до сих пор остается в центре экономики Замбии, продолжая играть ключевую роль в социально-экономическом развитии страны. В Замбии находится огромное количество известных месторождений полезных ископаемых. Страна является четвертым по величине в мире производителем меди – на нее приходится 6% всех известных мировых запасов. Медь и кобальт – это главные ресурсы в стране. Прибыль от их продажи составляет 70% всех доходов от экспорта в Замбии. Существуют также возможности для промышленной добычи других минералов. К ним, в первую очередь, относятся золото и драгоценные камни (изумруд, аквамарин, топаз, опал, агат и аметист). Замбия производит более 20% изумрудов в мире.

В 2010 году в Замбии был найден крупный изумруд весом в 6225 каратов

В середине 1970-х годов увеличились расходы на импорт нефти, запасами которой страна не обладала, и произошло падение цен на медь на мировом рынке, что привело к ухудшению экономического положения. С началом построения «замбийского гуманизма» начались всё более усиливавшиеся трудности в жизни страны — рост потребительских цен, увеличение безработицы, дефицит основных продуктов питания. Несмотря на запрет с 1970 года забастовок, число таких акций протеста росло.

Замбия. 50 нгве 1973 года. Лицевая сторона. Снова Кеннет Каунда.

Замбия. 50 нгве 1973 года. Оборотная сторона. Отличная картинка! Тут и гружёная породой партия, которую тянет аккумуляторный электровоз (контактной сети не видно, но что-то похожее на пантограф всё же виднеется...). И два шахтёра с колонковым перфоратором. Вот интересно - с какой целью они бурят борт в действующей откаточной выработке? 🤔

Сам президент Каунда "тираном и людоедом" никогда не был. А был он вегетарианцем, никогда не употреблял алкоголь и не курил, даже чай с кофе не пил, предпочитая натуральные соки. Много читал и держал дома огромную библиотеку, в которой соседствовали европейская классика, труды китайских философов, работы Джавахарлала Неру и Махатмы Ганди, а также полное собрание сочинений В. И. Ленина. Выступал против колониализма и апартеида. И даже особенного культа личности не создал, не смотря на то, что совмещал кучу постов, перечислять которые нет особого желания. В общем был он "за всё хорошее и против всего плохого", но стране под его руководством всё это помогло не то чтобы очень...

Замбийские шахтёры (какая беленькая у них роба однако...). 🧐

При правлении Кеннета Каунды в стране преобладал социалистический тип хозяйства. К концу правления Каунды Замбия, имея крупнейшие природные ресурсы, оказалась в списке беднейших государств мира. Темпы инфляции превышали 70 %. Более миллиона замбийцев оказались безработными. В октябре 1988 года была предпринята попытка военного переворота, однако заговорщики не были подвергнуты серьёзным репрессиям, и в последствии были освобождены из тюрьмы. В 1991 году Кеннет Каунда разрешил провести выборы на многопартийной основе. Эти выборы выиграло Движение за многопартийную демократию, и 2 ноября 1991 года Каунда лишился власти. Завершилась эпоха «построения замбийского гуманизма».

Замбия 2 квача 1974 года. Лицевая сторона. Годы идут, Каунда моложе не становится.

Замбия 2 квача 1974 года. Оборотная сторона. Годы-то идут, а копёр всё тот же..,

Национальным символом страны является африканский орел-рыбак, он же орлан-крикун. Эта птица очень похожа на американского белоголового орлана. Орлана-крикуна можно увидеть на флаге и гербе государства, а с определённого времени и на банкнотах Замбии. Африканский орел-рыбак олицетворяет свободу народа Замбии от колониального господства и способность страны бороться с угрозами.

Замбия. 20000 квача 2003 года. Лицевая сторона.

Замбия. 20000 квача 2003 года. Оборотная сторона. На этот раз пара шахтёров обслуживает буровой станок, который на этот раз бурит куда-то в кровлю выработки. Одна из самых первых банкнот в моей "шахтёрской" коллекции.

В январе 2013 года правительство Замбии провело деноминацию национальной валюты, уменьшив достоинство денежных знаков в 1000 раз. Ну тоже ничего необычного. Было 20 тысяч квача, стало просто 20 квача. Изображение значительных изменений не претерпело.

Замбия. 20 квача 2015 года. Лицевая сторона.

Замбия. 20 квача 2015 года. Оборотная сторона.

Ну и если кто-то медь добывает, значит кто-то её и переплавляет. Горняки и металлурги всегда работают где-то рядом. Экспорт рафинированной меди в Замбии сейчас растёт в основном благодаря спросу на неё со стороны Китая. По традиции покажу пару банкнот с "братьями по оружию". Бывал я в Норильске на Медном заводе. Знакомые сюжеты. 😎

Замбия. 50 квача образца 1989-91 гг. Ещё с Кеннетом Каундой, но уже с орланом-крикуном.

Замбия. 50 квача 1989-91 гг. Оборотная сторона. Медеплавильный завод .

А это тот же номинал в 50 квача но уже образца 1992-2010 годов. Тоже медеплавильный завод в Коппербелте. Огромные месторождения меди находятся в этом регионе Замбии. Около 90% меди, добываемой в стране, добываются здесь.

Замбия. 50 квача образца 1992-2010 гг. Лицевая сторона.

Замбия. 50 квача образца 1992-2010 гг. Оборотная сторона. Медеплавильный завод в Коппербелте.

Кстати, чуть не забыл про амбала, разрывающего цепи на 4-х последних банкнотах. Перед правительственными учреждениями в центре столицы Лусака стоит замбийская Статуя Свободы. На ней изображён человек, освобождающийся от цепей. Всё это символизирует борьбу, которую вели замбийцы в попытке сбросить цепи колониализма. Сейчас это настолько мощный символ Замбии, что он изображён на всех банкнотах страны. Статуя была установлена в 1974 году в честь 10-й годовщины независимости Замбии. Пишут, что человек, увековеченный в произведении искусства, — это Занко Мпунду Мутембо, уроженец замбийского города Мбала. После ареста за участие в протестах Мутембо был отправлен в тюрьму Ливингстона, где его держали в цепях. Его охраняли 18 вооружённых солдат, которые приказали ему разорвать цепи, в противном случае его обещали пристрелить на месте. Собрав все оставшиеся силы, замбийский борец за свободы смог разорвать железные оковы! 💪 Как думаете - брешут наверное? 😄 Жду ваше мнение в комментариях.

Замбийская Статуя Свободы в Лусаке - символ Замбии.

На этом, пожалуй, буду закругляться... Не буду утверждать, что в Замбии живётся лучше, чем в Зимбабве. И там, и там - "не айс". Нет ни нормальной медицины, ни чистой питьевой воды. Низкий уровень образования, повальная безработица, да ещё и львы с крокодилами. 😳 Вот во что менее чем за полвека превратилась самая процветающая страна чёрного континента Родезия, после того, как оттуда выгнали белых фермеров, инженеров и врачей. А всё что было создано под чутким руководством "белого племени" - "взяли и поделили". Довольно унылый финал, если задуматься...

А как могли развиваться события попробуем разобраться на примере Южной Африканской Республики (ЮАР). Есть в планах написать о её денежных знаках. Там с шахтёрским символами тоже "дюже богато". 😉

Если вам была интересен данный материал - ставьте плюсы и пишите комментарии. Не забывайте подписаться на канал и сделать репост материала для своих друзей. Здесь же можно найти и предыдущую статью о соседке Замбии - Зимбабве. Спасибо, что дочитали пост до конца! До новых встреч!