Американский континент для Европейцев был открыт еще в 10 - 11 веках викингами. Добирались они не только до Гренландии и дальше. Но в тот момент с теми технологиями мореплаванья был доступен только один путь, через Исландию и экономического смысла это не имело. Но вот конец 15 века, научились строить большие корабли которые позволяли пересечь океан, с последствиями распада Рима, чумой и маврами разобрались и Европу поделили заново, и только тогда возникло и желание и возможности куда-то плыть дальше. Прошло 4 века, а по настоящему освоение началось только с середины 16 века. Т.е. около 500 лет. А мы в космос полетали только 70 лет назад. Не было в 60-х и 70-х экономической целесообразности с теми технологиями, и с нашими то из 20-х годов 21 века, только околоземная орбита имеет экономический смысл. Да, в 20 веке совершен какой-то невообразимый рывок, в начале века, только-только поднялись в небо на чахлых самолётиках, и в конце 60-х достигли Луны, прогресс по сравнению со средними веками просто ошеломляющий. И многим казалось направь туда такие же ресурсы, что и в начале - будем на Марсе к концу 20 века. А как выяснилось, помимо престижа должна быть хоть какая-то выгода. А ее не оказалось с теми (и в общем этими) технологиями. Как и в средние века, проще пограбить соседа, и отобрать у него золото, чем тащится за моря-океаны с непонятной выгодой, хотя еще Рим вполне мог построить большие корабли если бы задался такой целью, ресурсы и технологии были. Так, что Маск все правильно делает строит каракки и каравеллы 21 века и создает новые рынки в космосе.