Навигация

С-56 на Корабельной набережной, г. Владивосток

Говоря про С-56, можно много раз повторять слова «самая», «уникальная», «первая», «единственная». Но обо всём по порядку.

Предыстория

С-56 относится к серии подводных лодок IX-бис. Они проектировались в голландском конструкторском бюро NV Ingenieurskantoor voor Scheepsbouw («IvS») по техническому заданию Советского Союза. Это же бюро проектировало подводные лодки и для Германии, которой в те годы было запрещено иметь подводный флот и вести самостоятельные разработки.

Изначально лодки этой серии даже именовались как тип «Н» (Немецкая), но с 1937 года были переименованы в тип «С» (Средняя). Вместе с тем проект нельзя считать исключительно немецким, так как он был доработан в Советском Союзе под отечественное оборудование.

Е-1 на стапелях. Прототип будущих подводных лодок серии «С»

Закладывалась С-56 на 194-м судостроительном заводе имени Андре Марти в 1936 году и строилась в два этапа. На втором этапе готовые секции доставлялись железной дорогой на 202-й завод во Владивостоке, где и производилась окончательная сборка. Подлодка была спущена на воду 25 декабря 1939 года. На момент вступления в строй 20 октября 1941 года она считалась одной из самых совершенных подлодок в мире.

Лодка получилась быстрой и крепкой. Все технические характеристики были подтверждены комиссией по результатам сдаточных испытаний.

Первый командир С-56 Григорий Щедрин так оценивал вверенный ему боевой корабль:

«Хорошую сталь сварили рабочие! В прочности лодки я настолько уверен, что в трудную минуту, если придётся уклоняться от противника, ни секунды не задумываясь, нырну на глубины, много большие, чем указывает красная черта на глубомере. Какое удовлетворение верить тем, кто строит, и командовать таким замечательным кораблем!»

Технический аспект

Дизель-электрические подводные лодки серии «С» — это небольшие корабли подводным водоизмещением 1090 тонн, относились к полуторакорпусному типу смешанной клёпано-сварной конструкции. Подводная лодка имела хорошую живучесть, которая обеспечивалась разделением на семь герметичных отсеков. Лёгкий корпус – сварной, прочный корпус — на заклёпках.

Основные характеристики:

Длина лодки — 77,7 м, ширина корпуса — 6,4 м.

Скорость — 19,5 узла, подводная — 8,7 узла.

Предельная глубина погружения — 100 метров.

Автономность плавания — 30 суток.

Экипаж — 42 человека.

Основное вооружение — шесть 533-мм торпедных аппаратов (4 в носу и 2 в корме).

Также имелись 100-мм артиллерийское орудие и 45-мм зенитная пушка.

Подводная лодка Северного флота С-56 у причала в Полярном. На переднем плане видна 100-мм артиллерийская установка Б-24-ПЛ

Боевой путь

За время войны все свои боевые походы С-56 совершила на Северном флоте. Но службу она начала осенью 1941 года далеко от активных боевых действий — во Владивостоке. Почти целый год командир лодки Григорий Щедрин писал рапорты в Москву с просьбой направить его на фронт, но приказа не было.

Командир советской подводной лодки С-56, капитан 2-го ранга Григорий Иванович Щедрин у перископа

К осени 1942 года на Северном флоте сложилась тяжёлая ситуация, встал вопрос о переброске дополнительных сил с Дальнего Востока. Было решено передислоцировать шесть подводных лодок с Тихоокеанского флота на Северный. В том числе приказ получил и Г. Щедрин, идти ему предстояло в паре с лодкой С-51.

Автономность плавания у дизель-электрических лодок того времени была небольшая, пройти без ледоколов и конвоя по Северному морскому пути не представлялось возможным. Поэтому было принято беспрецедентное решение — отправить подлодки длинным путём.

Кок советской подводной лодки С-56 Василий Павлович Митрофанов

Кораблям предстояло пройти вдоль Камчатки, Аляски, Канады, США, потом через Панамский канал обогнуть Северную Америку, пройти вдоль восточного побережья США, Канады и через Шотландию выйти к северным границам СССР. На определённых отрезках пути союзники должны были помогать советским кораблям с пополнением топлива, ремонтом и охранением.

Восьмого марта 1943 года переход завершился, и С-56 была включена в состав 2-го дивизиона бригады подводных лодок Северного флота.

Советская подводная лодка С-56 возвращается из боевого похода. Полярный, Мурманская область, 1944 год

Вплоть до окончания войны лодка топила вражеские корабли вдоль побережья Норвегии, а после осталась нести службу на Северном флоте.

После войны

В период с 10 июля по 5 октября 1954 года подлодка совершила межфлотский переход в надводном положении по Северному морскому пути в бухту Тарья на Камчатке, а затем во Владивосток, тем самым первой из советских подводных лодок совершила кругосветный поход.

В 1955 году выведена из боевого состава флота, до 1975 года использовалась в технических и учебно-тренировочных целях.

Девятого мая 1975 года, в день 30-й годовщины Победы, С-56 была установлена в качестве корабля-музея на Корабельной набережной города Владивостока.

Самая удачливая и результативная

Когда корабль в 1942 году уходил в боевой поход из Владивостока, мало кто верил, что подлодка вернётся. Ведь раньше никто не совершал ничего подобного, к тому же у моряков совершенно не было опыта океанских переходов. В те времена отсутствовала спутниковая навигация и прочие системы, да и карты экипажу выдали 30-летней давности.

Лодке предстояло пройти два океана и девять морей без конвоев и охранения в условиях адских перепадов температур и бушующих штормов. Тем более, что С-56 относится к ныряющим лодкам, то есть предназначается преимущественно для надводного плавания. Подводное положение использовалось для атак на противника или ухода от преследования. Большую часть перехода предстояло идти демаскированными, подвергаясь постоянной опасности обнаружения японскими или немецкими кораблями и самолётами.

Поход начинался в условиях строжайшей секретности, но после захода субмарин в порты США противнику стало известно о дерзком замысле советских подводников. И началась настоящая охота. За время перехода С-56 дважды подвергалась нападению неизвестных подводных лодок, дважды попадала в жесточайший шторм, получала повреждения и была вынуждена становиться на ремонт.

За время службы субмарину 19 раз объявляли погибшей. Но назло всем врагам советская подлодка прошла опаснейший переход, вернулась из всех боевых походов и не подверглась утилизации. И сегодня она радует посетителей в качестве музея.

Командиры советских подводных лодок (в черной форме) с офицерами ВМС США (в белой форме) в Панаме. Слева направо: командир С-54 Д.К. Братишко, командир С-51 И. Ф. Кучеренко, командир группы подводных лодок А. В. Трипольский, командир С-56 Г. И. Щедрин, командир Л-15 В. И. Комаров, командир С-55 Л. М. Сушкин

За годы войны С-56 совершила 8 боевых походов, произвела 13 атак с выпуском 30 торпед, потопила 10 кораблей и транспортов противника, нанесла серьёзные повреждения ещё 4 кораблям. На подводную лодку было сброшено свыше 3 000 глубинных бомб. Экипаж также успешно выполнил задание по высадке разведывательной группы на норвежское побережье в глубоком тылу противника. Подводная лодка С-56 является самой результативной советской субмариной в Великой Отечественной войне по количеству достоверно потопленных целей.

31 марта 1944 года за боевые заслуги подводная лодка С-56 была награждена орденом Красного Знамени, а 23 февраля 1945 года удостоена гвардейского звания.

Поднятый на С-56 Гвардейский Военно-Морской флаг СССР

И ещё один интересный факт. На сегодняшний день С-56 является единственным кораблём, на котором ежедневно проходит церемония подъёма и спуска Военно-Морского флага СССР. Поистине уникальная подводная лодка.

Материал подготовлен волонтёрской редакцией WoWS

«И хотя Starlink не был разработан для целей навигации, мы показали, что можно достаточно хорошо изучить части системы, чтобы использовать ее для навигации», — заявил директор Центра по исследованию автоматических транспортных средств с мультимодальной навигацией Зак Кассас.

Специалист уверен, что увеличение числа космических аппаратов Starlink позволит повысить достигнутую точность. Сегодня у SpaceX около 1700 работающих спутников, но компания надеется запустить на орбиту более 40 000. По его мнению, использование таких спутников может стать альтернативой традиционным навигационным системам.

Кассас отметил, что космические аппараты Starlink расположены гораздо ближе к поверхности Земли, чем спутники GPS, потому сигнал от первых оказывается более сильным, чем от вторых, и, как следствие, он менее уязвим для естественных или искусственных помех. Спутники Starlink также запускаются чаще — как правило, раз в несколько недель, — чем GPS (раз в несколько месяцев или лет), что позволяет Starlink чаще обновлять аппаратное обеспечение.

Следите за актуальными новостями в сообществе SpaceX!

Источник: https://www.space.com/spacex-starlink-gps-navigation?utm_cam...

Работа беспилотного оборудования станет ключом к повышению эффективности проекта по техническому обслуживанию автомагистралей. Спутниковая навигационная система "Бэйдоу" управляет 10 дорожными катками и 2 асфальтоукладчиками, а погрешность толщины интеллектуальной укладки асфальта составляет всего ± 1 мм.

Это первое крупномасштабное применение беспилотных технологий в обслуживании и строительстве автомобильных дорог в Китае, которое демонстрирует тот факт, что скоростные автомагистрали вступили в стадию "интеллектуального обслуживания".

В связи с особенностями асфальтобетонного строительства, применение беспилотных технологий для укладки асфальтового покрытия также сократит количество работников, которые вынуждены длительное время подвергаться воздействию высоких температур и особо вредных испарений асфальтобетона, а также уменьшить возможные человеческие ошибки и потенциальные угрозы безопасности при ручной укладке.

Беспилотные дорожные катки в полевых условиях оснащены функцией автоматического обхода препятствий. Дорожный каток со всех сторон оснащен датчиками, позволяющими ему автоматически останавливаться при столкновении с препятствием в радиусе 1,5 метров, а точность управления составляет 50 мм, что эффективно обеспечивает безопасность операций.

Сообщается, что после завершения строительных работ на этом участке научно-исследовательская группа также изучит возможности использования коммуникационных технологий 5G для беспилотного оборудования по укладке и уплотнению дорожного покрытия, чтобы еще больше улучшить интеллектуальные характеристики оборудования. В будущем эти машины будут введены в эксплуатацию на городских дорогах или скоростных автомагистралях.

По словам гендиректора, уже полностью завершены поставки бортовой аппаратуры, аппарат собран и проходит испытания: механические термовакуумные и другие. “Это обычно занимает несколько месяцев”, – отметил Тестоедов.

“Глонасс-К2” – новое поколение навигационных спутников системы ГЛОНАСС.

В октябре прошлого года генконструктор системы ГЛОНАСС Сергей Карутин сообщил в интервью ТАСС, что новые космические аппараты “Глонасс-К2” обеспечат точность навигации менее 30 см. В свою очередь Тестоедов в интервью ТАСС сообщал, что запуск нового навигационного спутника “Глонасс-К2” перенесен с 2020 на 2021 год. По его словам, некоторые элементы бортовой аппаратуры в ходе наземных экспериментов потребовали доработки.

https://tass.ru/kosmos/11213303

Наверное это самая популярная звезда среди людей. Причем, ее популярность начала расти еще в те давние времена, когда Солнце за звезду не считали. Но если быть справедливым, то её “звездный час” наступил по историческим меркам относительно недавно, и по ним же — довольно скоротечен.

Её подозревают в какой-то особенной яркости, но она не самая яркая, а довольно заурядная в этом смысле. Кто-то считает, что она самая близкая. Но и это — неправда. Бытует мнение, что Полярная звезда видна всюду на Земле, и во всех морях и пустынях планеты можно прокладывать по ней курс. Но и это неверно. Истинную причину важности этого светила знают лишь знакомые с астрономией люди.

Чем же так знаменита Полярная звезда?

Прежде всего своим положением на небесной сфере, которое отдалено от Северного полюса мира — точки на небесной сфере, где с воображаемой сферой пересекается воображаемая ось вращения Земли — на очень малую величину. Положение Полярной звезды в первом приближении совпадает с этой точкой.

Как-то много абстракции, требующей особого воображения — неправда ли?

На самом деле все просто. Если линию, соединяющую полюса Земного шара — северный и южный — продлить в северном направлении, эта линия с высокой степенью точности укажет на Полярную звезду.

Глядя на это светило из любой точки северного полушария Земли, мы всегда будем видеть, куда направлена земная ось вращения.

А вот, в южном полушарии планеты Полярная звезда, увы, не видна. Ни зимой, ни летом. Никогда.

Поэтому для морской навигации её применение ограничено.

Но именно навигационное применение и сделало эту звезду столь популярной. Ведь мореходство начиналось именно в северном полушарии.

Для капитанов судов и штурманов было очень просто найти эту звезду на небе, опустить от неё отвесную линию вниз, и найти таким образом точку севера, а значит и все направления в открытом море (восток, юг, запад), где других ориентиров больше нет. Только звезды.

Но звезды с течением времени меняют свое положение по отношению к горизонту — восходят, заходят — за ночь перемещаются порой через все небо. Нельзя вести корабль по звезде, которая сама еще куда-то движется, пусть даже движение это иллюзорно и вызвано вращением нашей планеты.

И только Полярная звезда всегда сияет над точкой севера.

Для наблюдателя, находящегося на северном полюсе, Полярная звезда окажется точно у него над головой — в зените. Чем южнее будет находится наблюдатель, тем ближе к горизонту будет для него Полярная звезда. На экваторе Полярная звезда будет видна ровно на линии математического горизонта. Влияние атмосферы и округлость Земли позволят её увидеть чуть выше открытого горизонта в пустыне, степи или в море. Но если быть довольным точностью в ±1°, то высота Полярной звезды над горизонтом, выраженная в градусах, сообщит нам широту нашего местонахождения. Согласитесь, для морской навигации это очень удобно. Вышел ночью на палубу, измерил морским секстантом высоту Полярной звезды, и все — широту местонахождения своего корабля ты уже знаешь.

Специальные таблицы и поправки на рефракцию позволят определить широту места наблюдения по Полярной звезде еще во много раз точнее — уже не с точностью до градуса, а с точностью до одной-двух угловых минут, что соответствует паре-тройке километров. И этого вполне достаточно, чтобы найти нужный остров, даже очень небольшой.

Увы, с определением долготы Полярная звезда нам никак не поможет. Для этого есть другие методы. Но эта статья не о морской навигации.

Как-так получилось, что эта звезда оказалась столь близко к Северному полюсу мира на небесной сфере? Как давно она там?

Это в большей степени игра и воля случая. Например, близ южного полюса мира сравнимой по яркости звезды нет. В океанах и морях южного полушария до начала эры GPS с навигацией было несколько сложнее.

И даже в северном полушарии, но пару тысяч лет назад никто не водил корабли по Полярной звезде. Она тогда даже не имела такого названия.

Полярной альфа Малой медведицы называется относительно недавно. Только в эпоху Возрождения её стали именовать так — с легкой руки голландского картографа Геммы Фризуса, который в 1547 году описал её в одной из своих работ как “stella illa quae polaris dicitur”. И это к ней пристало. Хотя в те годы она была в 4 раза дальше от полюса, чем ныне.

А ранее альфа Малой медведицы именовалась у разных народов по разному. Греки называли её “Киносура” — “собачий хвост”, и видели вокруг нее вовсе не медведицу, а собаку — ту самую псинку, которая последовала на небо за своей хозяйкой — нимфой Каллисто, превращенной ревнивой Герой в Медведицу, но спасенной Зевсом и вознесенной на небеса.

Древние кельты именовали её “Корабль-звезда” — “Scip-steorra” — что-то они такое о будущем применении этого светила уже знали.

А древние арабы, давшие имена практически всем видимым небе звездам, называли Полярную “Аль-Джудей”, что переводится просто как “Отец”. Большое количество арабских названий звезд используются в астрономии и по сей день. Но древнее имя Полярной звезды оказалось вытесненным и практически забытым.

Как бы то ни было, но в античные времена, откуда дошли до нас все упомянуты астронимы Полярной звезды, это светило для навигации, ориентации на местности и близких к тому дел не использовалось. Оно было далеко от полюса.

Во времена Архимеда и Пифагора роль “полярной звезды” выполняла другая звезда — бета Малой медведицы с арабским именем “Кохаб”, что, и переводится, как “Звезда севера”. А еще ранее — в эпоху строительства пирамид — актуальной в этом смысле — самой близкой к Северному полюсу Мира — была альфа Дракона — звезда по имени “Тубан”.

Разумеется, никакого Дракона тогда на звездных картах не было.

Как мы теперь можем понимать, Северный полюс мира медленно дрейфует по звездной карте, перемещаясь от звезды к звезде, и делая полный круг за 26 тысяч лет. Сейчас он сближается с Полярной звездой, и ближе всего подойдет к ней в 2102 году — через 80 лет. Минимальное расстояние Полярной от Северного полюса мира составит 27 угловых минут — чуть меньше лунного диска. Сейчас же это почти градус.

С течением времени Полярная звезда перестанет быть “полярной” и уступит место гамме Цефея — через две тысячи лет. А еще 10 000 лет спустя “полярной” звездой для жителей северного полушария Земли станет ослепительная красавица Вега — альфа созвездия Лиры.

Что еще интересного можно сказать о Полярной звезде?

Эта звезда, как уже здесь упоминалось, возглавляет собой небольшое созвездие — Малую медведицу — являясь в нем альфой и самой яркой звездой. Справедливости ради надо сказать, что бета Малой медведицы — уже знакомый нам Кохаб — лишь на несколько сотых долей звездной величины слабее Полярной, и для глаза разницы не будет.

Яркость Полярной звезды сравнима с блеском звезд ковша Большой медведицы, с помощью которых обычно и находят Полярную. Если продлить отрезок, соединяющий крайние звезды ковша, пять раз, мы увидим не очень яркую звезду — всего лишь 2-й звездной величины — и это как раз будет Полярная.

Для большинства людей она ничем не выделяется на небе кроме своего положения. Астрономы, конечно нашли у этой звезды ряд особенностей и уникальных свойств.

Полярная — кратная звезда. В любительский телескоп можно (хотя и сложно) увидеть слабую (8-й звездной величины) звездочку спутник — Polaris B. Гораздо ближе к главной звезде расположен еще один компонент этой системы — Polaris Ab — он доступен лишь телескопу имени Хаббла, или сравнимому с ним по зоркости. На некотором отдалении от этой “троицы” медленно плывут рядом в том же направлении еще две звезды. Астрономы не определились до сих пор с их статусом — связаны ли эти звезды с Полярной в единую устойчивую систему, или это участники нестабильного рассеянного мини-скопления, которое со временем разлетится.

Вокруг Полярной звезды астрономы выделили некоторое количество звезд постоянной светимости — Северный полярный ряд — это звезды фотометрического стандарта. Их постоянная высота над горизонтом позволяет служить опорой для определения блеска других звезд, так как степень поглощения их света атмосферой одна и та же, если небо ясное и прозрачное, ведь высота над горизонтом не меняется.

Было время, когда Полярная входила в их число и служила образцом стабильной звезды.

Сейчас известно, что Полярная пульсирует меняя свою яркость по тому же закону, что и большинство цефеид — переменных звезд типа дельты Цефея. Но у Полярной обнаружилась странность, делающая её уникальной цефеидой. Во-первых амплитуда изменения блеска у Полярной очень небольшая — сотые доли звездной величины — поэтому её и считали стабильной, когда не было точных фотометров. Плюс к этому, и так незначительная, апмлитуда изменение блеска Полярной звезды за время её изучения уменьшилась в 4 раза, а общая яркость звезды возросла — за прошедшее столетие Полярная звезда стала ярче примерно за 0.2m, что для астрономии немало.

К чему приведет такая — происходящая на наших глазах — эволюция Полярной звезды, пока неизвестно.

Расстояние до Полярной звезды велико. По разным оценкам оно составляет от 300 до 500 световых лет (по последним данным 447 световых лет, и оно сокращается). Большой разброс связан с тем, что точно измерить расстояние методом параллакса для столь далеких светил не представляется возможным. Но в любом случае Полярная в разы дальше звезд ковша Большой медведицы, с которыми визуально она одной яркости. А значит её реальная светимость существенно выше, чем светимость звезд ковша.

Полярная звезда относится в классу сверхгигантов. Имеет бело-желтый оттенок — в чем-то близкий к солнечному, но по светимости превосходит Солнце в полторы тысячи раз, а по массе — вшестеро.

Такие звезды не живут очень долго, и через несколько миллионов лет Полярная вспыхнет сверхновой. Но до того времени у неё есть шанс еще несколько раз вновь стать путеводной звездой для жителей планеты Земля.

В завершении статьи музыкальный бонус — для тех, кто осилил весь текст. Пьеса, посвященная нимфе Каллисто, упомянутой в статье, чья собака несет в своем хвосте столь важную для нас Полярную звезду.

Композиция «Нимфа Каллисто» присутствует в моем альбоме «Звездный мост».