Хоть музей и называется "Виртутальный музей советской бытовой техники" я добавляю в него и всякие небытовые железки. Сегодня это командоаппарат, старший брат тех, что управляют старыми стиральными машинками в доэлектронную эпоху.
Командоаппарат - это устройство которое выполняет в определенной последовательности действия по включению и выключению нагрузки. Как механизм музыкальной шкатулки, только вместо нот - электрические контакты.
Видим синхронный мотор, редуктор и вал с программой. Особенность этого командоаппарата - в том что его можно гибко настраивать. Начиная от скорости редуктора, а значит скорость выполнения циклограммы, заканчивая положениями кулачков на валу.
Мотор в характерной краске с эффектом муара. верный знак, что техника до 60го года. позднее их красили молотковой эмалью.
Редуктор перенастраиваемый - меняя положение верхней шестерни можно регулировать скорость выполнения программы от 30 сек до 18 часов.
Есть еще вот такой механизм с зацеплением, меняя положение диска можно регулировать, на сколько за каждый оборот двигателя повернется первая шестерня.
Используя отвертку, можно устанавливать кулачки в любом месте вала.
У каждого контакта две дорожки под кулачки, одна включает, другая выключает. Так можно задать любую длительность, когда цепь включена.
Контакты с серебром, все как положено.
Электромагнит для дистанционного пуска. Можно использовать командоаппарат в режиме непрерывного цикла, а можно дистанционно запускать по команде - он отработает программу и отключится.
А теперь как это работает. Командоаппараты можно встретить например на старых стиральных машинках - тех, у которых ручки можно крутить только в одну сторону. В них точно так же моторчик крутит барабан с записанной программой стирки, только программа жестко отлита в пластике:
Один диск отвечает за вращение барабана. Другой - за открытие клапана налива воды. Третий - за включение помпы откачки воды и так далее. Барабан медленно вращаясь последовательно включает нужные узлы стиральной машинки осуществляя стирку. Если развернуть барабан на плоскости то мы увидим циклограмму работы:
Преимущества - примитивно и никакой электроники. Изготовить командоаппарат сильно проще изготовления полупроводниковых микросхем. Минусы - нет обратной связи. Командоаппарат просто отрабатывает программу и система управления не способна например понять, что помпа не откачивает воду, проанализировав уровень воды до и после включения помпы. Дешевые микроконтроллеры полностью похоронили механические командоаппараты в бытовой технике, теперь циклограмму задает программист в электронных мозгах, а не техник с отверткой.
P.S. Укатил в командировку, если успею вернуться до следующего понедельника - ретропонедельник выйдет вовремя.