Лучший друг Луны: Роботы-собаки могут стать будущими исследователями Луны
Будущие исследователи Луны, возможно, будут не только лаять на Луну, но и копать ее в поисках научных ответов.
Роботы в форме собак могут быть использованы в будущих лунных миссиях, поскольку лучший друг человечества уже является проворным исследователем. Прыжки, рытье и исследование возвышенностей - все это собаки охотно делают на Земле.
Теперь исследователи надеются повторить эту ловкость на Луне в рамках программы НАСА "Артемида", которая может высадить астронавтов в 2020-х годах.
Концепция собаки-робота называется LEAP, или Legged Exploration of the Aristarchus Plateau; Аристарх - это один из регионов Луны, который Европейское космическое агентство или ЕКА (финансирующее проект) надеется исследовать в ближайшее время.
"С помощью робота мы сможем исследовать ключевые особенности для изучения геологической истории и эволюции Луны, такие как выбросы вокруг кратеров, свежие места столкновений и обрушившиеся лавовые трубки, где материал, возможно, не был изменен космическим выветриванием и другими процессами", - сказал в своем заявлении Патрик Бамбах, инженер из Института Макса Планка по исследованию Солнечной системы в Германии.
Робот, похожий на собаку, может оказаться на поверхности европейского большого логистического аппарата EL3 (European Large Logistics Lander), которому предстоит отправлять полезные грузы и эксперименты на поверхность Луны, начиная с конца 2020-х годов. Форма собаки основана на ножном роботе под названием ANYmal, который был разработан в ETH Zürich и его дочерней компании ANYbotics.
Разнообразные походки ANYmal, его способность переворачиваться при падении и ловкость при подъеме по крутым склонам - это лунные исследования, какими мы их еще не представляли. ANYmal может даже рыть каналы в почве или использовать свои ноги для переворачивания камней, чтобы увидеть, что находится под ними.
"Традиционные роверы позволили совершить великие открытия на Луне и Марсе, но у них есть свои ограничения", - сказал Бамбах. "Исследование местности с рыхлой почвой, большими валунами или склонами более 15 градусов особенно затруднено при использовании колес. Например, марсоход Spirit прекратил свою миссию, когда застрял в песке".
Исследование все еще находится на ранней стадии, но пока команда развернула робота в виртуальной среде, призванной имитировать луноподобную поверхность, а также гравитацию и просто свойства. Собаку, естественно, вывели на прогулку на свежем воздухе.
Исследователи были удивлены тем, насколько умным оказался робот во время первых испытаний. На луноподобной поверхности, где сила тяжести составляет всего одну шестую от земной, "ANYmal начал использовать прыжковый способ передвижения, как это делали астронавты "Аполлона", понимая, что прыжки могут быть более энергоэффективными, чем ходьба", - говорит Бамбах.
Команда надеется, что после завершения проекта масса собаки-робота не превысит 110 фунтов (50 кг), причем пятая часть этой массы будет приходиться на научную нагрузку. AnyMAL будет нести все, что угодно: от мультиспектральных датчиков, радаров, позволяющих видеть под землей, до спектрометров для оценки состава близлежащих пород. Дата первого полета пока не объявлена.
🔗источник