Ампутация ноги. Ходьба на протезе. Реабилитация
Разумовский Валерий г. Электросталь. Инструктор ЛФК.
Разработка протеза руки Российского производства
Стопа для протеза
Как и обещал, напишу про стопы для протеза. У меня стоит надежная и популярная карбоновая стопа.
Такого плана. Мне техник, который делал протез объяснял, что можно, если бы не мой большой вес, поставить гидравлическую стопу.
Разница по функционалу следующая. Принцип ходьбы на протезе такой, выносится вперед протез, причем не имеет значение высота ампутации, и ставится на пятку стопы, дальше перекат на ступне во время шага второй ногой. На карбоновой, например, если вы идете с горки, стопа протеза в процессе шага немного висит в воздухе, упираясь на пятку. На гидравлике шаг немного не такой, стопа ровно встает на наклон.
Но всегда техники протезисты решают для кого и как делать комплектацию модульного протеза. Какой образ жизни человек ведет и тому подобное.
Может есть и другие варианты изготовления стоп, но я описал, с какими сталкивался.
Еще хотел рассказать про контрактуру культи. Более актуально это для ампутации выше колена. У здорового человека мышцы задней части бедра и ягодичные не так работают при ходьбе, как должны работать на протеза бедра. Из-за это мышцы передней части бедра после ампутации более натянуты и культя стоя немного выдается вперед, это и есть контрактура, которая потом уходит. В процессе обучения ходьбе я делал и продолжаю делать постоянно необходимые упражнения для этого. Протез сделан со специальной пластиной для компенсации изменения контрактуры.
Ну вот как бы и все. Что знал рассказал. Может чего-то упустил. Всем удачи, здоровья и не болейте.
Какие протезы кисти сейчас лучшие по характеристикам из тех что можно получить в России?
Пережил частичную ампутации кисти(на уровне пястных костей,перед суставами), остался большой палец, нужно разумеется выбрать протез: наиболее функциональный, крепкий, компактный, обоспечивающий максимально возможную силу хвата и прочность на разрыв, из тех что можно получить в России. Прошу подсказать если есть опыт использования и сравнения протезов, так как не коммерческую и полную информацию в интернете очень тяжело найти.
Одна нога здесь, другая там
По просьбе моих, теперь уже двух, подписчиков пишу свой первый пост на Пикабу. Своего фотика или смартфона не имею, поэтому фотки и часть материала будут из интернета, часть от очень хорошего человека @Plancus, который за "просто так" подарил мне новую коленку, а всё остальное - мои личные ощущения, впечатления и переживания. Итак, пост про протезирование.
Про свою историю особо рассказывать - в этом нет нужды, это надолго, да и в комментариях можно найти. Коротко: Виталий, 36 лет, с 2000 года на протезе, в прошлом - слесарь-сборщик ПОИ (протезно-ортопедических изделий)
Что делать, если вы лишились ноги?
1. Не паниковать.
2. Радоваться, что Вы живы.
Видов протезов со времён пиратов и до сего момента появилось очень много. Так или иначе, задача любого протеза - восстановить функциональность организма, конечности или зуба наиболее близкую к изначальной.
Начнём с самого простого: кожано-ременной. Именно такие Я и изготавливал, когда только начинал свою бытность слесарем-сборщиком протезов. Их носят, как правило, старики-ветераны, престарелые, просто потому что к ним привыкли. Процесс прост: снимаем мерки, точим/подгоняем оси жёсткости, вырезаем кожную оправу, вшиваем и собираем. Старики, как правило, пластик не признают, увы.
Далее следуют, уже ставшие классикой, и навсегда ею останутся - модульные протезы. Собираются как конструктор. Составляют из себя т.н. "гильзу" - культеприёмник. Изготавливается из смолы и из армирующего материала по индивидуальному гипсовому слепку культи часть "бедра" - ось.
Колено (самая важная часть) - коленный модуль. Тут вариаций миллион, это самое дорогое.
Голень - вторая ось, никак не влияет на процесс, но всегда делается на 1 см меньше "родной" ноги. Это важно при ходьбе.
И стопа. Тут тоже масса вариантов, можно обсудить в комментариях.
По сути, это получается просто высокотехнологичная палка, вместо ноги. Но как её заставить работать как настоящая нога?
Но всё не так просто.
Далее, к ним на смену приходят высокотехнологичные ноги. Они уже работают по фэн-шую.
До бионики мы ещё не дожили (это только пока), а технологии уже работают.
***Я что-то не понял с прикреплением фоток, крепятся в никаком порядке, пытался редактировать - по нулям. @moderator, помогите мне. Я просто потерялся, не могу прикрепить фото к посту. Пост первый, опыта нет.
***Всем добра и здоровья. На любые вопросы отвечу в комментариях, ну и продолжу пост.
#2 ДЕЛАЮ БЕСПЛАТНЫЕ ПРОТЕЗЫ ПАЛЬЦЕВ И КИСТЕЙ, ПОСТ ВТОРОЙ
Upd. Нахожусь в СПб, опыта дистанционного изготовления пока нет.
Без рейтинга
Привет всем подписавшимся и следящим за этой темой, не знаю кто вы и зачем это делаете, но вот вам новости.
После публикации первого поста со мной связались человек 40 со всей нашей необъятной, 1/6 части суши и из ближнего зарубежья. Естественно обратились за протезами. Первые сутки я только и делал что печатал ответы всем кто обратился, но все равно мог кого то пропустить, извините! Я не игнорил, куча людей просто.
Я то думал: чо там такого-то! Напечатал палец и отдал.
Ахахахаха, глупец ))) нет.
Для Алисы я делаю уже 5 модель пальца т.к. остальные вообще не подходили, фоток нет, будут только после довольного "пациента", но в комментах к прошлому посту есть дэмо-фото.
В общем ребята, все как я и предпологал в десятки раз сложнее. Ну да ничего. Написал уже кучу ненужной информации.
В общем я сделал комплект пальцев для Ильи. Он потерял их аж 4 штуки ещё в 2003. Получилось примерно вот так.
Мезинец к сожалению не подошёл оказался мал и безымянный с неправильной гильзой. Ну и цвет - винегрет, других пока нету. Будем дальше подгонять.
Это первые самые образцы, не до конца собранные, Илья будет испытывать и делиться впечатлениями и пожеланиями. Сам я не могу этого делать, все пальцы на местах.
Так же мне написало человек 10 с желанием помогать и предложением помощи с описанием своих возможностей.
Отклик огромный, всем спасибо за поддержку!!!
Спасибо Темному Скифу, ребятам из нашего чатика волонтеров,
Спасибо Антону, ООО Завод "Тримит", за выделенный пластик для печати.
Всем кто писал добрые слова, и первым "добровольцам" моих начинаний.
НО МНЕ ВСЕ ЖЕ НУЖНА КОНКРЕТНАЯ ПОМОЩЬ.
В 3Д моделировании, нужно подгонять готовые модели под размеры "заказчиков". Не просто масштабировать а смешать полигоны. Я в SketchUp это делаю, но это трэш, а времени нет обучатся новой программе, хотя это и не сложно.
Уже есть волонтеры готовые печатать изделия в других регионах и даже странах, но вот с моделированием затык. Если кто то прямо решительно готов и хочет мне помочь, то вэлкам в телегу, потому как не все кто вызвался, в итоге могут помочь.
Ну и ещё если есть у кого то 3д сканер который
сможет отсканировать культю кисти в Питере, вообще ажур.
https://t.me/Stanislav_ZK
Вообще я не понимаю почему при таком количестве 3д принтеров на руках, люди не пользуются ими по назначению, а конкретно для создания общедоступных технологичных вещей, делающих жизнь проще и комфортнее. У меня у самого он долго без дела стоял, но я просто не представлял что ТАКОЕ можно сделать дома на коленке. И я хочу что бы как можно больше людей это осознали.
Потратил 1 вечер и сделал для человека палец, а человек ДЕСЯТКИ ЛЕТ без него жил и даже не подозревал что это так просто.
Спасибо всем кто проявляет терпение и ждёт своей очереди.
Планов - громадьё!!! Работы ещё больше.
В этом посте нет тематики объявления и громких заголовков по этому он в горячее не выйдет, но если можете плюсануть - вперёд! Он без рейтинга но помощь нужна.
UPD: Ребята! Спасибо вам большое за отзывчивость! Мне уже человек 30 написало с предложением помощи в моделировании!!! Этого более чем достаточно на данный момент)) телефон жужжал всю ночь. И там меня хвалят в комментах, но я хочу сказать:
Мэйкер Хэнд - полностью бесплатный и open-source протез руки, который автор разрабатывал 4 года. Вся цена деталей - менее $30
UPD:
Я уже связался с разработчиком протеза по поводу сроков, в которые он планирует сделать макет и инструкции доступными для широкой аудитории и вот что он ответил - #comment_180696692
Примерный принцип работы: Он контролируется с помощью специального ремня, который проходит через его спину, когда он толкает плечо вперед или тянет его вниз, трос натягивается и рука раскрывается, сильные резинки сжимают руку! Сила захвата выше среднего, особенно в сочетании с фиксирующим механизмом.
Обсуждение и контакты разработчика - https://redd.it/ityd99
Повседневные занятия, выполняемые с помощью данного протеза
Комментарии и ответы разработчика протеза на данный момент:
Привет, я выпущу файлы и руководства через несколько недель, когда я буду полностью удовлетворен ими на моем канале YouTube, как вы можете видеть на видео, рука все еще меняется день ото дня.
Данный протез был принят в Кибатлон (Cybathlon), соревнование в стиле Олимпийских игр, где инвалиды соревнуются в выполнении задач с использованием самых передовых протезов рук в мире, чтобы определить, какой из них лучший. После этого я собираюсь начать загружать в Интернет модели и учебные пособия о том, как делать эти вещи! Так что, если вы заинтересованы в раздаче, вы можете проверить это здесь - https://www.youtube.com/c/andrejdukic, я скоро выпущу еще видео!
Какие задержки есть при работе с протезом?
Никаких задержек, так как это механическая конструкция!
Сколько времени занимает изготовление?
На печать на любительском 3D-принтере уходит день или около того, а на сборку - полдня.
Почему всего 4 пальца?
Три - это слишком мало, а пять - слишком много, если честно! Четыре пальца выглядят как рука, действуют как рука, меньше работы, меньше обслуживания, меньше частей и сильнее отдельные пальцы, потому что они толще! Большинство деталей напечатано на 3D-принтере. Мягкие подушки из литого силикона.
Приходилось ли вам поддерживать протез другой рукой при подъеме гири? Есть ли максимальный вес для протеза?
Я просто попробовал его сегодня, чтобы увидеть, сколько он может поднять, потому что у него есть автоматический механизм блокировки. Я еще ни разу не ломал его, поэтому не знаю, сколько он может выдержать. На самом деле это я держал протез на этом видео, а не моя подруга Круно, которую вы видите на видео, использующей его. Мне очень любопытно, сможем ли мы заставить его подтянуться одной рукой, но мы попробуем это после Кибатлона!
Также автор недавно создал раздел на Патреоне - https://www.patreon.com/MakerHand
UPD:
Значит, вы говорите, что появится возможность (скоро?) Сделать это самим за ~ 30 $? Даже если это будет стоить больше, я хотел бы сделать его как проект, а затем передать его кому-то, кто в нем нуждается, но может ли он быть должным образом протестирован кем-то с полностью функционирующими руками? Я не знаю, если это глупый вопрос, я просто не хочу выглядеть глупо и жертвовать неработающую вещь.
Да, у меня есть дизайн разъема для людей с руками, чтобы опробовать его на себе, но многое нужно сделать, чтобы сделать его для человека, 3D-сканирование его конечностей (с помощью iPhone), подгонку разъема под себя и изменение размера руки (в программном обеспечении САПР) его распечатываем, собираем, проверяем, все ли подходит, и при необходимости переставляем!
Сколько из этого напечатано на 3D-принтере? Спрашиваю, потому что у меня есть 3D-принтер, и я всегда хотел делать и отдавать протезы.
Он на 99% напечатан, а также некоторые запасные части, такие как резинки, трос, велосипедный тормозной трос, стальные стержни и силикон.
Мне любопытно, насколько сложнее было бы добавить функциональность запястья?
У него есть этот функционал.
А можно пятый палец добавить?
Совершенно невозможно. Боюсь, что все перепробовал.
Можно ли сделать формы для массового производства? Это потрясающе!
Что ж, возможно, но это не мой план. Сегодня 3D-принтеры повсеместны, и протезирование необходимо настраивать и подгонять под каждого человека!
Вопрос: как вращать кулаком? Есть ли какой-то маленький механизм, который тянется к земле? В любом случае, хорошо сыграно, брат. Плохие новости, половина врачей в мире хотят твоей смерти.
У него действительно есть вращение в его оставшейся конечности, потому что, как вы заметите, ваше предплечье вращается не в запястье, а вдоль предплечья. Это вращение используется для вращения руки благодаря уникальной конструкции гнезда.
Вот как хорошие умные люди могут победить засранцев крупных фармакологических компаний. Браво.
Спасибо, это и есть мечта! :D
Сколько бы вы в итоге запросили за него?
Как я уже сказал, я бы ничего за это не взял. Мечта состоит в том, чтобы сеть добровольцев создавала и обслуживала их для людей с ампутированными конечностями по всему миру! Они очень дешевы в производстве, я написал 30 долларов, но на самом деле, это даже меньше, если вы сделаете их большим количеством.
Команда Neuralink стучится вам дверь прямо сейчас, беги!
Это было бы мечтой, Илон Маск - мое самое большое вдохновение. Я планировал пойти работать в Tesla, когда начинал этот проект.
Я вижу на столе несколько протезов. Есть ли у вас отдельные "руки" для «вечеринок» или для «бизнеса»?
Нет, это всего лишь два прототипа, очень похожие друг на друга.
Как вы попали в этот бизнес? Я инженер-химик и хочу работать с протезами.
Я получил степень магистра в области промышленного дизайна, это был мой дипломный проект, и я продолжал развивать его еще 3 года самостоятельно. Кроме того, во время учебы в колледже я фактически не консультировался со своими наставниками, я просто пришел через год с «завершенным» проектом, и они были счастливы!
Сколько времени потребовалось вам на развитие этого проекта и каков ваш опыт? Хорошая работа!
Прошло четыре безнадежных года. Я промышленный дизайнер, но я изучил анатомию, биомеханику, психологию, эргономику и механику прямо в Интернете.
Не могли бы вы немного рассказать об источнике питания и управления? Если вы говорите, что запчасти дешевые, я думаю, вам просто нужны батареи / блоки? И как такие дешевые компоненты могут реализовать движение, которое вы хотите сделать?
На самом деле он не питается от батареек, он чисто механический! Вот как это может быть настолько дешево, как есть.
У него всего четыре пальца! Это доказывает мою теорию о том, что мизинец бесполезен! Я говорю: ДОЛОЙ МИЗИНЦЫ!
На самом деле «бесполезен» безымянный палец, но не говори об этом своей девушке! Мизинец нужен вам для усилия рычага.
Есть ли возможность сделать ногу? Мой отец упал со скалы несколько лет назад, и протез ноги действительно улучшил бы качество его жизни. (У него нет страховки)
Привет, так жаль слышать о несчастье твоего отца. Боюсь, пройдет как минимум несколько лет, прежде чем я смогу хоть что-нибудь выпустить, давайте посмотрим, как люди на это отреагируют, может быть, если я получу достаточно поддержки, я смогу что-то сделать в этом ключе.
Надеюсь, у вас все равно будет патент! Затем вы можете выпустить дизайн под бесплатной лицензией, чтобы позволить любому получить его бесплатно (за исключением фактических затрат на его строительство), не позволяя корпоративным придуркам воровать и повышать цену на него.
Несколько лет назад я фактически обнародовал многие ключевые инновации в ходе защиты дипломной работы в колледже, так что никаких патентов. К чёрту патенты.
Вы заставляете меня чувствовать, что я должен быть более полезным для общества. Я дизайнер САПР, который хотел бы пожертвовать своим временем и навыками, но я не знаю, с чего начать. Похоже, у вас есть навыки работы с САПР!
Что ж, если вы хотите, вы можете присоединиться к проекту, как только я опубликую дизайн и руководства. Стадия кастомизации и подгонки протеза определенно требует навыков САПР!
UPD: Пользователь indeec85 предлагает свою помощь, если кому надо напечатать на 3D-принтере. Сам он в Брянске. #comment_180010852
Коммментарий от Grind3x :
Когда зальет файлы для 3D печати, готов попробовать напечатать. grind3x[собака]gmail.com. Киев. #comment_180060429
Москва: #comment_180072537
Москва. Тоже имеется принтер, стоящий уже год без дела. Могу попробовать.