Персональные компьютерные устройства постоянно, на регулярной основе, задействуются пользователями для исполнения множества трудоемких и сложных процессов. Высокая востребованность компьютерных устройств обусловлена постоянным развитием новых и усовершенствованием существующих комплектующих, а также созданием и повсеместным внедрением новейших образцов программного обеспечения.

Режим экономии заряда батареи

Самый простой способ воспользоваться возможностями встроенных параметров энергосбережения в операционной системе «Windows 10» – это непосредственно задействовать режим экономии заряда батареи. Его применение уменьшает общую нагрузку на аккумулятор, снижает задействованные системные ресурсы и увеличивает срок службы батареи.

Данный режим экономии автоматически активируется, когда процентное количество заряда батареи пользовательского ноутбука достигает предустановленного граничного предельного значения (обычно ниже уровня в двадцать процентов от общего заряда аккумулятора). Но пользователи могут самостоятельно, при необходимости, настроить данный параметр в соответствии с личными предпочтениями или предъявляемыми требованиями.

Чтобы проверить, в каком режиме потребления энергии непосредственно работает ноутбук, щелкните левой кнопкой мыши значок батареи, расположенный в нижнем правом углу рабочего стола на «Панели задач» в области уведомлений и представленный в виде схематического значка «пальчикового элемента питания». Во всплывающем окне отображается текущий процент заряда батареи и «изменяемый индикатор действий» («ползунок управления»), который можно использовать для переключения в другой режим питания.

Чтобы включить режим энергосбережения, необходимо в автономном, без подключения к электрическим сетям, варианте использования ноутбука переместить ползунок управления полностью в крайне левое положение. Значок батареи в области уведомлений «Панели задач» дополнительно будет маркирован зеленым ярлыком экономного использования заряда.

Если возникла неотложная необходимость изменить предустановленное граничное значение параметра автоматического включения режима экономии заряда, то можно перейти в системное приложение «Параметры» и установить наиболее предпочитаемую величину заряда аккумулятора, при достижении которой, режим экономии будет незамедлительно включен.

Открыть искомое приложение «Параметры» можно разными способами, в достаточном количестве представленными в операционной системе «Windows 10». Например, можно воспользоваться универсальным методом вызова системных приложений посредством непосредственного обращения к поисковой панели. Нажмите на «Панели задач» в нижнем левом углу рабочего стола на кнопку «Поиск», представленную в виде схематического значка «лупа», и откройте всплывающую панель поиска. В соответствующем поле введите запрос «параметры». Инструмент обнаружит востребованное приложение и отобразит его в разделе «Лучшее соответствие». Щелкните по нему левой кнопкой мыши или нажмите на кнопку «Открыть» в правом боковом меню поисковой панели, и приложение «Параметры» будет мгновенно запущено.

На главной странице приложения, предоставляющей прямой доступ к разнообразным настройкам операционной системы «Windows 10», выберите вкладку «Система».

В левой боковой панели открывшейся вкладки перейдите в раздел «Батарея». Затем в правой связанной панели, используя для перемещения колесо вращения компьютерной мыши или ползунок полосы прокрутки, отыщите раздел «Экономия заряда» и переместите ползунок в любое другое положение, чтобы изменить точку активации автоматической экономии заряда батареи с предустановленного значения в двадцать процентов на удовлетворяющее пользователей новую процентную величину уровня заряда аккумулятора.

Уменьшите яркость экрана

Заданная высокая настройка уровня яркости экрана способна быстро разрядить батарею пользовательского ноутбука. При уменьшении яркости, пользователи могут значительно снизить общее энергопотребление ноутбука и увеличить продолжительность его автономной работы.

В операционной системе «Windows 10» существует несколько простых способов уменьшить яркость экрана. За исключением использования функциональных клавиш управления клавиатуры, отвечающих в том числе за изменение уровня яркости, самый простой способ уменьшения установленных значений насыщенности светового потока – это воспользоваться возможностями приложения «Центр уведомлений Windows».

Нажмите на «Панели задач» в правом нижнем углу рабочего стола на значок уведомления. Во всплывающей боковой панели «Центра уведомлений Windows» в крайнем нижнем положении под блоком кнопок быстрого действия будет представлен встроенный инструмент управления уровнем яркости. Переместите индикатор регулировки (ползунок) влево от предустановленного положения, и яркость экрана будет незамедлительно уменьшена.

Если инструмент управления уровнем яркости экрана не отображается, то нажмите в нижней части панели «Центра уведомлений Windows» на текстовую ссылку «Развернуть», и ползунок регулировки станет доступен.

Также можно управлять настройками яркости экрана из приложения «Параметры», открыть которое возможно, как ранее представленным способом, так и другим, по выбору пользователей. Например, нажмите совместно комбинацию горячих клавиш «Windows + R» и откройте диалоговое окно «Выполнить». В соответствующем поле «Открыть» введите команду «ms-settings:», затем нажмите на кнопку «ОК» или клавиш «Ввод» на клавиатуре и приложение «Параметры» будет немедленно открыто.

На основной странице системных настроек выберите вкладку «Система».

Теперь в открывшейся новой странице в левой боковой панели перейдите в раздел «Дисплей». Затем в правой связанной панели отыщите раздел «Яркость и цвет», в котором измените параметры яркости экрана путем перемещения ответственного ползунка в левую сторону для снижения общего уровня освещенности и сокращения расхода заряда батареи ноутбука.

Используйте гибернацию вместо режима сна

Когда пользователи закрывают крышку ноутбука или прекращают взаимодействовать, вести операции или осуществлять отдельные действия в ноутбуке, оставляя его на некоторое время в режиме покоя, операционная система «Windows 10» активирует предустановленный вариант специальной схемы управления питанием и переходит в спящий режим. Данный режим характеризуется низким энергопотреблением и способностью быстро возобновить работу системы, однако он в любом случае продолжает использовать батарею, хоть и с гораздо меньшей нагрузкой. И со временем батарея ноутбука полностью разрядится.

Поэтому, для экономии энергии и увеличения продолжительности заряда аккумулятора, в качестве альтернативы, пользователи могут использовать режим гибернации. Он полностью сохраняет состояние текущего сеанса «Windows» на жесткий диск, чтобы пользователи могли безопасно выключить свой ноутбук. Режим гибернации несколько медленнее, чем спящий режим, поскольку ему требуется дополнительное время на исполнение заложенных операций, но зато его применение позволяет существенно экономить заряд батареи в течение более длительного периода времени.

Чтобы быстро перейти из спящего режима в режим гибернации, пользователям предстоит воспользоваться встроенными способностями приложения «Панель управления», содержащего прямой доступ к разнообразным системным настройкам и служебным инструментам администрирования. Перейти в искомое приложение можно разными способами. Однако можно сразу напрямую открыть нужный раздел, непосредственно отвечающий за электропитание, задействовав диалоговое окно «Выполнить». Нажмите совместно комбинацию горячих клавиш «Windows + R» и во всплывающем окне в поле «Открыть» введите команду «powercfg.cpl», а потом щелкните на клавишу «Ввод» на клавиатуре или нажмите на кнопку «ОК», чтобы открыть меню параметров питания «Windows».

Во всплывающем окне «Электропитание» в левой боковой панели управления нажмите на текстовую ссылку «Действие кнопки питания».

На новой вложенной странице, отвечающей за установку параметров завершения работы ноутбука, в разделе «Настройка кнопок питания и включение защиты с помощью пароля» нажмите на административную текстовую ссылку «Изменение параметров, которые сейчас недоступны», чтобы активировать заблокированные настройки для последующего изменения.

Теперь в разделе «Параметры кнопки питания и крышки» щелкните каждое раскрывающееся меню в столбцах «От батареи» и «От сети», и измените установленное значение «Сон» на новый параметр «Гибернация», выбрав его из доступных вариантов всплывающей панели меню.

Чтобы исключить возможность в ручном режиме отправлять ноутбук в спящий режим, снимите индикатор выбора («галочку») в связанной ячейке строки «Спящий режим» в разделе «Параметры завершения работы», и дополнительно установите «галочку» в ячейке строки «Режим гибернации», для отображения соответствующей кнопки в меню выключения и получения возможности принудительного перевода ноутбука в указанный режим пользователями вручную при необходимости. По окончанию, нажмите на кнопку «Сохранить изменения», чтобы заданные настройки были применены к параметрам завершения работы ноутбука.

Найдите и отключите приложения, разряжающие аккумулятор

Не все программы одинаково нагружают ноутбук, в том числе, многие из них слишком требовательные к питанию и потребляют значительное количество энергии аккумуляторной батареи. Некоторые приложения могут нести дополнительную нагрузку и задействовать во время своего функционирования довольно много системных ресурсов или оставаться активными в фоновом режиме в течение длительного времени, что совокупно ведет к повышенному расходу энергии и быстрому снижению уровня заряда аккумулятора.

Отдельная служба операционной системы «Windows 10» регистрирует использование ресурсов центрального процессора всем, установленным на ноутбуке, программным обеспечением и, исходя из полученных сведений, определяет, сколько заряда батареи потребляет каждое приложение. Пользователи могут ознакомиться с полным списком приложений, влияющих на уровень заряда аккумуляторной батареи на соответствующей странице приложения «Параметры».

Как мы уже акцентировали внимание ранее, открыть данное приложение, ответственное за настройку операционной системы «Windows 10», можно многими разными способами. Воспользуйтесь возможностями поисковой панели или задействуйте меню «Опытного пользователя», открыть которое можно совместным нажатием комбинации горячих клавиш «Windows + X» или щелкнув правой кнопкой мыши по кнопке «Пуск», расположенной на «Панели задач» в нижнем левом углу рабочего стола. Затем в представленном меню, из списка доступных системных инструментов и разрешенных действий, выберите раздел «Параметры».

На главной странице открывшегося окна приложения нажмите левой кнопкой мыши на вкладку «Система».

Теперь на следующей странице отмеченной вкладки в левой боковой панели перейдите в раздел «Батарея». Затем в правой панели в разделе «Обзор» под графической шкалой процентного заряда батареи нажмите на текстовую ссылку «Просмотрите, какие приложения влияют на время работы от аккумулятора».

На открывшейся связанной новой странице перечислены самые энергоемкие приложения. По умолчанию, список сформирован за «24-часовой» период времени.

Но пользователи могут изменить условия создания готового перечня и установить отображение энергопотребления программами в течение шести часов или недели.

Это довольно полезный способ узнать, использует ли какое-либо установленное в ноутбуке программное обеспечение избыточное количество энергии, оценить полученные сведения и по их результатам отключить или полностью удалить энергозатратное приложение.

Пользователи также могут запретить запуск определенного программного обеспечения в фоновом режиме. Например, почтовые приложения могут регулярно синхронизироваться с почтовыми серверами в фоновом режиме, использовать «Wi-Fi-соединение» и соответственно дополнительно расходовать энергию батареи.

Чтобы предотвратить функционирование отдельного приложения в фоновом режиме для экономии заряда аккумулятора, щелкните любую запись программного обеспечения в представленном списке, влияющих на время работы батареи ноутбука, программ. Пользователям будет представлена всплывающая скрытая панель, в которой необходимо снять индикатор выбора («галочку») в связанных ячейках строк «Разрешить Windows решать, когда это приложение может выполняться в фоновом режиме» и «Разрешить приложению выполнять фоновые задачи».

Данное действие поможет снизить потребление энергии во время автономной работы ноутбука и продлить возможность его использования для других востребованных операций.

Отключите «Bluetooth» и «Wi-Fi»

Когда пользователи находятся в пути и не имеют возможности подключиться к электрической сети, энергоемкие функции, которые задействуют энергетические ресурсы ноутбука, способны сократить время его работы. Если непосредственно в данный момент пользователи в них абсолютно не нуждаются, то можно затратные функции отключить, такие как «Bluetooth» и «Wi-Fi», и немного сэкономить заряд батареи.

«Bluetooth» не часто используется пользователями для удаленного взаимодействия и ее определенно можно безболезненно отключить до тех пор, пока потребность в ней действительно не возникнет. Самый быстрый и простой способ исполнить операцию отключения функции и ее последующего включения, в случае такой необходимости, особенно востребованный, когда питание аккумулятора ноутбука заканчивается, предлагает «Центр уведомлений Windows».

Нажмите на «Панели задач» в правом нижнем углу рабочего стола на значок уведомления. Во всплывающей боковой панели отыщите, среди кнопок быстрого действия, располагающихся в нижней части «Центра уведомлений Windows», и нажмите один раз левой кнопкой мыши на кнопку «Bluetooth», и функция будет мгновенно отключена. Повторное нажатие на указанную кнопку незамедлительно включит востребованную функцию.

Чтобы отключить и соответственно в последствии включить беспроводное подключение «Wi-Fi», пользователям потребуется на «Панели задач» в правом нижнем углу рабочего стола нажать на кнопку доступа к панели подключений, представленную в виде четверти круговой диаграммы уровня сигнала. А затем щелкнуть кнопку быстрого действия «Wi-Fi», в нижней части всплывающей панели, чтобы завершить операцию отключения функции.

Если пользователи уверены, что будут использовать ноутбук в автономном режиме от аккумуляторной батареи без подключения к электрической сети в течение длительного промежутка времени или если уровень заряда довольно низкий и батарея почти разряжена, то разумно ограничить энергоемкие функции, такие как любые сетевые адаптеры («Bluetooth» и «Wi-Fi»). Данные меры позволят пользователям использовать ноутбук гораздо дольше.

Используйте средство устранения неполадок питания «Windows 10»

Если срок службы заряженной батареи используемого ноутбука очень низкий, и достоверная причина такого поведения аккумулятора не известна, то необходимо задействовать средство устранения неполадок с питанием операционной системы «Windows 10», запуск которого поможет определить проблему.

Примечание. Встроенный инструмент поиска и исправления неисправностей в операционной системе «Windows 10» не ограничивается только устранением неполадок с питанием и рассчитан на более широкий круг большинства распространенных проблем.

Для запуска средства устранения неполадок пользователям необходимо снова воспользоваться приложением «Параметры», открыть которое можно как описанными ранее способами, так и задействовать самый быстрый и простой вариант вызова, заключающийся в одномоментном совместном нажатии комбинации горячих клавиш «Windows + I», который мгновенно напрямую открывает искомое приложение.

На главной странице приложения «Параметры», используя ползунок полосы прокрутки или колесо вращения компьютерной мыши, перейдите в конец списка доступных вариантов настроек и выберите вкладку «Обновление и безопасность».

На новой открывшейся странице отмеченной вкладки в левой боковой панели перейдите в раздел «Устранение неполадок». Потом в правой связанной панели, содержащей инструменты диагностики и исправления возможных проблем, используя колесо вращения компьютерной мыши или ползунок полосы прокрутки, отыщите раздел «Поиск и устранение других проблем», в котором нажмите на активную строку «Питание».

Теперь в отображенной всплывающей панели управления выбранной строки нажмите на кнопку «Запустить средство устранения неполадок», чтобы активировать востребованный инструмент.

Ответственная служба операционной системы «Windows» произведет поиск и диагностику текущих настроек для выявления потенциальных проблем, которые могут повлиять на срок службы батареи, а затем автоматически изменит любые несоответствующие настройки, чтобы исправить обнаруженные проблемы.

Встроенный инструмент для устранения неполадок безусловно не идеален, но он способен исправить основные важные внутренние настройки операционной системы, которые совокупно могут оказывать значительное влияние на последующую разрядку батареи ноутбука в течение длительного времени.

Полную версию статьи со всеми дополнительными видео уроками читайте в нашем блоге...

Думаю, у каждого из нас в жизни были такие моменты, мы обижались на друзей, родственников или просто знакомых. Чувство обиды свойственно всем нам, но кто-то научился его контролировать, а кто-то до сих пор мучается. Сегодня мы поговорим о том, как это чувство устроено, и можно ли с ним что-либо сделать.

Давайте в начале я отвечу на самые распространённые вопросы, которые возникают у людей по этой теме:

- Что такое обида? Сама по себе обида - не совсем чувство а, скорее собирательный образ состоящий из многих чувств сразу. Гнев, грусть, досада, печаль, иногда может возникать даже физическая боль.

- Как обида возникает? Обида – это реакция. Просто форма того, как мы реагируем на внешние обстоятельства и возникает она когда внешние обстоятельства нас не устраивают. Например:

1) Осознанная манипуляция (детское шантажное чувство) - характерна когда мы хотим получить желаемое. Например: в детстве, если мы не получали от родителей игрушку, которую так хотели, нам стоило обидеться на них, тем самым, словно наказав, и иногда это давало результат (а у кого-то результат таким образом достигался всегда).

2) Неосознанная манипуляция (скрытая обида) – человек не понимает на что он обиделся, зато понимает, как другой может загладить свою вину. Тут пожалуй нужен пример: муж обижается на жену, когда та уходит гулять с подругами. Он не понимает причину, зато чётко знает, что если бы она брала его с собой, или оставалась с ним, он чувствовал себя вполне комфортно. Причин у такой обиды может быть множество и как правило большинство из них сокрыты в прошлом...

3) Обманутые ожидания. Человек ожидает одного, а получает другое.

- Чем обида для нас выгодна? Если обида удачна - мы получаем желаемое. Плюс, мы наказываем обидчика, тем самым заставляя его меняться и чувствовать свою не правоту (со слабыми людьми это действительно работает).

Теперь, ответив на основные вопросы, мы можем сделать некоторые выводы, и приступить к проработке своих чувств.

Первый вывод - обвинения и обиды бывают как обдуманные, так и не обдуманные. Это очень важно понимать для объяснения поступков других людей - специально ли вами манипулируют, или человек сам не понимает, что делает.

Второй вывод – обида обусловлена лишь субъективным видением проблемы. То есть зачастую мы не учитываем мотивацию обидевшего нас человека.

Как же с этим справляться? Очень просто, нужно немного сознательности.

С обидами мы работаем таким образом, что их нужно сделать вербальными, то есть из обид сделать обвинения. Так вы сразу поймёте - может ли человек даль вам желаемое или нет.

Если ответ - да. То вы рады, всё супер! (Как говорится - если работает, трогать не будем).

Сложно говорить с людьми? Не беда, сядьте, подумайте на что вы обиделись, и накатайте гневное послание на листе или в мэсенджере своему обидчику. На этом этапе важно понять – что человек, может и не догадываться, что вы на него обиделись, и не понимать, что происходит. Поэтому, свою правоту, а вы несомненно правы, вы сможете доказать только в том случае, если вы донесёте до него свои мысли.

Если ответ - нет.

Вы научились обвинять – хорошо. Обвинения имеют полезную функцию – отстаивание себя и границ: иногда вы действительно можете быть правы. И тогда вам просто нужно задуматься - готовы ли вы простить вашего обидчика или нет. Например - если человек с вами не вежлив.

А иногда неправы вы… Как тут быть? Нам нужно понять - чего нам не хватает. Какую брешь в своей душе мы пытаемся заделать? Для этого нам будет достаточно выписать обиду на листок и проанализировать - что за "желаемое" мы пытаемся получить и для чего нам это "желаемое" нужно.

Например: моя девушка не поделилась со мной вкусным тортом, купила его и съела сама. Что у нас тут? Внимание? Какая бы сфера нас тут не задевала - мы начинаем прокачивать именно её. Задаём себе вопрос, почему мы сами не можем купить себе торт, и его съесть? Окажем внимание сами себе, чего нам надеяться на других (даже если это наш партнёр). То есть, становимся более автономными.

И вот эта самодостаточность - в будущем, будет способна решить любую обиду. Вернее, сама эта самостоятельность, уже не позволит возникнуть какой-либо обиде...

Однако, в случае скрытой обиды, да и если вы без обид и шагу сделать не можете - вам лучше обратиться к специалисту, что бы найти корни и проработать их.

Более подробно про обиды, и затрагивая тему обвинений, я рассказываю в ролике на нашем youtube канале. Также тут вы сможете найти для себя более полную технику проработки этих чувств...

Сегодня немного расскажу об автономном перемещении роботов, ибо другие темы, о которых можно было бы рассказать, видятся мне еще более занудными.

Небольшая ремарка: большинство людей, услышав слово "робот" представляют себе антропоморфных терминаторов, но в реальности роботы выглядят совершенно по разному, и их внешний вид напрямую зависит от функционала. Когда-нибудь я расскажу и о подводных роботах и о космических, но не будем забегать вперед :)

Так вот, колесный или гусеничный робот, который решит начать восстание машин и самостоятельно выбраться... хотя бы из чулана, в котором его держат кожаные ублюдки, должен пройти несколько этапов обретения автономности:

1) Управление по скорости.

Робот должен выполнять команды линейного перемещения (вперед-назад) и углового вращения (по часовой стрелке - против) с заданными скоростями. Также он должен высчитывать текущую скорость, и, исходя из нее, пройденное расстояние. В самом простом случае корректность выполнения команд достигается ПИД-регулятором, а подсчет текущей скорости - датчиком холла или энкодером.

2) Локализация на местности.

Робот должен понимать, где конкретно он сейчас находится. Если это улица, то тут все относительно просто. Устанавливаем на робота GPS и получаем абсолютные координаты с погрешностью в +-15 метров. Либо GPS RTK для точности в пару сантиметров, тут уже от задач зависит. Если же мы находимся в помещении, то вариантов несколько больше: маячки, метки, камеры, и.т.д. Лично мне больше всего нравится локализация при помощи Лидара. Он и точность неплохую дает, и позволяет обеспечить...

3) Динамическое построение маршрута.

Робот должен адаптироваться к изменению окружения. Если ему приходит задача перемещения из точки "А" в точку "Б", то сначала строится маршрут, в котором присутствуют только статические препятствия, нанесенные на карту помещения, которая может содержаться в памяти робота (стены, мебель и прочие неподвижные вещи). Если карты нет, то робот считает, что и статических препятствий тоже нет и маршрут строится по прямой линии, а все реальные препятствия считаются динамическими. Собственно, сканирование местности происходит при помощи того же самого лидара, что и отвечает за локализацию.

Выглядит в голове у робота это все, примерно, вот так. Заранее простите за пояснения в пэинте :)

Здесь, например, красными линиями обозначены данные, полученные с лидара. Черная область вокруг - запрещенная (если робот там окажется - он врежется в препятствие), белая область - разрешенная (никто никуда не врежется), серая - неизведанная.

В итоге, пройдя все эти этапы, мы получаем достаточно универсальную систему, которая может допиливаться под конкретные задачи и становиться гораздо более прикладной. Например, катать ikomas'a по офису. Собственно, а почему бы и нет?

Разрабатываю таких роботов. Один из проектов практически один в один такой же, с Лидаром и коллаборативным манипулятором (который не причиняет вреда человеку при столкновении).

И, о боже, я могу быть немного полезным для общества, объяснив политику ценообразования подобных устройств:

Основная сложность создания такого робота заключается, внезапно, в механике манипулятора ибо они (лидеры рынка и KUKA в их числе) позиционируют себя как устройства с ОЧЕНЬ большой точностью (до 0.1 мм на конечном схвате). А для этого нужно покупать ОЧЕНЬ дорогие планетарные редукторы (Shimpo или harmonic drive. Других альтернатив на рынке тупо нет. Стоит в районе 600-1500 евро за штуку). И это на каждый джоинт... На каждую степень свободы в смысле.

Плюс сюда программирование двигателя на нижнем уровне, векторное управление, подбор коэффициентов регуляторов и вот эта вся программерская тягомотина типа создания интерфейса управления манипулятором (привет, can-шина), но ее в расчет не берем, ибо это единовременные затраты компании на этапе проектирования опытного образца.

Дальше. Перейдем к самому роботу. Хрен знает, какой Лидар стоит на этом конкретном товарище, но в общем и целом это чертовски дорогая хрень. Да, в роботах-пылесосах тоже лидар, но для больших контор подобные говноустройства (как они считают, а лично мне нравятся, раздолбать не страшно) неприемлемы и они хотят ДорогоБогато и ставят всякие Velodyne с ценами от 6k+ евро. Пару-тройку штук.

Опять же, автономное управление тележкой в расчет не берем по тем же самым причинам: 1 раз настроил и все готово, просто бэкап кода и поехали.

А вот аккумулятор - это не так просто, как может показаться на первый взгляд. Конкретно здесь вполне может быть и li ion, так как при отрицательных температурах робот не планирует работать, но все равно эта хрень может взорваться невзначай и распидорасить всю лабораторию, поэтому лучше использовать какой-нибудь LiFePO4, но я немного отвлекся.

Аккумулятор - дорогой. Когда-то давно я тоже думал мол почему, ведь power bank'и есть вполне себе бюджетные, но они выдают 5 вольт. А тут нужно 48. Поэтому и весить аккум будет где-то 20-30 кг и стоить под 2k евро.

Еще из основных трат будут 2-4 колеса с энкодерами, чтобы определять одометрию - пройденное расстояние исходя из вращения колес и управляющее железо. Ну и все то, что я не брал в расчет раньше - затраты за программирование и обучение всяческим фишечкам. Это компания вкладывает в изддержки, поднимает ценник и, вуаля, вот он и фул прайс) Как-то так.