Еще одну вариацию гусеничной платформы "Муравей" с дистанционным управлением собрал, протестировал и снял обзор.
Платформа получилась очень даже проходимая. Потенциально на раму возможна установка на раму следующих модулей:
- кран
- механическая рука
- отвал снега
- грузо-подъемный механизм
- косилка
- снегоотбрасыватель
Как нам думается с такой платформой можно выполнять следующие задачи:
✔ робот с механической рукой: разбор завалов, сбор мусора
✔ грузовой коммунальный робот. Транспортировка материалов сверху и на прицепе за платформой
✔ уборка территории. Закрепление отвала, щетки и другого навесного оборудования.
✔ патрулирование маршрутов на территории с целью охраны.
✔ патрулирование трубопроводов, заборов и других протяженных объектов.
✔ платформа для вездеходной инвалидной коляски
✔ мото буксировщик. Установите ручку и готово
✔ отработка алгоритмов беспилотного управления
✔ пожаротушение
✔ подъем тяжелых грузов на этаж
✔ и другие ваши не стандартные кейсы
Предварительные характеристики получились вот такие:
- ширина гусеницы 22 см зацеп 2 см
- длина гусеничного модуля 105 см ширина всей платформы от 80 см
- высота гус модуля 25-30 см
- грузоподъемность: от 100-200 кг
- вес платформы со стальной рамой: от 90 кг
- угол подъема "в лоб" до 45 градусов
- глубина рыхлого снега до 30 см
- клиренс 15 см
- материал рамы : сталь и алюминий на выбор
- мощность двигателей от 500 Вт
- дистанция на минимальном аккумуляторе около 5-10 км
Как думаете, будет полезным такое решение для российского бизнеса?
