Всем привет!
Вот давно ничего не писал, а тут новогодние праздники - появилось немного свободного времени)
Собственно хотел поделится одной своей идеей - историей.
Дело было летом, нам подарили детскую машинку для дочки, немного убитую, с выгоревшей краской дохлым аккумом и потерянным пультом.
Посмотрел я на неё и решил заняться оживлением. Купил новый аккум. Весь пластик разобрали, зашкурили и покрасили. Машинка засверкала, как новая и настроение сразу появилось заниматься дальше. Начинка была там слабая 6 вольтовый мотор, причём только на 1 колесо и рулевой редуктор с мотором. Мозгом этого всего была небольшая плата с парой реле и радио модулем, но пульта нет - потеряли. Не долго думая разбираю ненужную сломанную игрушечную машинку на радио управлении, прозваниваю тестером платку на наличие сигнала при нажатии кнопок на пульте. Все ок. И вот, что я придумал: запитал я эту плату от 6в бортовой сети, на плате игрушечной машинки - от выходов на моторчики, припаялся к управляющим контактам реле на плате от большой машинки и теперь получилось, что плата игрушечной машинки управляет релюхами на плате большой машинки.
Радио управление заработало!)
Пошли делать первый выезд, покатал машинку - все проверил, потом посадили дочку - ей очень понравилось. Но был один нюанс - с одним мотором и 6в было очень медленно.
В таком темпе мы покатались несколько недель и моя идея тюнинга понеслась дальше)
Пришла идея встроить мотор-колёса от гироскутера - хорошая тяга, скорость и запас хода. Но не все так просто, купил я б/у гироскутер, разобрал. Состоит все это дело из мотор колес, основной платы, гироскопов и аккумулятора на 36 вольт. Контроллер STM 32. Дальше в свободное время я пытался понять, как все это заставить работать так как мне надо, это были различные переписки, форумы. Помогли и личные знания в программировании и электроники. И наконец мне получилось заставить работать плату гироскутера, от радио управления.
Затем я ещё немного по собирал механику, закрепил и провёл новую проводку. И провёл тесты.
Получилось просто нереально круто) машинка монстр, тяга теперь 120кг и скорость под 30км/ч. Но с ребёнком - естественно все в ограниченом режиме!
Вот такая история! Ребёнок доволен, я по-моему ещё больше) всем нравится. Посмотрим, что ещё придёт в голову к следующему сезону)
Вот как выглядит - несколько видео сделал.
https://youtu.be/Bz8o7S-TZnY
https://youtu.be/M-HSQ7SxbhM