Полиция остановила беспилотный автомобиль
Автомобиль ехал ночью без фар. Когда полиция остановила его, они поняли, что это было полностью автономное такси без людей в нем, но, к их удивлению, оно все еще пыталось скрыться с места происшествия.
Автомобиль ехал ночью без фар. Когда полиция остановила его, они поняли, что это было полностью автономное такси без людей в нем, но, к их удивлению, оно все еще пыталось скрыться с места происшествия.
УАЗик начинаем "делать" с того, что поначалу его разбираем.
Выкидываем кузов с кабиной(УАЗ-3909) и сиденьями, и оставляем только рабочее кресло водителя возле органов управления. Это минус 400 кг. Только от этого проходимость УАЗика увеличивается многократно. Это первый этап модернизации. Он уже многое даёт. Не надо ничего лишнего делать, а просто выкинуть всё лишнее.
Второй этап - это модернизация распределительной коробки. Сразу же будем делать её по высшему качеству, удовлетворяющему всем запросам всех владельцев этой техники.
Однако в реальности производить это можно будет методом постепенного приближения - сначала сделать одно, потом второе, потом третье. Или сразу завершить несколько этапов сначала, а потом всё остальное.
И так: меняем редукцию распределительной коробки - вместо 1:2, ставим 1:4.
Ничего не переделывая больше, а только обновив все регулировки, заменив все расходники и повысив редукцию на выходе распред коробки мы ещё больше увеличиваем проходимость нашего походного "плавсредства". Теперь на мосты можно ставить огромные колёса диаметром аж: 1 м 30 см, но правда облегчённые - так называемые ободрыши или пневмошины.
Не переходя к другим средствам обновления нашего супервездехода, займёмся пока распределительной коробкой.
На неё нужно будет установить дисковый тормоз от двенадцатой модели ВАЗ или от подобных моделей. Вместо устаревших родных тормозов. На задний карданный вал.
Затем заменить стандартный комплект шестерёнок на 1:3,9, который уже в природе имеется. И есть видеоинструкция как это сделать.
Если пойти ещё дальше, то заодно можно создать, и отключаемый передний кардан!
Всё это делается довольно просто и об этом есть подробная информация в Интернет - и по установке дисковых тормозов на задний кардан, и по замене комплекта шестерёнок.
При этом можно обойтись без основных колёсных тормозов - это лишний вес - это четыре дисковых тормоза - на каждом колесе по одному, и это довольно хорошо прибавляет величину инерции в подвеске.
Однако тут есть небольшое Но! Просто тормозить, нажимая на педаль тормоза, обычно, на этих карданных тормозах, не получится. Там похоже придётся применить систему ABS и определённый алгоритм срабатывания этого тормоза, от этой системы. Только и всего. Или есть ещё какое-то, возможно, другое решение, удобного применения, этого карданного тормоза.
Однако никто вам не запрещает иметь пять дисковых тормозов на вашем автомобиле.
Ну и Высший пилотаж - это создание вала отбора мощности, тоже отключаемого и с выходом, как вперед так и назад, относительно корпуса автомобиля. И отключаемый задний кардан. И всё это на этой же УАЗовской распределительной коробке.
Информацию в Интернете как это сделать - вал отбора мощности и отключаемый задний кардан, я не нашёл, но спроектировать и сделать это самому, я думаю, не составит большого труда, используя приложение AutoCAD.
Да, и ещё чуть не забыл. Эту распред коробку нужно отъеденить от УАЗовской коробки передач, сделать её отдельной, независимой. Это обязательно, для нашего случая.
Блокировку мостов между собой, в распред коробке, не пропустим тоже.
На этом пока всё, но думаю, что даже этой информации хватит многим под завязку, особенно хозяевам УАЗа, если они вдруг соберутся съездить в лес, в непроходимую чащу, по грибы.
Продолжение следует - это только начало. Впереди длинная история создания настоящего робота-помощника, такого которого вы нигде и никогда не встречали раньше, и не встретите и теперь. И только будущее откроет нам такие возможности, которое мы можем приближать вместе.
1. Заднее расположение двигателя.
2. Четыре ведущих колеса.
3. Задние поворотные колёса и передние поворотные колёса - все четыре поворотных колеса.
4. Блокировка мостов между собой и блокировка колёс между собой. Блокировка дистанционная.
5. Гидро- или электроусилители на мостах.
6. Многорычажная подвеска на заднем и на переднем мостах, при условии, что если передняя подвеска не является независимой.
7. Раздаточная коробка с повышенной редукцией 1:4.
8. Отключаемый передний мост, отключаемый задний мост, отключаемый вал отбора мощности, отключаемые колёса от мостов. Дистанционно.
9. Реверс трансмиссии.
10. Дисковый тормоз на заднем кардане. Расположен на распределительной коробке.
11. Рама ажурная из труб. В идеале.
12. Снизу рамы приварен отражающий щит-экран из нержавеющей стали 3 мм толщиной.
13. Сборно-разборная модульная конструкция всего аппарата.
14. Двигатель с водителем подвешены относительно рамы на своей независимой от рамы подвеске.
15. Сиденье водителя расположено посередине, относительно, - как вдоль корпуса, так и поперёк. Или способно сдвигаться в стороны.
16. Поворот на 180 градусов кресла оператора-водителя.
17. Двигатель сделан как модуль с разъёмами.
18. Двигатель применяется от переднеприводного автомобиля вместе с главной передачей в сборе. Бензиновый или, возможно, дизельный.
19. Регулируемый комбинированный клиренс в динамике - во время движения, с помощью пневмоподвески или другим способом.
20. Боковые защитные направляющие перед задними колёсми.
21. Дистанционная подкачка и спуск колёс.
22. Нет бамперов. Колёса выступают спереди и сзади рамы.
23. Колёса низкого давления. Ободранные шины.
24. Система ABS и её приложения.
25. Водозащищённость всех узлов и агрегатов и водная проходимость самого автомобиля в целом - это как задача максимум.
26. Внедрены элементы самоуправления автомобилем.
27. Бортовой компьютер.
28. Все органы управления модифицированы сервоприводами.
29. Роботизированные: коробка передач, а так же все другие узлы управления.
30. Минимум 6 степеней свободы - 6 способов управления этим транспортным средством.
31. Лебёдка механическая на борту. Съёмная.
32. Внутренний пневмодомкрат для быстрой смены колёс.
33. Набор сменных колёс. 4 комплекта.
34. Генератор, помпа, водомёт и другие механические приспособления - съёмные.
35. Съёмный подвес для плуга и других сельхоз-орудий. В том числе с подключаемым валом отбора мощности.
36. Аэродинамический обтекатель.
37. Салон выполнен в виде животворящей капсулы.
38. Ремни безопасности по принципу действия устроены точно так же, как и подобный инвентарь в спортивном самолёте.
39. Система спасения от пожара на борту.
40. Защищённый бензобак.
Первенец.
Здравствуйте!
Я выделил несколько основных принципов, которые можно будет потом обсудить и дополнить.
НТИ «Автонет»:
🚗 Беспилотные российские автомобили, которые появятся на дорогах в ближайшие годы
Не только успехами (или неудачами) Маска и Tesla живет этот мир. В России беспилотные технологии также не стоят на месте. В сегодняшней пятничной подборке представляем вашему вниманию 6 беспилотных российских автомобилей, которые появятся на дорогах в ближайшие годы.
1️⃣ НАМИ-КамАЗ-1221 ШАТЛ
Электробус для комфортабельной перевозки по ограниченным маршрутам. Может перевозить до 12 человек и передвигаться со скоростью до 110 километров/час. За ходовые качества отвечает двигатель собственной разработки мощностью 96 киловатт. Аккумуляторной батареи российского производства ёмкостью 35 киловатт-час достаточно на 120 километров хода, заряжается она всего 50 минут.
Для ориентации в пространстве используются данные с камер, радаров, лидара на крыше и ультразвуковых датчиков. Информация используется автономным оборудованием для принятия решений и одновременно с тем передаётся в реальном времени на сервер КамАЗа через пилотную сеть 5G, которую развернул «Мегафон».
2️⃣ МГТУ-КамАЗ-6561 Геркулес
Карьерный беспилотный самосвал. Автомобиль выполнен по схеме «последовательный гибрид», имея ДВС и электрический генератор. Первый приводит в действие генератор, второй даёт энергию для тягового электродвигателя и заряжает аккумуляторную батарею. Гибридное устройство позволяет местами передвигаться на электричестве, экономя до 15% топлива по сравнению с дизельными аналогами.
Есть и система рекуперация, которая происходит при спуске в карьер. Напротив, при подъёме наверх с грузом — накопленная энергия в батареях помогает подняться автомобилю в гору. В самосвале применяется система автономного вождения ADAS пятого уровня, которая обеспечивает движение в карьере без участие водителя, но водительское место сохранено полнофункциональным.
3️⃣ Volgabus MatrЁshka
Беспилотная коммерческая модульная система MatrЁshka состоит из модулей, в которых расположены кузовные элементы, энергетическая установка и движущие электроприводы.
Разрабатывается сразу 3 варианта:
✅ базовая версия M2 с грузовым контейнером объемом до 3 кубометров,
✅ грузовая платформа M2С6 для перевозки контейнеров различного назначения (мобильные диагностические комплексы, пожарные насосные системы, передвижные накопители энергии до 200 кВч),
✅ пассажирская M2B8 на 8–12 человек.
Двигатель и модульные LiFePO4-аккумуляторы собственной разработки обеспечивают до 130 км хода при ограниченной скорости в 30 км/ч.
Платформа использует полный привод, управление обеспечивает оригинальная операционная система реального времени с телеметрией всех узлов автомобиля. Предполагается интеграция всех систем в одно приложение, которое будет отвечать за диагностику, управление и маршрутизацию перемещения. Кроме того, Volgabus рассчитывает предлагать полный цикл эксплуатации, предлагая аренду автомобилей, техническое и гарантийное обслуживание транспортного средства.
4️⃣ EVOCARGO модель EVO-1
Малотоннажник EVO-1 компании EVOCARGO полностью основан на российских разработках и представляет собой продуманный гибридный концепт с питанием от электрических батарей и водородных топливных элементов. Вторые используются для генератора, когда аккумуляторы будут разряжены. Компоновка позволила сократить время заправки до 5 минут. Этого достаточно на 1000 километров без остановки, снизить массу аккумуляторов и повысить ремонтопригодность. Грузовик разработан как полностью беспилотный: в нём отсутствуют кабина, кресло, рулевая система управления. Видимая «надстройка» — своеобразная «рубка» для оборудования, обеспечивающих как самостоятельное перемещение транспорта, так и взаимодействие с подключённой инфраструктурой «умной дороги» стандарта V2X.
5️⃣ Безкабинный электромобиль КамАЗ-3373 Челнок
Безкабинная платформа с бортовым фургоном имеет грузоподъёмность 10 тонн, длину 8 метров, ширину 2,55 и высоту 4 метра, развивая скорость до 40 километров в час. Отсутствие кабины позволяет разгружать фургон с обеих сторон. Предусмотрена и симметрия световых приборов — любая сторона может быть как передней, так и задней частью грузовика. Дублируются даже органы ориентации в пространстве (лидары, радары и камеры). Для высокоточной навигации спутниковую систему продублировали инерциальной. Запас хода «Челнока» составляет около 50 километров, которых в ходе испытаний хватало для работы в роли заводского кара на две смены (сутки). За движение беспилотника отвечает синхронный электродвигатель, работающий от сменных батарей, полная зарядка которых занимает 5 часов при использовании зарядного устройства на 380 вольт. Возможна и более продолжительная зарядка от обычной розетки.
6️⃣ BaseTracK ГАЗ Next Eva
Беспилотное маршрутное такси ГАЗель Next Eva. Технология компании реализуется в виде 2 частей: «железной» части в едином исполнении для установки в стандартное транспортное средство и запатентованного программного комплекса софта для передвижения по виртуальному рельсу. Создатели полностью отказались от оптических средств ориентации, положившись на высокоточное геопозиционирование и штатную систему помощи водителю ADAS. Концепт прошел штатные испытания, а на данный момент проводится доработка сценариев для различных сложных дорожных ситуаций.
Источник: https://t.me/autonet_01/1919
Германия приняла закон, который позволит беспилотным транспортным средствам ездить по дорогам общего пользования к 2022 году, открывая для компаний возможность масштабного развертывания робототехники и служб доставки в стране. Хотя автономные испытания в настоящее время разрешены в Германии, это позволит управлять беспилотными автомобилями без оператора, который отвечает за безопасность человека.
В законопроекте, который на прошлой неделе был принят Бундестагом, нижней палатой парламента Германии, конкретно рассматриваются автомобили с уровнем автономии 4. Автономность уровня 4 — это обозначение Общества автомобильных инженеров (SAE), которое означает, что компьютер управляет всем вождением в определенных условиях или средах. В Германии эти автомобили будут ограничены географическими зонами.
«В будущем автономные транспортные средства должны иметь возможность ездить по всей стране без физического присутствия водителя в определенных рабочих зонах общественного дорожного движения в обычном режиме», — говорится в законодательстве. «Согласно федеральному правительству, необходимо предпринять дальнейшие шаги для ввода соответствующих систем в регулярную эксплуатацию, чтобы можно было использовать потенциал этих технологий и чтобы общество могло участвовать в них».
Законопроект еще должен пройти через верхнюю палату парламента или Бундесрат. В законопроект включены возможные первоначальные приложения для беспилотных автомобилей на дорогах Германии, такие как общественный пассажирский транспорт, деловые поездки, доставка грузов, логистика, корпоративные шаттлы, которые обслуживают движение сотрудников и поездки между медицинскими центрами и домами престарелых.
Компании, желающие управлять коммерческими беспилотными транспортными средствами в Германии, должны будут соблюдать ряд других правил, таких как страхование ответственности и возможность удаленного прекращения автономных операций.
Компании, уже тестирующие свои устройства в Германии, могут иметь преимущество в крупнейшей экономике Европы. Argo AI, например, тестирует свои автономные транспортные средства в инновационном центре LabCampus в аэропорту Мюнхена. В июне прошлого года компания открыла свою европейскую штаб-квартиру в баварском городе, а этим летом она откроет свой испытательный полигон в партнерстве с Volkswagen для тестирования электрических фургонов VW ID Buzz. Mobileye, дочерняя компания Intel, также проводит тестирование AV-устройств в Германии.
Источник https://portal-13.com/germaniya-dala-zelenyj-svet-bespilotny...
Luminar Technologies укрепила связи с Volvo Cars с целью разработки и, в конечном итоге, продажи автоматизированной системы вождения для автомагистралей другим автопроизводителям. Партнерство, о котором было объявлено в четверг, осуществляется между Luminar и Zenseact, дочерней компанией Volvo, занимающейся программным обеспечением для беспилотных автомобилей.
Обе компании объединяют свои технологии для создания того, что основатель и генеральный директор Luminar Остин Рассел назвал «целостным стеком автономных транспортных средств», предназначенным для серийных автомобилей. Volvo станет первым покупателем. Рассел и генеральный директор Zenseact Одгард Андерссон заявил в четверг, что они планируют предложить эту систему и другим автопроизводителям.
Стоит отметить, как Luminar и Zenseact определяют автономность шоссе. Система, которую они разрабатывают, позволила бы автономное вождение без помощи рук и глаз на автомагистралях. Это означает, что водитель не будет в курсе событий, и от него не ожидается, что он возьмет на себя управление автомобилем.
«Это то, что будет уже в ближайшие пару лет, это будет доступно для автомобилей, которые вы можете купить, начиная с Volvo, а затем и у остальных автопроизводителей», — сказал Рассел на вебинаре, посвященном объявлению.
Стек, который будет предложен другим автопроизводителям, называется Sentinel и в качестве основы будет интегрировать программное обеспечение для автономного вождения OnePilot от Zenseact вместе с лидаром Luminar Iris, программным обеспечением восприятия и другими компонентами. По данным Zenseact, система разработана для обеспечения автономности на шоссе и принятия ряда мер безопасности для упреждающего предотвращения столкновений с помощью уклоняющихся маневров, что снижает количество аварий в семь раз. По заявлению компаний, продукт Sentinel также имеет возможность обновления по беспроводной сети, чтобы расширить автономность и еще больше повысить безопасность транспортных средств.
Zenseact может показаться не знакомым, но его команда из 550 человек уже много лет работает над ADAS и программным обеспечением. Volvo создала Zenseact после закрытия совместного предприятия с Veoneer.
Luminar и Zenseact отметили, что, хотя более широкая автономная отрасль в значительной степени сосредоточена на приложениях для роботакси, они сосредоточены на поставке систем в серийные автомобили. Многие автопроизводители и технологические компании считают лидарные датчики важной технологией для безопасного развертывания автономных транспортных средств. По мере того, как сроки развертывания коммерческих парков роботакси расширились, автопроизводители вернулись к разработке более приближенных технологий для серийных автомобилей.
«Вся суть технологии автономного вождения заключается в сокращении количества аварий и спасении жизней. Этот альянс позволяет нам вместе сделать эту технологию более доступной и, следовательно, еще более эффективной », — говорится в заявлении Андерссона.
Источник https://portal-13.com/volvo-budet-prodavat-avtomatizirovanny...
Одна вакансия, два кандидата. Сможете выбрать лучшего? И так пять раз.
Беспилотное такси пропускает робота-доставщика.