Сейчас на многих станках, линиях и агрегатах стоят панели оператора, либо сенсорные панельные контроллеры. Вы сами понимаете, что это очень удобно. На экране можно вывести множество функций: графики физических величин, архивация данных, рецепты, настройки оповещений по смс, рецепты вкусных булочек. Да и просто удобная и красивая индикация: лампочки, кнопочки и переключатели. На чём это всё пишется? Среди разнообразия ПО, я остановился на CoDeSyS 3.5. В CoDeSyS 3.5 визуализация обладает рядом преимуществ, которые будут рассматриваться в этой статье.
Привет, друзья! Это одна из основных сред разработки, которую я использую при внедрении и наладке автоматизации оборудования. Сегодня мы с вами поговорим во всех подробностях.
Среда разработки является продуктом 3S-Smart Software. CoDeSyS-это аппаратно-независимая система для программирования ПЛК. Она поддерживает все языки стандарта МЭК. Сочетает в себе объектно-ориентированное программирование(то есть с помощью визуальных функциональных блоков). Возможна работа с несколькими устройствами и приложениями.
В этой среде можно писать программы стандарта МЭК FBD, IL, LD, CFC, ST.
В чём же принципиальное отличие от версии CoDeSyS 2.3? Принципы программирования и построения языков остаются теми же. Давайте рассмотрим преимущества данной системы:
Добавилось очень много полезных функций (в основном, касающиеся визуализации);
Рабочее окно среды разработки стало гораздо удобнее;
Существуют готовые библиотеки модулей ввода-вывода;
Возможность Веб-визуализации;
Ну и конечно самый главный козырь, это сама визуализация;
Мне, честно говоря, нравится работать в двух версиях, и в CoDeSyS 2.3, и в 3.5. Каждая по-своему удобна. Единственный недостаток новой среды заключается в том, что она в постоянной разработке, то есть всё время обновляется. И периодически при компиляции возникает куча ошибок, с которыми иногда невозможно разобраться.
Какое оборудование поддерживает CoDeSyS 3.5? Из отечественных контроллеров я знаю СПК сотой и двухсотой серии, ПЛК 323 и ПЛК304. Из «Буржуйских» мне известно о WAGO и Berghof.
На самом деле, работать в этой среде разработки сложно. Очень много нюансов. Каждый новый проект у меня начинается с самого начала. Для изучения требуется перелопатить кучу инструкций и помучить ребят из тех. поддержки компании ОВЕН. В следующих своих статьях я ознакомлю вас со многими фишками, если будет кому интересно.
Визуализация CoDeSyS 3.5
Отдельно бы хотелось поговорить о визуализации в среде разработки. Это шикарный инструмент для реализации большинства задач в производстве. Весь технологический процесс можно отобразить на экранах, сделать красивые графики, архивацию, анимацию и т.п. Ниже приведу видео для наглядной демонстрации возможностей визуализации.
Особенности визуализации в Codesys 3.5
1. Графический редактор
Одной из ключевых особенностей Codesys 3.5 является графический редактор, который позволяет создавать визуальные элементы интерфейса для взаимодействия с операторами. Этот инструмент предоставляет широкий набор графических объектов, таких как кнопки, индикаторы, графики и т.д., которые могут быть легко настроены и анимированы.
2. Поддержка множества форматов
Codesys 3.5 поддерживает множество форматов визуальных элементов, включая векторные и растровые изображения, SVG, а также веб-компоненты. Это обеспечивает более высокое качество и гибкость визуализации, что особенно важно при работе с современными мультимедийными элементами.
3. Анимация и визуальные эффекты
Визуализация в Codesys 3.5 предоставляет возможности для создания анимаций и визуальных эффектов, которые помогают операторам быстрее и точнее интерпретировать данные. Это включает в себя анимированные графики, изменение цвета и формы объектов в зависимости от состояния системы, а также создание плавных переходов между различными экранами и состояниями.
4. Мультиязычность
Для многих проектов промышленной автоматизации важно иметь мультиязычный интерфейс для операторов. Codesys 3.5 позволяет легко локализовать визуальные элементы и тексты, обеспечивая комфортное использование системы на разных языках.
5. Интеграция с внешними источниками данных
Часто визуализация должна отображать данные, получаемые из внешних источников, таких как базы данных, датчики или веб-сервисы. Codesys 3.5 обладает мощными средствами интеграции, что позволяет легко получать и обновлять данные из различных источников и отображать их на визуальных элементах.
Простейший пример проекта
Мы с вами сейчас создадим простой проект в среде разработки CoDeSyS 3.5. Давайте сделаем так, чтобы от кнопки включалась и выключалась лампочка. Дистрибутив можно скачать с официального сайта компании ОВЕН. Стандартная установка. Всё, как обычно. Запускаем программу и создаём проект.
Так как у меня под рукой нет сенсорной панели, я задам устройство-эмулятор, которое загружается с компьютера. Работать будем на наиболее наглядном языке CFC.
Для начала в правом нижнем углу нам нужно запустить эмулятор контроллера. Затем нажимаем Scan Network, и система должна обнаружить ваш компьютер.
Давайте создадим простейшую программу.
Добавляем визуализацию в наш проект. Правой кнопкой мыши вызываем контекстное меню и жмем Добавить объект.
Рисуем визуализацию под наш алгоритм. Выбираем элементы во вкладке панели инструментов.
Присваиваем переменные элементам во вкладке свойства. Для кнопки:
Из настроек на этом у нас всё. Теперь нажимаем на кнопку Логин. И в результате у вас должна получиться вот такая картинка:
Я реализовывал несколько проектов в этой программе. Но наиболее удачный и «красивый» проект у меня получился на автоматизации холодильных камер. Задача заключалась в том, чтобы охлаждать камеры до определённой температуры.
В первой камере охлаждается воздух с помощью заслонки в приточной системе. Во второй и третьей камере охлаждается воздух каскадным включением компрессоров в зависимости от времени наработки. Все эти физические данные архивируются. В случае аварии контроллер отправляет сообщение смс на указанный номер. Писал программу я на сенсорном панельном контроллере СПК207.03.CS.WEB.
Давайте покажу вам несколько иллюстраций моей работы. Главное меню панельного контроллера:
И наконец, WEB-визуализация:
Выкладываю видео, где вся эта система работает:
На этом я заканчиваю, напишите в комментариях, в каких средах вы пишите и что вы программируете?
Если интересна статья, подписывайтесь, ставьте рейтинг, дальше будет интереснее.
С уважением, Гридин Семён.
