Картинка конкурентов.
На данный момент собираем прототип, уменьшенный в три раза для обкатки прошивки.

Суть устройства: отправить его на участок железной дороги, проанализировать ее состояние (износ) и вернуться с данными обратно.

Все это нужно сделать удаленно, максимально автоматизировано и с минимальным участием человека. Инновационным в проекте будут железнодорожные мотор-колеса с электронным дифференциалом. Сама по себе идея независимых хаб-моторов применима и в других сферах промышленности, возможно у этого проекта появятся ответвления и в другие области.

Почти год мы продумывали концепцию, закупали электронику, учились работать в специализированном софте для моделирования BLDC двигателей. И вот, созрели для сборки.

К сожалению, я очень многих вещей рассказать и показать не смогу: часть информации конфиденциальна, еще часть информации настолько душна формулами и чертежами, что вы, наверное, не захотите это читать... Поэтому, заранее, сорян за поверхностность)

В качестве основы для железнодорожных МК мы решили использовать колеса от гироскутеров. Да-да, голь на выдумки хитра).

Само собой, сняты покрышки, удален ротор с магнитами, т.к. он алюминиевый и для железнодорожных колес не годится совсем. От родных моторов остались только статоры, все остальное подверглось тотальной переделке: замечательный токарь дядя Миша по нашим чертежам выточил обода с ребордами, которые сейчас ждут магнитов из Китая, крышки переточены им же, валы переточены мной, т.к. посадочные места были не одинаковые.

Методом лазерной резки на заводе изготовлены элементы подвески.

Из профильной трубы мною сварена рама. Само собой, гаечным ключом тоже я орудую.

Вот так на данный момент выглядит тележка, на которой расположится еще куча оборудования.

Имеем острую необходимость в толковых программистах микроконтроллеров, программистах приложений на Адроиде и Винде. Я сам катастрофически не успеваю и варить, и гайки крутить, и прошивку писать, и по предприятиям бегать. Но мне интересно, поэтому тружусь.

Всем добра, занимайтесь любимым делом и все будет вам по плечу)

Трое суток лежания на деревянных лежаках отдавили все рёбра. Дружка забрали в другую команду, пока ходил по кабинетам. Хотел пойти к морякам, узнав, что это подводники - "слинял". Три года, это не два - дураков нет. Вообще - анархия на сборочном пункте была жуткая. Можно по вызову не пойти, дождаться когда команда уедет и придти с невинным видом. Спал, мол, не слышал. Но всему есть окончание, уехал с командой прапора "с пушками" на петлицах.

Ехали-ехали - приехали в Казань. Там дозагрузились и на Запад. Двое суток нас цепляли-перецепляли и вот Псков. Раннее утро. Но, не судьба. Опять по вагонам и опять на Запад. Еще два часа и мы в Võru, Выру по-русски.

- Отбой - подъем, отбой - подъем... - Сапоги снять для осмотра, портянки перемотать... - На плац, шагом марш! Дни слились в койко-плац-устав...

Наконец в часть! Valka - Валка, 726-й узел связи (599-й отдельный батальон связи), КПП, казарма... Завтра присяга...

Я, гражданин Союза Советских Социалистических Республик, вступая в ряды Вооружённых Сил, принимаю Присягу и торжественно клянусь: быть честным, храбрым, дисциплинированным, бдительным воином...

Я, гвардии рядовой! Выдан нагрудный знак "Гвардия".

Здесь я зависну на один год...