Псков расположен на северо-западе Российской Федерации. Впервые упоминается в Лаврентьевской летописи с 903 г. Стоит на реке Великой при слиянии ее с рекой Псковой. Один из древнейших городов нашей страны.
В 1348―1510 гг. ― столица независимой Псковской республики. В 1510 г. присоединен к централизованному Русскому государству. До начала XVIII века Псков был одним из крупнейших городов России и Европы, важнейшим оборонительным и торговым центром страны. Псковская крепость состояла из пяти крепостных колец. Три из них сохранились до сих пор. Это делало город практически неприступным.
На протяжении всей многовековой истории, Псков не раз становился центром ведения крупных боевых действий, но был взят лишь однажды, не считая оккупации во время обеих мировых войн. После основания Санкт-Петербурга Псков утратил свое главенствующее положение на западных рубежах страны, а после того, как по итогам Северной войны границы сместились далеко на запад и к Российской империи отошли Рига и Ревель (ныне Таллин), значение Пскова как торгового и оборонительного пункта окончательно упало.
До XII века Псков входил в состав Киевской Руси. После провозглашения в 1136 г. Новгородской феодальной республики город перешел под власть Новгорода. Несколько раз новгородцам и псковичам приходилось обороняться от военных походов Полоцкого княжества и от нападения со стороны соседних прибалтийских племен. В 1240 г. Псков был окружен войсками Тевтонского ордена. Когда немцы уже собирались снять осаду и отойти, боярин Твердило ночью тайно открыл ворота города, рассчитывая с помощью немецких феодалов захватить власть. Полтора года город находился в оккупации ордена. Лишь в 1242 г. Псков был освобожден войском Александра Невского.
В XII―XIII веках основными торговыми партнерами Пскова были города Нарва, Юрьев (ныне Тарту), Рига, Полоцк, Смоленск и в меньшей степени Новгород. Псковские земли обеспечивали город хлебом и другими продуктами, поэтому экономически он никак не зависел от Новгорода. Их связывали лишь общие военные интересы. Однако после Ледового побоища их общий враг Тевтонский орден не представлял более опасности для Новгорода. Новгородцам оставалось вести борьбу только со шведами, а Псков один отражал наступление Ливонского ордена. Таким образом, военные связи Пскова и Новгорода были разрушены. К этому времени во Пскове сложилось свое боярство, довольно многочисленное и сильное, стремившееся взять всю власть на псковской земле в свои руки. Фактически Псков стал самостоятельным в конце XIII века, при князе Довмонте.
В 1348 г. был подписан Болотовский договор, по которому Новгород признал независимость Псковской республики. В 1397 г. народное вече (высший орган законодательной власти) приняло первую редакцию Псковской судной грамоты ― свода законов.
К концу XV века население Пскова составляло более 30 тысяч человек. Большую часть городского населения составляли ремесленники и торговцы. Ремесло в Пскове было менее развито, чем в Новгороде, но и здесь было много искусных мастеров: кузнецов, каменщиков, кожевников, гончаров, ювелиров. Главными хозяевами псковской торговли были купцы. Псковское купечество вело торговлю с городами Прибалтики и Литвы, а также с русскими городами. В XV веке укрепились торговые связи Пскова с Москвой. Псковичи продавали лен, кожи, рыбу, мед, воск, меха, а покупали соль, сукно, железо, изделия из металла и другие товары. Развитие торговли в Псковской земле привело к созданию собственной монетной системы. С 1425 г. псковичи стали чеканить свою монету из высокопробного серебра.
С 1461 г. власть в Пскове сосредоточилась в руках московских наместников. Их полномочия с каждым годом росли. С 1467 г. они получили право посылать своих управителей во все псковские пригороды, расширились их судебные полномочия. В 1483 г. в нарушение законодательных прав вече князь Ярослав Оболенский изменил ряд псковских законов, что спровоцировало длительное восстание. К концу XV ― началу XVI века Псков практически полностью утратил свою независимость. В 1509 г. наместником в Псков был назначен князь Иван Михайлович Репня-Оболенский, он не признал псковских законов, не принес присягу вече. Он сам устанавливал и собирал налоги с населения, судил псковичей без участия представителей вече. Василию III были отправлены послы с жалобами на нового наместника. Великий князь предложил всем недовольным ехать со своими челобитными (жалобами) в Новгород. 6 января 1510 г. псковских посадников и бояр пригласили в Грановитую палату Новгородского Кремля. Василий III требовал уничтожения псковского вече и распространения на Псковскую землю московской системы управления. Это означало полную ликвидацию Псковской феодальной республики и присоединение Псковской земли к Москве. Собранные в новгородской Грановитой палате посадники и бояре вынуждены были принять требование московского государя.
Утром 13 января 1510 г. Псковское вече было созвано в последний раз. От имени вече посадник передал послу Василия III Третьяку Далматову согласие подчиниться Москве. Тут же был снят вечевой колокол и объявлено о ликвидации Псковской феодальной республики и о входе ее территории в состав Русского государства.
После присоединения к Московской Руси Псков продолжал оставаться крупным торговым и ремесленным центром Русского государства. Были развиты разнообразные отрасли ремесла: металлообработка, деревообработка, переработка растительного и животного сырья, гончарное и строительное ремесла. В середине XVI века в Пскове в 40 торговых рядах насчитывалось 1700 торговых помещений. Дважды в год, в январе и мае, в Пскове проходили крупные ярмарки. На зимней ярмарке помимо других товаров продавались крупные партии леса и сухих снетков, на весенней ― пенька, сало, юфть. Псков был важным транзитным пунктом, через него за рубеж вывозили лен, холст, кожи и сукно, а ввозили металлы и промышленные изделия.
В 1565 г., царь Иван Грозный разделил Русское государство на опричнину и земщину, город вошел в состав последней.
До 1581 г. боевые действия Ливонской войны обходили стороной Псков. После того, как Иван Грозный отказался подписать предложенный Стефаном Баторием мирный договор, по которому Речи Посполитой отходили Ливония и запад России с городами Новгород, Псков и Смоленск, польский король решил взять город. Тем самым он рассчитывал принудить правительство Ивана IV согласиться на тяжелые условия мира. 26 августа войска Стефана Батория подошли к Пскову и расположились к югу от города. Отдельными отрядами были заняты пригородные монастыри. Перед приходом неприятеля псковичи сожгли посад. Население последнего и крестьяне окрестных деревень укрылись за крепостными стенами. Ожидая штурма с юга, псковичи построили вдоль южной стены Окольного города еще одну деревянную стену, параллельную каменной. Между этими стенами они выкопали ров. Осада Пскова продолжалась полгода. Но ни генеральный штурм 8 сентября, ни еще 30 приступов, ни подкопы под крепостные стены, ни шестимесячная осада не сломили защитников города. В итоге, Баторий снял осаду и согласился на мирные переговоры.
В 1615 г. Псков был осажден шведами. Войска Густава Адольфа подошли к крепости с севера. Несмотря на мощный артобстрел города, псковичи отбили ожесточенный штурм.
С XVI века в Пскове стали нарастать социальные противоречия между крестьянами и феодалами. Эскалации социальных конфликтов также способствовал рост государственных налогов. В 1650 г. в Пскове вспыхнуло крупное восстание. Поводом к нему послужило обязательство России по итогам русско-шведской войны 1614―1617 гг. продать Швеции 12 тысяч четвертей хлеба по ценам псковского хлебного рынка. Продажа крупной партии продукта привела к повышению цен на него в два раза и послужила непосредственным поводом к началу восстания.
В последний раз Псков сыграл важную роль в военной истории дореволюционной России в начале XVIII века в годы Северной войны. Зимой 1700―1701 гг. разбитые под Нарвой русские полки были отведены в Псков. Позднее туда же были направлены и вновь сформированные войска. На время город стал центром расположения действующей русской армии. После поражения под Нарвой Пскову стала угрожать опасность, потому что можно было ожидать наступления шведов на восток в сторону Москвы. По приказу Петра I в псковской крепости были построены оборонительные сооружения по последнему слову военного искусства того времени: земляные бастионы и полубастионы, соединенные валами. Окруженный новыми мощными укреплениями, снабженный новейшей для тех лет артиллерией, город стал грозной крепостью, способной отразить врага. Однако боевые действия тогда так и не начались. Шведский король направил свои войска на запад против Польши и Саксонии. Расквартированные в Пскове войска сами перешли в наступление.
После Северной войны город перестал быть важным крупным торговым и оборонительным центром страны. По итогам войны границы отошли далеко на запад. Получив выход к Балтийскому морю, Петр I заложил Санкт-Петербург в дельте Невы, также Россия получила крупные приморские города Ригу и Ревель, куда сместилась вся внешняя торговля. Псков же стал провинциальным городом.
С началом Отечественной войны 1812 г. русским генералитетом рассматривался вариант наступления армии Наполеона на Санкт-Петербург. В таком случае Псковская губерния попала бы в сферу военных действий, в связи с чем здесь был осуществлен ряд подготовительных мер: шло формирование резерва для гвардейских полков, создавались госпитали и склады. Но ряд военных успехов русской армии предотвратил вторжение французов во Псков.
В течение XIX века росла роль Пскова как города-памятника. В течение XIX столетия он значительно вырос, больше стало каменных зданий. Одноэтажный, в основном, в начале века, он через 100 лет уже более чем наполовину был двух и трехэтажным. Своеобразие внешнему облику придавали многочисленные церкви, часовни и монастыри, средневековые гражданские каменные здания, древние обветшавшие крепостные стены. В XIX веке большое развитие в Пскове получили здравоохранение и образование. Строительство железной дороги способствовало подъему экономики и расширению торговли. К 1881 г. в городе открылся водопровод. Псков XIX века был небольшим, тихим, зеленым городком, жизнь в котором текла размеренно и спокойно, оживляясь в дни ярмарок, базаров, народных гуляний, церковных ходов, светских и религиозных праздников.
В начале XX века в аграрной Псковской губернии со слаборазвитой промышленностью, с немногочисленным рабочим классом до январских событий 1905 г. почти не происходило забастовок, демонстраций или крупных антиправительственных выступлений. Главной революционной силой Пскова являлись железнодорожники.
В 1904 г. в городе была построена первая электростанция, в 1912 г. открылось трамвайное движение. Летом 1914 г. в размеренную жизнь Псковской губернии ворвалась Первая мировая война. В 1915 г. линия фронта отстояла от Пскова всего в 250―300 км. В городе было введено военное положение. В городе разместились фронтовые резервные формирования, госпитали и тыловые военные службы. Псков принял десятки тысяч раненых, военнопленных и беженцев. К концу 1917 г. очень остро встала продовольственная проблема, в городе катастрофически не хватало хлеба.
2 марта 1917 г. в вагоне царского поезда на станции Псков император Николай II отрекся от престола.
22 июня 1941 г. псковичи, как и вся страна, были потрясены сообщением о начале войны с Германией. Но в первые дни люди не получали достоверной информации, поэтому верили, что враг будет остановлен и разбит у западной границы. Однако в первые же дни в Псков прибыли беженцы из Белоруссии и Прибалтики, тогда стало ясно реальное положение дел на фронте в начале войны. Со 2 июля Псков стал подвергаться бомбежкам. В первый же день бомбардировок началась эвакуация: в первую очередь из города были вывезены деньги, архивы, промышленное оборудование, а с приближением фронта началась эвакуация мирного населения. В ночь с 7 на 8 июля немцам удалось прорвать сопротивление советских танковых дивизий и прорваться к окраине Пскова в районе Крестов. Почти на сутки задержали оккупантов взорванные мосты через реку Великую. 9 июля Псков был оккупирован.
Горожане теперь были обязаны жить по немецким законам. Была введена обязательная трудовая повинность для всех лиц от 18 до 45 лет, которая в дальнейшем была распространена на тех, кому исполнилось 15, и продлена до 65 лет для мужчин и до 45 лет для женщин. Рабочий день длился 14―16 часов. Многие из оставшихся на оккупированной территории работали на электростанции, на железной дороге, торфоразработках и кожевенном заводе. В начальный период оккупации немецкая администрация стремилась сохранить коллективную организацию труда, что давало возможность централизованно получать сельскохозяйственную продукцию. Но, встретила упорное сопротивление в форме саботажа, невыхода на работу, порчи машин. Экономическое ограбление сопровождалось выполнением генерального плана «Ост», согласно которому часть мирного населения подвергалось уничтожению. В Крестах был основан концлагерь, в котором погибло 65 тысяч человек.
На территории Пскова и области прибывшие туда деятели русской эмиграции развернули активную деятельность. Они сотрудничали с местной православной миссией, создали отряд скаутов, который возглавил Ростислав Полчанинов. 22 июня 1943 г. в Пскове состоялся парад частей РОА, которым командовал И.К. Сахаров.
Уже в первые месяцы оккупации были организованы небольшие партизанские отряды. В 1942 г. шло активное формирование партизанского движения. Они внесли большой вклад в общую Победу: уничтожили значительное число живой силы и техники противника, превратили оккупированную территорию в зону постоянной опасности для врага.
После освобождения 21 июля 1944 г. Острова создалась реальная угроза окружения группировки вермахта в районе Пскова. Началось паническое отступление немецких войск, что и создало благоприятные условия для наступления войск 42-й армии 3-го Прибалтийского фронта. Основной удар по Пскову нанесли 128-я и 376-я стрелковые дивизии. 22 июля 376-я дивизия начала продвижение к Пскову, обойдя Ваулины Горы, и в районе поселка Писковичи вышла к реке Великой. 23 июля Псков был освобожден: уже утром 376-я дивизия форсировала реку в районе псковского кремля и освободила западную часть города, а 128-я дивизия освободила его центр и восточную часть ― от кремля до Черехи. Форсирование реки Великой создало условия для освобождения Завеличья и дальнейшего продвижения по шоссе Псков ― Рига. За три года оккупации погибли 3,5 тысячи мирных граждан (по официальным данным), были уничтожены все промышленные предприятия, разграблены псковские музеи.
В первый год после освобождения Псков восстанавливался силами в основном только энтузиастов, так как из-за продолжавшейся войны деньги не выделялись. В 1945 г. Псков был включен в число 15 древнейших городов, подлежавших первоочередному восстановлению, что увеличило государственное финансирование восстановления предприятий, жилого фонда, памятников истории и культуры. К 1950 г. основной этап восстановительных работ был завершен. Были построены новые предприятия, жилые дома и школы. С конца 1950-х гг. Псков стал развиваться как крупный индустриальный центр. В городе налаживался ряд высокотехнологичных производств. Продукция псковских заводов поставлялась за рубеж.
С распадом СССР закрылось большое количество заводов, экономика города пришла в упадок. В то же время на рубеже XX и XXI веков стали возрождаться псковские храмы и церкви.
В настоящее время Псков - важный туристический центр северо-запада России. Памятники древнего города включены в Список всемирного наследия ЮНЕСКО. Троицкий собор, Псковская крепость, Мирожский монастырь, Поганкины палаты, ряд древних церквей Пскова входят в список культурного наследия Российской Федерации.
В декабре 2009 г. Пскову было присвоено почетное звание «Город воинской славы».