На иллюстрации западная классификация, советская выглядит следующим образом:
K-116 и К-133. К-133 — атомная подводная лодка проекта 627А «Кит», построенная в 1961—1962 гг.
Советская экспедиция состоялась почти через шесть лет после первого полного кругосветного плавания под водой, предпринятого атомной подводной лодкой ВМС США «Тритон» в 1960 году.
Отряд подводных лодок отправился с базы в районе Кольского полуострова на базу Камчатки , обойдя по пути Южную Америку.
В феврале-марте 1966 года под общим командованием Анатолия Ивановича Сорокина за полтора месяца подлодки прошли 25 тысяч миль в подводном положении, ни разу не всплывая на поверхность. Командиром экспедиции был Владимир Николаевич Чернавин. Отряд пересек Баренцево море , Норвежское море , Атлантический океан и Тихий океан через пролив Дрейка. Отряд завершил свое кругосветное плавание, прибыв на базу подводных лодок Тихоокеанского флота в Вилючинске 26 марта 1966 года, около 39 000 км за 52 дня
В состав отряда входили подводная лодка К-133 под командованием капитана В.Т. Виноградова и подводная лодка К-116 под командованием капитана Л.Н. Столярова. К-116 была флагманом отряда. Океанографическое спасательное судно «Полюс» сопровождало подводные лодки во время их перехода
Адмирал Сорокин был удостоен звания Героя Советского Союза, командир К-133 Виноградов, главный механик С.П. Самсонов и трое других участников были удостоены званий Героев Советского Союза. Газета «Нью-Йорк Таймс» сообщила об этом походе в следующем сообщении UPI от 8 апреля 1966 года:
Как сообщила сегодня газета «Красная звезда», эскадра советских атомных ракетных подводных лодок внимательно следила за американскими самолётами и кораблями, обнаруженными во время недавнего кругосветного плавания. Офицер, совершивший шестинедельную поездку в качестве специального корреспондента, сообщил в газете Министерства обороны, что американские самолёты и корабли были обнаружены несколько раз. «Каждый раз на борту атомных подводных лодок принимались необходимые меры», – сказал он. Однажды, когда его подводная лодка поднялась на перископную глубину, по его словам, был замечен американский самолёт, и «мы погрузились ниже, чтобы не разжигать аппетиты противолодочных сил империалистов». «Конечно, нам нечего было бояться», – добавил он. «Мы пересекали моря и океаны, строго соблюдая международные правила мореплавания»
Отряд из двух атомных подводных лодок, одна из которых была подводной лодкой с баллистическими ракетами, впоследствии совершил второе кругосветное плавание, выйдя из Баренцева моря 5 января 1976 года и следуя по маршруту, аналогичному тому, который был совершен в 1966 году. Командир отряда, капитан 1 ранга Валентин Яковлевич Соколов, был лично выбран адмиралом Сергеем Горшковым , главнокомандующим ВМФ СССР, для командования этим отрядом. Это стратегическое патрулирование включало операции в Северной Атлантике. Во время прохода через южную часть Тихого океана отряд обнаружил ранее неизвестное океанское течение
Для советского военно-морского флота океанские амбиции достигли апогея на всемирных военно-морских учениях «ОКЕАН» в 1970 году. Этот подвиг был повторен на «ОКЕАН-75» , трёхнедельных учениях, проведённых в апреле-мае 1975 года. Министр обороны СССР Андрей Гречко заявил:
Маневры «Океан» стали свидетельством возросшей военно-морской мощи нашего социалистического государства, показателем того, что наш Военно-Морской Флот стал настолько велик и силён, что способен выполнять задачи по защите государственных интересов на обширных просторах Мирового океана.
