О чувствительных и не только компьютерах
Привет.
Как известно, современными самолетами управляют компьютеры, задача которых - убить всех человеков максимально облегчить пилотирование и автоматизировать полет. Однако, компьютеры бывают разными.
Сегодня речь пойдет о двух компьютерах Боинга-737, которые несколько необычны.
О них я упоминал в более ранних постах, но сегодня разберемся с ними подробнее.
Начнем с киля. Никогда не возникало вопроса, зачем у 737 приемники воздушного давления, расположенные на киле?
Зайдем из-за угла.
737, как и большинство магистральных лайнеров, носится со скоростью около 900 км/ч.
На такой скорости становится проблематичным отклонение любых рулевых поверхностей. Растут усилия на штурвале.
Есть, конечно, люди, которые в состоянии не то что рулить на огромных скоростях, а тащить самолет на себе
но даже они рано или поздно устают. Поэтому в систему управления были добавлены гидроусилители. Но и здесь поджидала засада - пилот абсолютно не ощущает той самой нагрузки и запросто может легким движением руки переложить руль в крайнее положение. А такое может привести к катастрофическим последствиям.
Поскольку FBW на тот момент еще не изобрели, пришлось изобрести Elevator Feel Computer:
Как видите, не слишком-то похоже на привычный нам блок с микропроцессором внутри.
Располагается этот персонаж в отсеке винтового механизма управления стабилизатором, что тарахтит пилотам черными колесьями в кабине. Висит на задней стенке. На фото - слева
Суть его работы в том, чтобы ощущая скоростной напор через ПВД на киле ограничить ток гидравлической жидкости в системе управления и, тем самым ход руля высоты, а так же создать усилие на штурвале, чтобы пилот не терял тотального контро^W обратной связи с управляемой поверхностью.
Реализовано оно вот так
То есть воздух давит непосредственно на мембрану, которая уже воздействует на золотник. Кроме того, есть кулачки которые ограничивают ход мембраны в зависимости от положения стабилизатора и не дают загнать систему в такое состояние, когда не получится переложить руль в крайнем положении стабилизатора. Система имеет два канала, потому как управляться самолет может двумя разными гидросистемами. Кроме того, если вдруг по какой-то причине "компьютер" почувствует(feel же он в конце концов) что давление жидкости в каналах разное - он заорет в кабину веселой оранжевой лампой FEEL DIFFerential PRESSure, над головой у командира.
Второй наш объект на сегодня - механический компьютер, который называется Spoiler Mixer & Ratio Changer. Далее будут спойлеры
Это воздушные тормоза/гасители подъемной силы - приподнимаясь они создают такие условия, при которых воздушный поток обтекает крыло по другому и не создает подъемной силы. Маленькие (№0-3) называются Flight Spoiler-ами, потому что могут использоваться в полете. А в полете они нужны для того, чтобы помочь элеронам создать крен, поднимаясь на том полукрыле, которое нужно опустить. Кроме того, спойлеры можно поднять все вместе для того, чтобы погасить скорость. Специальным рычагом левее РУДов на центральном пульте.
Вот для того, чтобы объединить эти функции и был создан "паук", "механический компьютер", "чемодан":
Как именно он работает описать текстом будет трудно и крайне непонятно, поэтому ограничимся старой присказкой - работает, нехрен туда лезть. В общем - он выдает управляющие воздействия на тросы золотников гидроцилиндров спойлеров, в зависимости от положения штурвала и рычага управления спойлерами.
Расположен он на передней стенке отсека основных опор шасси.
За время работы на 737 ни разу не видел и не слышал чтобы эта штуковина сломалась. Однако слышал, что умельцы в одной из российских АК умудрились разобрать его и собрать обратно. И он продолжил работать.
Тем не менее, на 737МАХ от него отказались, и теперь спойлерами рулит бездушный FBW.
Практически good night, sweet prince. Ну почти. 10 тысяч NG ведь летают с ним.
На этом на сегодня все.
В комментах принимаются вопросы и предложения по темам для следующих постов.
Баянометр ругался на некоторые фото.